1.3 Ubuntu22.04安装ROS-humble

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系统参数

ros-humble

打开终端（快捷键：Ctrl+Alt+T）

一、设置编码

在终端中执行如下代码：

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 
export LANG=en_US.UTF-8

点击查看执行示例

执行示例.log

fotianmoyin@fotianmoyin-vm:~$ sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 
export LANG=en_US.UTF-8
[sudo] fotianmoyin 的密码： 
命中:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy InRelease
获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy/main Translation-en_GB [483 kB]
获取:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy/restricted Translation-en_GB [5,768 B]
获取:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy/universe Translation-en_GB [838 kB]
获取:5 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy/multiverse Translation-en_GB [102 kB]
命中:6 http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease              
命中:7 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-updates InRelease   
命中:8 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-backports InRelease
已下载 1,429 kB，耗时 5秒 (303 kB/s)
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
有 5 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
locales 已经是最新版 (2.35-0ubuntu3.6)。
locales 已设置为手动安装。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 5 个软件包未被升级。
Generating locales (this might take a while)...
  en_US.ISO-8859-1... done
  en_US.UTF-8... done
Generation complete.
*** update-locale: Warning: LANGUAGE ("zh_CN:zh") is not compatible with LC_ALL (en_US.UTF-8). Disabling it.

二、添加源

在终端中执行如下代码：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release 
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

点击查看执行示例

执行示例.log

fotianmoyin@fotianmoyin-vm:~$ sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release 
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
命中:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy InRelease
命中:2 http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease
命中:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-updates InRelease
命中:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-backports InRelease
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
有 5 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
lsb-release 已经是最新版 (11.1.0ubuntu4)。
lsb-release 已设置为手动安装。
gnupg 已经是最新版 (2.2.27-3ubuntu2.1)。
gnupg 已设置为手动安装。
下列【新】软件包将被安装：
  curl
升级了 0 个软件包，新安装了 1 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 5 个软件包未被升级。
需要下载 194 kB 的归档。
解压缩后会消耗 454 kB 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] Y
获取:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-updates/main amd64 curl amd64 7.81.0-1ubuntu1.15 [194 kB]
已下载 194 kB，耗时 1秒 (293 kB/s)
正在选中未选择的软件包 curl。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 204798 个文件和目录。)
准备解压 .../curl_7.81.0-1ubuntu1.15_amd64.deb  ...
正在解压 curl (7.81.0-1ubuntu1.15) ...
正在设置 curl (7.81.0-1ubuntu1.15) ...
正在处理用于 man-db (2.10.2-1) 的触发器 ...

三、安装ROS2

在终端中执行如下代码：

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install ros-humble-desktop

点击查看执行示例

执行示例.log

fotianmoyin@fotianmoyin-vm:~$ sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install ros-humble-desktop
命中:3 http://security.ubuntu.com/ubuntu jammy-security InRelease          
获取:5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease [4,682 B]
获取:6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy/main amd64 Packages [1,426 kB]
命中:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy InRelease              
命中:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-updates InRelease      
命中:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy-backports InRelease    
已下载 1,430 kB，耗时 11秒 (127 kB/s)                                          
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
有 5 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
正在计算更新... 完成
Get more security updates through Ubuntu Pro with 'esm-apps' enabled:
  libpostproc55 libavcodec58 libavutil56 libswscale5 libswresample3
  libavformat58 libavfilter7
Learn more about Ubuntu Pro at https://ubuntu.com/pro
下列软件包的版本将保持不变：
  base-files gjs libgjs0g libmm-glib0 modemmanager
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 5 个软件包未被升级。
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
将会同时安装下列软件：
  autoconf automake autotools-dev binutils binutils-common
  binutils-x86-64-linux-gnu blt build-essential ca-certificates-java catch2
  cmake cmake-data cppcheck default-jdk default-jdk-headless default-jre
  default-jre-headless default-libmysqlclient-dev dh-elpa-helper
  docutils-common dpkg-dev fakeroot fonts-dejavu-extra fonts-lyx freeglut3 g++
  g++-11 gcc gcc-11 gdal-data gfortran gfortran-11 google-mock googletest
  graphviz hdf5-helpers ibverbs-providers icu-devtools java-common
  javascript-common libaec-dev libaec0 libalgorithm-diff-perl
  libalgorithm-diff-xs-perl libalgorithm-merge-perl libann0 libaom-dev
  libarmadillo-dev libarmadillo10 libarpack2 libarpack2-dev libasan6
  libasound2-dev libassimp-dev libassimp5 libatk-wrapper-java
  libatk-wrapper-java-jni libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev
  libbinutils libblas-dev libblkid-dev libblosc-dev libblosc1 libboost-all-dev
  libboost-atomic-dev libboost-atomic1.74-dev libboost-atomic1.74.0
  libboost-chrono-dev libboost-chrono1.74-dev libboost-chrono1.74.0
  libboost-container-dev libboost-container1.74-dev libboost-container1.74.0
  libboost-context-dev libboost-context1.74-dev libboost-context1.74.0
  libboost-coroutine-dev libboost-coroutine1.74-dev libboost-coroutine1.74.0
  libboost-date-time-dev libboost-date-time1.74-dev libboost-date-time1.74.0
  libboost-dev libboost-exception-dev libboost-exception1.74-dev
  libboost-fiber-dev libboost-fiber1.74-dev libboost-fiber1.74.0
  libboost-filesystem-dev libboost-filesystem1.74-dev libboost-graph-dev
  libboost-graph-parallel-dev libboost-graph-parallel1.74-dev
  libboost-graph-parallel1.74.0 libboost-graph1.74-dev libboost-graph1.74.0
  libboost-iostreams-dev libboost-iostreams1.74-dev libboost-locale-dev
  libboost-locale1.74-dev libboost-log-dev libboost-log1.74-dev
  libboost-log1.74.0 libboost-math-dev libboost-math1.74-dev
  libboost-math1.74.0 libboost-mpi-dev libboost-mpi-python-dev
  libboost-mpi-python1.74-dev libboost-mpi-python1.74.0 libboost-mpi1.74-dev
  libboost-mpi1.74.0 libboost-nowide-dev libboost-nowide1.74-dev
  libboost-nowide1.74.0 libboost-numpy-dev libboost-numpy1.74-dev
  libboost-numpy1.74.0 libboost-program-options-dev
  libboost-program-options1.74-dev libboost-program-options1.74.0
  libboost-python-dev libboost-python1.74-dev libboost-python1.74.0
  libboost-random-dev libboost-random1.74-dev libboost-random1.74.0
  libboost-regex-dev libboost-regex1.74-dev libboost-serialization-dev
  libboost-serialization1.74-dev libboost-serialization1.74.0
  libboost-stacktrace-dev libboost-stacktrace1.74-dev
  libboost-stacktrace1.74.0 libboost-system-dev libboost-system1.74-dev
  libboost-system1.74.0 libboost-test-dev libboost-test1.74-dev
  libboost-test1.74.0 libboost-thread-dev libboost-thread1.74-dev
  libboost-timer-dev libboost-timer1.74-dev libboost-timer1.74.0
  libboost-tools-dev libboost-type-erasure-dev libboost-type-erasure1.74-dev
  libboost-type-erasure1.74.0 libboost-wave-dev libboost-wave1.74-dev
  libboost-wave1.74.0 libboost1.74-dev libboost1.74-tools-dev libbrotli-dev
  libbullet-dev libbullet3.06 libc-dev-bin libc-devtools libc6-dev
  libcaf-openmpi-3 libcc1-0 libcdt5 libcfitsio-dev libcfitsio-doc libcfitsio9
  libcgraph6 libcharls-dev libcharls2 libclang1-14 libcoarrays-dev
  libcoarrays-openmpi-dev libconsole-bridge-dev libconsole-bridge1.0
  libcrypt-dev libctf-nobfd0 libctf0 libcurl4-openssl-dev libdav1d-dev
  libdbus-1-dev libdc1394-25 libdc1394-dev libde265-0 libde265-dev
  libdecor-0-0 libdecor-0-dev libdecor-0-plugin-1-cairo libdeflate-dev
  libdouble-conversion-dev libdouble-conversion3 libdpkg-perl libdraco-dev
  libdraco4 libdrm-dev libegl-dev libegl1-mesa-dev libeigen3-dev
  libevent-core-2.1-7 libevent-dev libevent-extra-2.1-7 libevent-openssl-2.1-7
  libevent-pthreads-2.1-7 libexif-dev libexif-doc libexpat1-dev libfabric1
  libfakeroot libffi-dev libfile-fcntllock-perl libflann-dev libflann1.9
  libfmt-dev libfmt8 libfontconfig-dev libfontconfig1-dev libfreetype-dev
  libfreetype6-dev libfreexl-dev libfreexl1 libfyba-dev libfyba0 libgbm-dev
  libgcc-11-dev libgdal-dev libgdal30 libgdcm-dev libgdcm3.0 libgeos-c1v5
  libgeos-dev libgeos3.10.2 libgeotiff-dev libgeotiff5 libgfortran-11-dev
  libgif-dev libgl-dev libgl1-mesa-dev libgl2ps-dev libgl2ps1.4 libgles-dev
  libgles1 libglew-dev libglew2.2 libglib2.0-dev libglib2.0-dev-bin
  libglu1-mesa-dev libglvnd-core-dev libglvnd-dev libglx-dev libgphoto2-dev
  libgtest-dev libgts-0.7-5 libgts-bin libgvc6 libgvpr2 libhdf4-0-alt
  libhdf4-alt-dev libhdf5-103-1 libhdf5-cpp-103-1 libhdf5-dev
  libhdf5-fortran-102 libhdf5-hl-100 libhdf5-hl-cpp-100 libhdf5-hl-fortran-100
  libhdf5-mpi-dev libhdf5-openmpi-103-1 libhdf5-openmpi-cpp-103-1
  libhdf5-openmpi-dev libhdf5-openmpi-fortran-102 libhdf5-openmpi-hl-100
  libhdf5-openmpi-hl-cpp-100 libhdf5-openmpi-hl-fortran-100 libheif-dev
  libheif1 libhwloc-dev libhwloc-plugins libhwloc15 libibus-1.0-dev
  libibverbs-dev libibverbs1 libice-dev libicu-dev libignition-cmake2-dev
  libignition-math6 libignition-math6-dev libilmbase-dev libilmbase25 libitm1
  libjbig-dev libjpeg-dev libjpeg-turbo8-dev libjpeg8-dev libjs-jquery
  libjs-jquery-ui libjs-sphinxdoc libjs-underscore libjson-c-dev
  libjsoncpp-dev libjsoncpp25 libkml-dev libkmlbase1 libkmlconvenience1
  libkmldom1 libkmlengine1 libkmlregionator1 libkmlxsd1 liblab-gamut1
  liblapack-dev liblbfgsb0 liblept5 libllvm14 liblsan0 libltdl-dev liblz4-dev
  liblzma-dev libmd4c0 libminizip-dev libminizip1 libmount-dev
  libmysqlclient-dev libmysqlclient21 libnetcdf-c++4 libnetcdf-cxx-legacy-dev
  libnetcdf-dev libnetcdf19 libnl-3-dev libnl-route-3-dev libnsl-dev
  libnuma-dev libodbc2 libodbccr2 libodbcinst2 libogdi-dev libogdi4.1
  libogg-dev libopencv-calib3d-dev libopencv-calib3d4.5d libopencv-contrib-dev
  libopencv-contrib4.5d libopencv-core-dev libopencv-core4.5d libopencv-dev
  libopencv-dnn-dev libopencv-dnn4.5d libopencv-features2d-dev
  libopencv-features2d4.5d libopencv-flann-dev libopencv-flann4.5d
  libopencv-highgui-dev libopencv-highgui4.5d libopencv-imgcodecs-dev
  libopencv-imgcodecs4.5d libopencv-imgproc-dev libopencv-imgproc4.5d
  libopencv-ml-dev libopencv-ml4.5d libopencv-objdetect-dev
  libopencv-objdetect4.5d libopencv-photo-dev libopencv-photo4.5d
  libopencv-shape-dev libopencv-shape4.5d libopencv-stitching-dev
  libopencv-stitching4.5d libopencv-superres-dev libopencv-superres4.5d
  libopencv-video-dev libopencv-video4.5d libopencv-videoio-dev
  libopencv-videoio4.5d libopencv-videostab-dev libopencv-videostab4.5d
  libopencv-viz-dev libopencv-viz4.5d libopencv4.5-java libopencv4.5d-jni
  libopenexr-dev libopenexr25 libopengl-dev libopenjp2-7-dev libopenmpi-dev
  libopenmpi3 libopenni-dev libopenni-sensor-pointclouds0 libopenni0
  libopenni2-0 libopenni2-dev liborocos-kdl-dev liborocos-kdl1.5 libpathplan4
  libpciaccess-dev libpcl-apps1.12 libpcl-common1.12 libpcl-dev
  libpcl-features1.12 libpcl-filters1.12 libpcl-io1.12 libpcl-kdtree1.12
  libpcl-keypoints1.12 libpcl-ml1.12 libpcl-octree1.12 libpcl-outofcore1.12
  libpcl-people1.12 libpcl-recognition1.12 libpcl-registration1.12
  libpcl-sample-consensus1.12 libpcl-search1.12 libpcl-segmentation1.12
  libpcl-stereo1.12 libpcl-surface1.12 libpcl-tracking1.12
  libpcl-visualization1.12 libpcre16-3 libpcre2-16-0 libpcre2-dev
  libpcre2-posix3 libpcre3-dev libpcre32-3 libpcrecpp0v5 libpmix-dev libpmix2
  libpng-dev libpng-tools libpoppler-dev libpoppler-private-dev libpq-dev
  libpq5 libproj-dev libproj22 libpsm-infinipath1 libpsm2-2
  libpthread-stubs0-dev libpulse-dev libpyside2-dev libpyside2-py3-5.15
  libpython3-dev libpython3.10-dev libqhull-dev libqhull-r8.0 libqhull8.0
  libqhullcpp8.0 libqt5concurrent5 libqt5core5a libqt5dbus5 libqt5designer5
  libqt5designercomponents5 libqt5gui5 libqt5help5 libqt5network5
  libqt5opengl5 libqt5opengl5-dev libqt5positioning5 libqt5printsupport5
  libqt5qml5 libqt5qmlmodels5 libqt5qmlworkerscript5 libqt5quick5
  libqt5quickparticles5 libqt5quickshapes5 libqt5quicktest5
  libqt5quickwidgets5 libqt5sensors5 libqt5sql5 libqt5sql5-sqlite libqt5svg5
  libqt5test5 libqt5webchannel5 libqt5webkit5 libqt5webkit5-dev libqt5widgets5
  libqt5xml5 libraw1394-dev libraw1394-tools librdmacm1 librhash0
  librttopo-dev librttopo1 libsdl2-2.0-0 libsdl2-dev libselinux1-dev
  libsepol-dev libshiboken2-dev libshiboken2-py3-5.15 libsigsegv2 libsm-dev
  libsndio-dev libsndio7.0 libsocket++1 libspatialite-dev libspatialite7
  libspdlog-dev libspdlog1 libsqlite3-dev libssl-dev libstdc++-11-dev
  libsuperlu-dev libsuperlu5 libswresample-dev libswscale-dev libsz2
  libtbb-dev libtbb12 libtbb2 libtbbmalloc2 libtesseract4 libtheora-dev
  libtiff-dev libtiffxx5 libtinyxml-dev libtinyxml2-9 libtinyxml2-dev
  libtinyxml2.6.2v5 libtirpc-dev libtk8.6 libtool libtsan0 libubsan1 libucx0
  libudev-dev liburiparser-dev liburiparser1 libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-doc
  libutfcpp-dev libvtk9-dev libvtk9-java libvtk9-qt-dev libvtk9.1 libvtk9.1-qt
  libvulkan-dev libwayland-bin libwayland-dev libwebp-dev libx11-dev
  libx265-dev libxau-dev libxaw7-dev libxcb-xinerama0 libxcb-xinput0
  libxcb1-dev libxcursor-dev libxdmcp-dev libxerces-c-dev libxerces-c3.2
  libxext-dev libxfixes-dev libxft-dev libxi-dev libxinerama-dev
  libxkbcommon-dev libxml2-dev libxml2-utils libxmu-dev libxmu-headers
  libxnvctrl0 libxpm-dev libxrandr-dev libxrender-dev libxsimd-dev libxss-dev
  libxt-dev libxv-dev libxxf86vm-dev libyaml-cpp-dev libyaml-cpp0.7
  libyaml-dev libz3-4 libzstd-dev linux-libc-dev lto-disabled-list m4 make
  manpages-dev mpi-default-bin mpi-default-dev mysql-common opencv-data
  openjdk-11-jdk openjdk-11-jdk-headless openjdk-11-jre
  openjdk-11-jre-headless openmpi-bin openmpi-common openni-utils pkg-config
  proj-bin proj-data pybind11-dev pydocstyle pyflakes3 pyqt5-dev
  python-matplotlib-data python3-appdirs python3-argcomplete python3-attr
  python3-beniget python3-brotli python3-bs4 python3-catkin-pkg-modules
  python3-cycler python3-decorator python3-dev python3-distutils
  python3-docutils python3-empy python3-flake8 python3-fonttools python3-fs
  python3-gast python3-html5lib python3-iniconfig python3-kiwisolver
  python3-lark python3-lxml python3-lz4 python3-matplotlib python3-mccabe
  python3-mpi4py python3-mpmath python3-numpy python3-opencv python3-packaging
  python3-pil.imagetk python3-pluggy python3-ply python3-psutil python3-py
  python3-pycodestyle python3-pydocstyle python3-pydot python3-pyflakes
  python3-pygments python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtsvg python3-pyqt5.sip
  python3-pyside2.qtcore python3-pyside2.qtgui python3-pyside2.qtsvg
  python3-pyside2.qtwidgets python3-pytest python3-pythran python3-roman
  python3-rosdistro-modules python3-rospkg-modules python3-scipy
  python3-setuptools python3-sip python3-sip-dev python3-snowballstemmer
  python3-soupsieve python3-sympy python3-tk python3-toml python3-ufolib2
  python3-unicodedata2 python3-vtk9 python3-webencodings python3.10-dev
  qdoc-qt5 qhelpgenerator-qt5 qt5-assistant qt5-gtk-platformtheme qt5-qmake
  qt5-qmake-bin qt5-qmltooling-plugins qtattributionsscanner-qt5 qtbase5-dev
  qtbase5-dev-tools qtchooser qtdeclarative5-dev qtdeclarative5-dev-tools
  qttools5-dev qttools5-dev-tools qttools5-private-dev qttranslations5-l10n
  ros-humble-action-msgs ros-humble-action-tutorials-cpp
  ros-humble-action-tutorials-interfaces ros-humble-action-tutorials-py
  ros-humble-actionlib-msgs ros-humble-ament-cmake ros-humble-ament-cmake-auto
  ros-humble-ament-cmake-copyright ros-humble-ament-cmake-core
  ros-humble-ament-cmake-cppcheck ros-humble-ament-cmake-cpplint
  ros-humble-ament-cmake-export-definitions
  ros-humble-ament-cmake-export-dependencies
  ros-humble-ament-cmake-export-include-directories
  ros-humble-ament-cmake-export-interfaces
  ros-humble-ament-cmake-export-libraries
  ros-humble-ament-cmake-export-link-flags
  ros-humble-ament-cmake-export-targets ros-humble-ament-cmake-flake8
  ros-humble-ament-cmake-gen-version-h ros-humble-ament-cmake-gmock
  ros-humble-ament-cmake-gtest ros-humble-ament-cmake-include-directories
  ros-humble-ament-cmake-libraries ros-humble-ament-cmake-lint-cmake
  ros-humble-ament-cmake-pep257 ros-humble-ament-cmake-pytest
  ros-humble-ament-cmake-python ros-humble-ament-cmake-ros
  ros-humble-ament-cmake-target-dependencies ros-humble-ament-cmake-test
  ros-humble-ament-cmake-uncrustify ros-humble-ament-cmake-version
  ros-humble-ament-cmake-xmllint ros-humble-ament-copyright
  ros-humble-ament-cppcheck ros-humble-ament-cpplint ros-humble-ament-flake8
  ros-humble-ament-index-cpp ros-humble-ament-index-python
  ros-humble-ament-lint ros-humble-ament-lint-auto ros-humble-ament-lint-cmake
  ros-humble-ament-lint-common ros-humble-ament-package
  ros-humble-ament-pep257 ros-humble-ament-uncrustify ros-humble-ament-xmllint
  ros-humble-angles ros-humble-builtin-interfaces ros-humble-class-loader
  ros-humble-common-interfaces ros-humble-composition
  ros-humble-composition-interfaces ros-humble-console-bridge-vendor
  ros-humble-cv-bridge ros-humble-demo-nodes-cpp
  ros-humble-demo-nodes-cpp-native ros-humble-demo-nodes-py
  ros-humble-depthimage-to-laserscan ros-humble-diagnostic-msgs
  ros-humble-domain-coordinator ros-humble-dummy-map-server
  ros-humble-dummy-robot-bringup ros-humble-dummy-sensors
  ros-humble-eigen3-cmake-module ros-humble-example-interfaces
  ros-humble-examples-rclcpp-minimal-action-client
  ros-humble-examples-rclcpp-minimal-action-server
  ros-humble-examples-rclcpp-minimal-client
  ros-humble-examples-rclcpp-minimal-composition
  ros-humble-examples-rclcpp-minimal-publisher
  ros-humble-examples-rclcpp-minimal-service
  ros-humble-examples-rclcpp-minimal-subscriber
  ros-humble-examples-rclcpp-minimal-timer
  ros-humble-examples-rclcpp-multithreaded-executor
  ros-humble-examples-rclpy-executors
  ros-humble-examples-rclpy-minimal-action-client
  ros-humble-examples-rclpy-minimal-action-server
  ros-humble-examples-rclpy-minimal-client
  ros-humble-examples-rclpy-minimal-publisher
  ros-humble-examples-rclpy-minimal-service
  ros-humble-examples-rclpy-minimal-subscriber ros-humble-fastcdr
  ros-humble-fastrtps ros-humble-fastrtps-cmake-module
  ros-humble-foonathan-memory-vendor ros-humble-geometry-msgs
  ros-humble-geometry2 ros-humble-gmock-vendor ros-humble-gtest-vendor
  ros-humble-ignition-cmake2-vendor ros-humble-ignition-math6-vendor
  ros-humble-image-geometry ros-humble-image-tools ros-humble-image-transport
  ros-humble-interactive-markers ros-humble-intra-process-demo ros-humble-joy
  ros-humble-kdl-parser ros-humble-keyboard-handler ros-humble-laser-geometry
  ros-humble-launch ros-humble-launch-ros ros-humble-launch-testing
  ros-humble-launch-testing-ament-cmake ros-humble-launch-testing-ros
  ros-humble-launch-xml ros-humble-launch-yaml ros-humble-libcurl-vendor
  ros-humble-libstatistics-collector ros-humble-libyaml-vendor
  ros-humble-lifecycle ros-humble-lifecycle-msgs ros-humble-logging-demo
  ros-humble-map-msgs ros-humble-message-filters ros-humble-nav-msgs
  ros-humble-orocos-kdl-vendor ros-humble-osrf-pycommon
  ros-humble-pcl-conversions ros-humble-pcl-msgs ros-humble-pendulum-control
  ros-humble-pendulum-msgs ros-humble-pluginlib ros-humble-pybind11-vendor
  ros-humble-python-cmake-module ros-humble-python-qt-binding
  ros-humble-qt-dotgraph ros-humble-qt-gui ros-humble-qt-gui-cpp
  ros-humble-qt-gui-py-common ros-humble-quality-of-service-demo-cpp
  ros-humble-quality-of-service-demo-py ros-humble-rcl ros-humble-rcl-action
  ros-humble-rcl-interfaces ros-humble-rcl-lifecycle
  ros-humble-rcl-logging-interface ros-humble-rcl-logging-spdlog
  ros-humble-rcl-yaml-param-parser ros-humble-rclcpp ros-humble-rclcpp-action
  ros-humble-rclcpp-components ros-humble-rclcpp-lifecycle ros-humble-rclpy
  ros-humble-rcpputils ros-humble-rcutils ros-humble-resource-retriever
  ros-humble-rmw ros-humble-rmw-dds-common ros-humble-rmw-fastrtps-cpp
  ros-humble-rmw-fastrtps-shared-cpp ros-humble-rmw-implementation
  ros-humble-rmw-implementation-cmake ros-humble-robot-state-publisher
  ros-humble-ros-base ros-humble-ros-core ros-humble-ros-environment
  ros-humble-ros-workspace ros-humble-ros2action ros-humble-ros2bag
  ros-humble-ros2cli ros-humble-ros2cli-common-extensions
  ros-humble-ros2component ros-humble-ros2doctor ros-humble-ros2interface
  ros-humble-ros2launch ros-humble-ros2lifecycle ros-humble-ros2multicast
  ros-humble-ros2node ros-humble-ros2param ros-humble-ros2pkg
  ros-humble-ros2run ros-humble-ros2service ros-humble-ros2topic
  ros-humble-rosbag2 ros-humble-rosbag2-compression
  ros-humble-rosbag2-compression-zstd ros-humble-rosbag2-cpp
  ros-humble-rosbag2-interfaces ros-humble-rosbag2-py
  ros-humble-rosbag2-storage ros-humble-rosbag2-storage-default-plugins
  ros-humble-rosbag2-transport ros-humble-rosgraph-msgs
  ros-humble-rosidl-adapter ros-humble-rosidl-cli ros-humble-rosidl-cmake
  ros-humble-rosidl-default-generators ros-humble-rosidl-default-runtime
  ros-humble-rosidl-generator-c ros-humble-rosidl-generator-cpp
  ros-humble-rosidl-generator-py ros-humble-rosidl-parser
  ros-humble-rosidl-runtime-c ros-humble-rosidl-runtime-cpp
  ros-humble-rosidl-runtime-py ros-humble-rosidl-typesupport-c
  ros-humble-rosidl-typesupport-cpp ros-humble-rosidl-typesupport-fastrtps-c
  ros-humble-rosidl-typesupport-fastrtps-cpp
  ros-humble-rosidl-typesupport-interface
  ros-humble-rosidl-typesupport-introspection-c
  ros-humble-rosidl-typesupport-introspection-cpp ros-humble-rpyutils
  ros-humble-rqt-action ros-humble-rqt-bag ros-humble-rqt-bag-plugins
  ros-humble-rqt-common-plugins ros-humble-rqt-console ros-humble-rqt-graph
  ros-humble-rqt-gui ros-humble-rqt-gui-cpp ros-humble-rqt-gui-py
  ros-humble-rqt-image-view ros-humble-rqt-msg ros-humble-rqt-plot
  ros-humble-rqt-publisher ros-humble-rqt-py-common ros-humble-rqt-py-console
  ros-humble-rqt-reconfigure ros-humble-rqt-service-caller
  ros-humble-rqt-shell ros-humble-rqt-srv ros-humble-rqt-topic
  ros-humble-rttest ros-humble-rviz-assimp-vendor ros-humble-rviz-common
  ros-humble-rviz-default-plugins ros-humble-rviz-ogre-vendor
  ros-humble-rviz-rendering ros-humble-rviz2 ros-humble-sdl2-vendor
  ros-humble-sensor-msgs ros-humble-sensor-msgs-py ros-humble-shape-msgs
  ros-humble-shared-queues-vendor ros-humble-spdlog-vendor
  ros-humble-sqlite3-vendor ros-humble-sros2 ros-humble-sros2-cmake
  ros-humble-statistics-msgs ros-humble-std-msgs ros-humble-std-srvs
  ros-humble-stereo-msgs ros-humble-tango-icons-vendor
  ros-humble-teleop-twist-joy ros-humble-teleop-twist-keyboard ros-humble-tf2
  ros-humble-tf2-bullet ros-humble-tf2-eigen ros-humble-tf2-eigen-kdl
  ros-humble-tf2-geometry-msgs ros-humble-tf2-kdl ros-humble-tf2-msgs
  ros-humble-tf2-py ros-humble-tf2-ros ros-humble-tf2-ros-py
  ros-humble-tf2-sensor-msgs ros-humble-tf2-tools ros-humble-tinyxml-vendor
  ros-humble-tinyxml2-vendor ros-humble-tlsf ros-humble-tlsf-cpp
  ros-humble-topic-monitor ros-humble-tracetools ros-humble-trajectory-msgs
  ros-humble-turtlesim ros-humble-uncrustify-vendor
  ros-humble-unique-identifier-msgs ros-humble-urdf
  ros-humble-urdf-parser-plugin ros-humble-urdfdom ros-humble-urdfdom-headers
  ros-humble-visualization-msgs ros-humble-yaml-cpp-vendor
  ros-humble-zstd-vendor rpcsvc-proto shiboken2 sip-dev tango-icon-theme
  tcl-dev tcl8.6-dev tk tk-dev tk8.6 tk8.6-blt2.5 tk8.6-dev uncrustify
  unicode-data unixodbc-common unixodbc-dev uuid-dev vtk9 x11proto-dev
  xorg-sgml-doctools xtrans-dev zlib1g-dev
建议安装：
  autoconf-archive gnu-standards autoconf-doc gettext binutils-doc blt-demo
  cmake-doc ninja-build cmake-format cppcheck-gui clang clang-tidy
  debian-keyring g++-multilib g++-11-multilib gcc-11-doc gcc-multilib flex
  bison gcc-doc gcc-11-multilib gcc-11-locales gfortran-multilib gfortran-doc
  gfortran-11-multilib gfortran-11-doc gsfonts graphviz-doc apache2 | lighttpd
  | httpd libitpp-dev libasound2-doc liblapack-doc libboost-doc
  libboost1.74-doc gccxml libboost-contract1.74-dev libmpfrc++-dev libntl-dev
  xsltproc doxygen docbook-xsl fop glibc-doc libcurl4-doc libidn11-dev
  libkrb5-dev libldap2-dev librtmp-dev libssh2-1-dev git bzr libeigen3-doc
  libfmt-doc freetype2-doc libgdal-doc libgeotiff-epsg geotiff-bin gdal-bin
  glew-utils libgirepository1.0-dev libglib2.0-doc libhdf4-doc hdf4-tools
  libhdf5-doc libhwloc-contrib-plugins libice-doc icu-doc libjs-jquery-ui-docs
  libtool-doc liblzma-doc netcdf-bin netcdf-doc odbc-postgresql tdsodbc
  ogdi-bin opencv-doc openmpi-doc openni-doc openni2-doc libpcl-doc
  postgresql-doc-14 qt5-image-formats-plugins qtwayland5 libraw1394-doc
  libsm-doc sndiod sqlite3-doc libssl-doc libstdc++-11-doc libsuperlu-doc
  libtbb-doc libtinyxml-doc gcj-jdk vtk9-doc vtk9-examples
  java-virtual-machine libwayland-doc libx11-doc libx265-doc libxaw-doc
  libxcb-doc libxerces-c-doc libxext-doc libxsimd-doc libxt-doc libyaml-doc
  m4-doc make-doc openjdk-11-demo openjdk-11-source visualvm
  fonts-ipafont-gothic fonts-ipafont-mincho fonts-wqy-microhei
  | fonts-wqy-zenhei pybind11-doc python-attr-doc python-cycler-doc
  docutils-doc fonts-linuxlibertine | ttf-linux-libertine texlive-lang-french
  texlive-latex-base texlive-latex-recommended python3-genshi python-lark-doc
  python-lxml-doc dvipng ffmpeg fonts-staypuft inkscape ipython3
  python-matplotlib-doc python3-cairocffi python3-gobject python3-tornado
  texlive-extra-utils texlive-latex-extra python-mpmath-doc python3-gmpy2
  python-numpy-doc python-pil-doc python-ply-doc python-psutil-doc subversion
  python-pygments-doc ttf-bitstream-vera python-pyside2-doc python-scipy-doc
  python-setuptools-doc python-sip-doc python3-stemmer texlive-fonts-extra
  python-sympy-doc tix python3-tk-dbg mayavi2 qt5-doc firebird-dev
  gnome-icon-theme kdelibs-data tcl-doc tcl8.6-doc tk-doc tk8.6-doc
下列【新】软件包将被安装：
  autoconf automake autotools-dev binutils binutils-common
  binutils-x86-64-linux-gnu blt build-essential ca-certificates-java catch2
  cmake cmake-data cppcheck default-jdk default-jdk-headless default-jre
  default-jre-headless default-libmysqlclient-dev dh-elpa-helper
  docutils-common dpkg-dev fakeroot fonts-dejavu-extra fonts-lyx freeglut3 g++
  g++-11 gcc gcc-11 gdal-data gfortran gfortran-11 google-mock googletest
  graphviz hdf5-helpers ibverbs-providers icu-devtools java-common
  javascript-common libaec-dev libaec0 libalgorithm-diff-perl
  libalgorithm-diff-xs-perl libalgorithm-merge-perl libann0 libaom-dev
  libarmadillo-dev libarmadillo10 libarpack2 libarpack2-dev libasan6
  libasound2-dev libassimp-dev libassimp5 libatk-wrapper-java
  libatk-wrapper-java-jni libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev
  libbinutils libblas-dev libblkid-dev libblosc-dev libblosc1 libboost-all-dev
  libboost-atomic-dev libboost-atomic1.74-dev libboost-atomic1.74.0
  libboost-chrono-dev libboost-chrono1.74-dev libboost-chrono1.74.0
  libboost-container-dev libboost-container1.74-dev libboost-container1.74.0
  libboost-context-dev libboost-context1.74-dev libboost-context1.74.0
  libboost-coroutine-dev libboost-coroutine1.74-dev libboost-coroutine1.74.0
  libboost-date-time-dev libboost-date-time1.74-dev libboost-date-time1.74.0
  libboost-dev libboost-exception-dev libboost-exception1.74-dev
  libboost-fiber-dev libboost-fiber1.74-dev libboost-fiber1.74.0
  libboost-filesystem-dev libboost-filesystem1.74-dev libboost-graph-dev
  libboost-graph-parallel-dev libboost-graph-parallel1.74-dev
  libboost-graph-parallel1.74.0 libboost-graph1.74-dev libboost-graph1.74.0
  libboost-iostreams-dev libboost-iostreams1.74-dev libboost-locale-dev
  libboost-locale1.74-dev libboost-log-dev libboost-log1.74-dev
  libboost-log1.74.0 libboost-math-dev libboost-math1.74-dev
  libboost-math1.74.0 libboost-mpi-dev libboost-mpi-python-dev
  libboost-mpi-python1.74-dev libboost-mpi-python1.74.0 libboost-mpi1.74-dev
  libboost-mpi1.74.0 libboost-nowide-dev libboost-nowide1.74-dev
  libboost-nowide1.74.0 libboost-numpy-dev libboost-numpy1.74-dev
  libboost-numpy1.74.0 libboost-program-options-dev
  libboost-program-options1.74-dev libboost-program-options1.74.0
  libboost-python-dev libboost-python1.74-dev libboost-python1.74.0
  libboost-random-dev libboost-random1.74-dev libboost-random1.74.0
  libboost-regex-dev libboost-regex1.74-dev libboost-serialization-dev
  libboost-serialization1.74-dev libboost-serialization1.74.0
  libboost-stacktrace-dev libboost-stacktrace1.74-dev
  libboost-stacktrace1.74.0 libboost-system-dev libboost-system1.74-dev
  libboost-system1.74.0 libboost-test-dev libboost-test1.74-dev
  libboost-test1.74.0 libboost-thread-dev libboost-thread1.74-dev
  libboost-timer-dev libboost-timer1.74-dev libboost-timer1.74.0
  libboost-tools-dev libboost-type-erasure-dev libboost-type-erasure1.74-dev
  libboost-type-erasure1.74.0 libboost-wave-dev libboost-wave1.74-dev
  libboost-wave1.74.0 libboost1.74-dev libboost1.74-tools-dev libbrotli-dev
  libbullet-dev libbullet3.06 libc-dev-bin libc-devtools libc6-dev
  libcaf-openmpi-3 libcc1-0 libcdt5 libcfitsio-dev libcfitsio-doc libcfitsio9
  libcgraph6 libcharls-dev libcharls2 libclang1-14 libcoarrays-dev
  libcoarrays-openmpi-dev libconsole-bridge-dev libconsole-bridge1.0
  libcrypt-dev libctf-nobfd0 libctf0 libcurl4-openssl-dev libdav1d-dev
  libdbus-1-dev libdc1394-25 libdc1394-dev libde265-0 libde265-dev
  libdecor-0-0 libdecor-0-dev libdecor-0-plugin-1-cairo libdeflate-dev
  libdouble-conversion-dev libdouble-conversion3 libdpkg-perl libdraco-dev
  libdraco4 libdrm-dev libegl-dev libegl1-mesa-dev libeigen3-dev
  libevent-core-2.1-7 libevent-dev libevent-extra-2.1-7 libevent-openssl-2.1-7
  libevent-pthreads-2.1-7 libexif-dev libexif-doc libexpat1-dev libfabric1
  libfakeroot libffi-dev libfile-fcntllock-perl libflann-dev libflann1.9
  libfmt-dev libfmt8 libfontconfig-dev libfontconfig1-dev libfreetype-dev
  libfreetype6-dev libfreexl-dev libfreexl1 libfyba-dev libfyba0 libgbm-dev
  libgcc-11-dev libgdal-dev libgdal30 libgdcm-dev libgdcm3.0 libgeos-c1v5
  libgeos-dev libgeos3.10.2 libgeotiff-dev libgeotiff5 libgfortran-11-dev
  libgif-dev libgl-dev libgl1-mesa-dev libgl2ps-dev libgl2ps1.4 libgles-dev
  libgles1 libglew-dev libglew2.2 libglib2.0-dev libglib2.0-dev-bin
  libglu1-mesa-dev libglvnd-core-dev libglvnd-dev libglx-dev libgphoto2-dev
  libgtest-dev libgts-0.7-5 libgts-bin libgvc6 libgvpr2 libhdf4-0-alt
  libhdf4-alt-dev libhdf5-103-1 libhdf5-cpp-103-1 libhdf5-dev
  libhdf5-fortran-102 libhdf5-hl-100 libhdf5-hl-cpp-100 libhdf5-hl-fortran-100
  libhdf5-mpi-dev libhdf5-openmpi-103-1 libhdf5-openmpi-cpp-103-1
  libhdf5-openmpi-dev libhdf5-openmpi-fortran-102 libhdf5-openmpi-hl-100
  libhdf5-openmpi-hl-cpp-100 libhdf5-openmpi-hl-fortran-100 libheif-dev
  libheif1 libhwloc-dev libhwloc-plugins libhwloc15 libibus-1.0-dev
  libibverbs-dev libibverbs1 libice-dev libicu-dev libignition-cmake2-dev
  libignition-math6 libignition-math6-dev libilmbase-dev libilmbase25 libitm1
  libjbig-dev libjpeg-dev libjpeg-turbo8-dev libjpeg8-dev libjs-jquery
  libjs-jquery-ui libjs-sphinxdoc libjs-underscore libjson-c-dev
  libjsoncpp-dev libjsoncpp25 libkml-dev libkmlbase1 libkmlconvenience1
  libkmldom1 libkmlengine1 libkmlregionator1 libkmlxsd1 liblab-gamut1
  liblapack-dev liblbfgsb0 liblept5 libllvm14 liblsan0 libltdl-dev liblz4-dev
  liblzma-dev libmd4c0 libminizip-dev libminizip1 libmount-dev
  libmysqlclient-dev libmysqlclient21 libnetcdf-c++4 libnetcdf-cxx-legacy-dev
  libnetcdf-dev libnetcdf19 libnl-3-dev libnl-route-3-dev libnsl-dev
  libnuma-dev libodbc2 libodbccr2 libodbcinst2 libogdi-dev libogdi4.1
  libogg-dev libopencv-calib3d-dev libopencv-calib3d4.5d libopencv-contrib-dev
  libopencv-contrib4.5d libopencv-core-dev libopencv-core4.5d libopencv-dev
  libopencv-dnn-dev libopencv-dnn4.5d libopencv-features2d-dev
  libopencv-features2d4.5d libopencv-flann-dev libopencv-flann4.5d
  libopencv-highgui-dev libopencv-highgui4.5d libopencv-imgcodecs-dev
  libopencv-imgcodecs4.5d libopencv-imgproc-dev libopencv-imgproc4.5d
  libopencv-ml-dev libopencv-ml4.5d libopencv-objdetect-dev
  libopencv-objdetect4.5d libopencv-photo-dev libopencv-photo4.5d
  libopencv-shape-dev libopencv-shape4.5d libopencv-stitching-dev
  libopencv-stitching4.5d libopencv-superres-dev libopencv-superres4.5d
  libopencv-video-dev libopencv-video4.5d libopencv-videoio-dev
  libopencv-videoio4.5d libopencv-videostab-dev libopencv-videostab4.5d
  libopencv-viz-dev libopencv-viz4.5d libopencv4.5-java libopencv4.5d-jni
  libopenexr-dev libopenexr25 libopengl-dev libopenjp2-7-dev libopenmpi-dev
  libopenmpi3 libopenni-dev libopenni-sensor-pointclouds0 libopenni0
  libopenni2-0 libopenni2-dev liborocos-kdl-dev liborocos-kdl1.5 libpathplan4
  libpciaccess-dev libpcl-apps1.12 libpcl-common1.12 libpcl-dev
  libpcl-features1.12 libpcl-filters1.12 libpcl-io1.12 libpcl-kdtree1.12
  libpcl-keypoints1.12 libpcl-ml1.12 libpcl-octree1.12 libpcl-outofcore1.12
  libpcl-people1.12 libpcl-recognition1.12 libpcl-registration1.12
  libpcl-sample-consensus1.12 libpcl-search1.12 libpcl-segmentation1.12
  libpcl-stereo1.12 libpcl-surface1.12 libpcl-tracking1.12
  libpcl-visualization1.12 libpcre16-3 libpcre2-16-0 libpcre2-dev
  libpcre2-posix3 libpcre3-dev libpcre32-3 libpcrecpp0v5 libpmix-dev libpmix2
  libpng-dev libpng-tools libpoppler-dev libpoppler-private-dev libpq-dev
  libpq5 libproj-dev libproj22 libpsm-infinipath1 libpsm2-2
  libpthread-stubs0-dev libpulse-dev libpyside2-dev libpyside2-py3-5.15
  libpython3-dev libpython3.10-dev libqhull-dev libqhull-r8.0 libqhull8.0
  libqhullcpp8.0 libqt5concurrent5 libqt5core5a libqt5dbus5 libqt5designer5
  libqt5designercomponents5 libqt5gui5 libqt5help5 libqt5network5
  libqt5opengl5 libqt5opengl5-dev libqt5positioning5 libqt5printsupport5
  libqt5qml5 libqt5qmlmodels5 libqt5qmlworkerscript5 libqt5quick5
  libqt5quickparticles5 libqt5quickshapes5 libqt5quicktest5
  libqt5quickwidgets5 libqt5sensors5 libqt5sql5 libqt5sql5-sqlite libqt5svg5
  libqt5test5 libqt5webchannel5 libqt5webkit5 libqt5webkit5-dev libqt5widgets5
  libqt5xml5 libraw1394-dev libraw1394-tools librdmacm1 librhash0
  librttopo-dev librttopo1 libsdl2-2.0-0 libsdl2-dev libselinux1-dev
  libsepol-dev libshiboken2-dev libshiboken2-py3-5.15 libsigsegv2 libsm-dev
  libsndio-dev libsndio7.0 libsocket++1 libspatialite-dev libspatialite7
  libspdlog-dev libspdlog1 libsqlite3-dev libssl-dev libstdc++-11-dev
  libsuperlu-dev libsuperlu5 libswresample-dev libswscale-dev libsz2
  libtbb-dev libtbb12 libtbb2 libtbbmalloc2 libtesseract4 libtheora-dev
  libtiff-dev libtiffxx5 libtinyxml-dev libtinyxml2-9 libtinyxml2-dev
  libtinyxml2.6.2v5 libtirpc-dev libtk8.6 libtool libtsan0 libubsan1 libucx0
  libudev-dev liburiparser-dev liburiparser1 libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-doc
  libutfcpp-dev libvtk9-dev libvtk9-java libvtk9-qt-dev libvtk9.1 libvtk9.1-qt
  libvulkan-dev libwayland-bin libwayland-dev libwebp-dev libx11-dev
  libx265-dev libxau-dev libxaw7-dev libxcb-xinerama0 libxcb-xinput0
  libxcb1-dev libxcursor-dev libxdmcp-dev libxerces-c-dev libxerces-c3.2
  libxext-dev libxfixes-dev libxft-dev libxi-dev libxinerama-dev
  libxkbcommon-dev libxml2-dev libxml2-utils libxmu-dev libxmu-headers
  libxnvctrl0 libxpm-dev libxrandr-dev libxrender-dev libxsimd-dev libxss-dev
  libxt-dev libxv-dev libxxf86vm-dev libyaml-cpp-dev libyaml-cpp0.7
  libyaml-dev libz3-4 libzstd-dev linux-libc-dev lto-disabled-list m4 make
  manpages-dev mpi-default-bin mpi-default-dev mysql-common opencv-data
  openjdk-11-jdk openjdk-11-jdk-headless openjdk-11-jre
  openjdk-11-jre-headless openmpi-bin openmpi-common openni-utils pkg-config
  proj-bin proj-data pybind11-dev pydocstyle pyflakes3 pyqt5-dev
  python-matplotlib-data python3-appdirs python3-argcomplete python3-attr
  python3-beniget python3-brotli python3-bs4 python3-catkin-pkg-modules
  python3-cycler python3-decorator python3-dev python3-distutils
  python3-docutils python3-empy python3-flake8 python3-fonttools python3-fs
  python3-gast python3-html5lib python3-iniconfig python3-kiwisolver
  python3-lark python3-lxml python3-lz4 python3-matplotlib python3-mccabe
  python3-mpi4py python3-mpmath python3-numpy python3-opencv python3-packaging
  python3-pil.imagetk python3-pluggy python3-ply python3-psutil python3-py
  python3-pycodestyle python3-pydocstyle python3-pydot python3-pyflakes
  python3-pygments python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtsvg python3-pyqt5.sip
  python3-pyside2.qtcore python3-pyside2.qtgui python3-pyside2.qtsvg
  python3-pyside2.qtwidgets python3-pytest python3-pythran python3-roman
  python3-rosdistro-modules python3-rospkg-modules python3-scipy
  python3-setuptools python3-sip python3-sip-dev python3-snowballstemmer
  python3-soupsieve python3-sympy python3-tk python3-toml python3-ufolib2
  python3-unicodedata2 python3-vtk9 python3-webencodings python3.10-dev
  qdoc-qt5 qhelpgenerator-qt5 qt5-assistant qt5-gtk-platformtheme qt5-qmake
  qt5-qmake-bin qt5-qmltooling-plugins qtattributionsscanner-qt5 qtbase5-dev
  qtbase5-dev-tools qtchooser qtdeclarative5-dev qtdeclarative5-dev-tools
  qttools5-dev qttools5-dev-tools qttools5-private-dev qttranslations5-l10n
  ros-humble-action-msgs ros-humble-action-tutorials-cpp
  ros-humble-action-tutorials-interfaces ros-humble-action-tutorials-py
  ros-humble-actionlib-msgs ros-humble-ament-cmake ros-humble-ament-cmake-auto
  ros-humble-ament-cmake-copyright ros-humble-ament-cmake-core
  ros-humble-ament-cmake-cppcheck ros-humble-ament-cmake-cpplint
  ros-humble-ament-cmake-export-definitions
  ros-humble-ament-cmake-export-dependencies
  ros-humble-ament-cmake-export-include-directories
  ros-humble-ament-cmake-export-interfaces
  ros-humble-ament-cmake-export-libraries
  ros-humble-ament-cmake-export-link-flags
  ros-humble-ament-cmake-export-targets ros-humble-ament-cmake-flake8
  ros-humble-ament-cmake-gen-version-h ros-humble-ament-cmake-gmock
  ros-humble-ament-cmake-gtest ros-humble-ament-cmake-include-directories
  ros-humble-ament-cmake-libraries ros-humble-ament-cmake-lint-cmake
  ros-humble-ament-cmake-pep257 ros-humble-ament-cmake-pytest
  ros-humble-ament-cmake-python ros-humble-ament-cmake-ros
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正在解压 libgl-dev:amd64 (1.4.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libegl-dev:amd64。
准备解压 .../029-libegl-dev_1.4.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libegl-dev:amd64 (1.4.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libglu1-mesa-dev:amd64。
准备解压 .../030-libglu1-mesa-dev_9.0.2-1_amd64.deb  ...
正在解压 libglu1-mesa-dev:amd64 (9.0.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5concurrent5:amd64。
准备解压 .../031-libqt5concurrent5_5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5concurrent5:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5sql5:amd64。
准备解压 .../032-libqt5sql5_5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5sql5:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5test5:amd64。
准备解压 .../033-libqt5test5_5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5test5:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5xml5:amd64。
准备解压 .../034-libqt5xml5_5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5xml5:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libvulkan-dev:amd64。
准备解压 .../035-libvulkan-dev_1.3.204.1-2_amd64.deb  ...
正在解压 libvulkan-dev:amd64 (1.3.204.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libxext-dev:amd64。
准备解压 .../036-libxext-dev_2%3a1.3.4-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libxext-dev:amd64 (2:1.3.4-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 qt5-qmake-bin。
准备解压 .../037-qt5-qmake-bin_5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 qt5-qmake-bin (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 qtchooser。
准备解压 .../038-qtchooser_66-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 qtchooser (66-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 qt5-qmake:amd64。
准备解压 .../039-qt5-qmake_5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 qt5-qmake:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 qtbase5-dev-tools。
准备解压 .../040-qtbase5-dev-tools_5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 qtbase5-dev-tools (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 qtbase5-dev:amd64。
准备解压 .../041-qtbase5-dev_5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 qtbase5-dev:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5qmlworkerscript5:amd64。
准备解压 .../042-libqt5qmlworkerscript5_5.15.3+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5qmlworkerscript5:amd64 (5.15.3+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5quickparticles5:amd64。
准备解压 .../043-libqt5quickparticles5_5.15.3+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5quickparticles5:amd64 (5.15.3+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5quickshapes5:amd64。
准备解压 .../044-libqt5quickshapes5_5.15.3+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5quickshapes5:amd64 (5.15.3+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5quicktest5:amd64。
准备解压 .../045-libqt5quicktest5_5.15.3+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5quicktest5:amd64 (5.15.3+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5quickwidgets5:amd64。
准备解压 .../046-libqt5quickwidgets5_5.15.3+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5quickwidgets5:amd64 (5.15.3+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 qt5-qmltooling-plugins:amd64。
准备解压 .../047-qt5-qmltooling-plugins_5.15.3+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 qt5-qmltooling-plugins:amd64 (5.15.3+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 qtdeclarative5-dev-tools。
准备解压 .../048-qtdeclarative5-dev-tools_5.15.3+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 qtdeclarative5-dev-tools (5.15.3+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 qtdeclarative5-dev:amd64。
准备解压 .../049-qtdeclarative5-dev_5.15.3+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 qtdeclarative5-dev:amd64 (5.15.3+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5webkit5-dev:amd64。
准备解压 .../050-libqt5webkit5-dev_5.212.0~alpha4-15ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5webkit5-dev:amd64 (5.212.0~alpha4-15ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libsigsegv2:amd64。
准备解压 .../051-libsigsegv2_2.13-1ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libsigsegv2:amd64 (2.13-1ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 m4。
准备解压 .../052-m4_1.4.18-5ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 m4 (1.4.18-5ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 autoconf。
准备解压 .../053-autoconf_2.71-2_all.deb  ...
正在解压 autoconf (2.71-2) ...
正在选中未选择的软件包 autotools-dev。
准备解压 .../054-autotools-dev_20220109.1_all.deb  ...
正在解压 autotools-dev (20220109.1) ...
正在选中未选择的软件包 automake。
准备解压 .../055-automake_1%3a1.16.5-1.3_all.deb  ...
正在解压 automake (1:1.16.5-1.3) ...
正在选中未选择的软件包 binutils-common:amd64。
准备解压 .../056-binutils-common_2.38-4ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解压 binutils-common:amd64 (2.38-4ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 libbinutils:amd64。
准备解压 .../057-libbinutils_2.38-4ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解压 libbinutils:amd64 (2.38-4ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 libctf-nobfd0:amd64。
准备解压 .../058-libctf-nobfd0_2.38-4ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解压 libctf-nobfd0:amd64 (2.38-4ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 libctf0:amd64。
准备解压 .../059-libctf0_2.38-4ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解压 libctf0:amd64 (2.38-4ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 binutils-x86-64-linux-gnu。
准备解压 .../060-binutils-x86-64-linux-gnu_2.38-4ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解压 binutils-x86-64-linux-gnu (2.38-4ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 binutils。
准备解压 .../061-binutils_2.38-4ubuntu2.5_amd64.deb  ...
正在解压 binutils (2.38-4ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 libtk8.6:amd64。
准备解压 .../062-libtk8.6_8.6.12-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libtk8.6:amd64 (8.6.12-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 tk8.6-blt2.5。
准备解压 .../063-tk8.6-blt2.5_2.5.3+dfsg-4.1build2_amd64.deb  ...
正在解压 tk8.6-blt2.5 (2.5.3+dfsg-4.1build2) ...
正在选中未选择的软件包 blt。
准备解压 .../064-blt_2.5.3+dfsg-4.1build2_amd64.deb  ...
正在解压 blt (2.5.3+dfsg-4.1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libc-dev-bin。
准备解压 .../065-libc-dev-bin_2.35-0ubuntu3.6_amd64.deb  ...
正在解压 libc-dev-bin (2.35-0ubuntu3.6) ...
正在选中未选择的软件包 linux-libc-dev:amd64。
准备解压 .../066-linux-libc-dev_5.15.0-91.101_amd64.deb  ...
正在解压 linux-libc-dev:amd64 (5.15.0-91.101) ...
正在选中未选择的软件包 libcrypt-dev:amd64。
准备解压 .../067-libcrypt-dev_1%3a4.4.27-1_amd64.deb  ...
正在解压 libcrypt-dev:amd64 (1:4.4.27-1) ...
正在选中未选择的软件包 rpcsvc-proto。
准备解压 .../068-rpcsvc-proto_1.4.2-0ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 rpcsvc-proto (1.4.2-0ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 libtirpc-dev:amd64。
准备解压 .../069-libtirpc-dev_1.3.2-2ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libtirpc-dev:amd64 (1.3.2-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libnsl-dev:amd64。
准备解压 .../070-libnsl-dev_1.3.0-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 libnsl-dev:amd64 (1.3.0-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 libc6-dev:amd64。
准备解压 .../071-libc6-dev_2.35-0ubuntu3.6_amd64.deb  ...
正在解压 libc6-dev:amd64 (2.35-0ubuntu3.6) ...
正在选中未选择的软件包 libcc1-0:amd64。
准备解压 .../072-libcc1-0_12.3.0-1ubuntu1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 libcc1-0:amd64 (12.3.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 libitm1:amd64。
准备解压 .../073-libitm1_12.3.0-1ubuntu1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 libitm1:amd64 (12.3.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 libasan6:amd64。
准备解压 .../074-libasan6_11.4.0-1ubuntu1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 libasan6:amd64 (11.4.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 liblsan0:amd64。
准备解压 .../075-liblsan0_12.3.0-1ubuntu1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 liblsan0:amd64 (12.3.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 libtsan0:amd64。
准备解压 .../076-libtsan0_11.4.0-1ubuntu1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 libtsan0:amd64 (11.4.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 libubsan1:amd64。
准备解压 .../077-libubsan1_12.3.0-1ubuntu1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 libubsan1:amd64 (12.3.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 libgcc-11-dev:amd64。
准备解压 .../078-libgcc-11-dev_11.4.0-1ubuntu1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 libgcc-11-dev:amd64 (11.4.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 gcc-11。
准备解压 .../079-gcc-11_11.4.0-1ubuntu1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 gcc-11 (11.4.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 gcc。
准备解压 .../080-gcc_4%3a11.2.0-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 gcc (4:11.2.0-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libstdc++-11-dev:amd64。
准备解压 .../081-libstdc++-11-dev_11.4.0-1ubuntu1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 libstdc++-11-dev:amd64 (11.4.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 g++-11。
准备解压 .../082-g++-11_11.4.0-1ubuntu1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 g++-11 (11.4.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 g++。
准备解压 .../083-g++_4%3a11.2.0-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 g++ (4:11.2.0-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 make。
准备解压 .../084-make_4.3-4.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 make (4.3-4.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libdpkg-perl。
准备解压 .../085-libdpkg-perl_1.21.1ubuntu2.2_all.deb  ...
正在解压 libdpkg-perl (1.21.1ubuntu2.2) ...
正在选中未选择的软件包 lto-disabled-list。
准备解压 .../086-lto-disabled-list_24_all.deb  ...
正在解压 lto-disabled-list (24) ...
正在选中未选择的软件包 dpkg-dev。
准备解压 .../087-dpkg-dev_1.21.1ubuntu2.2_all.deb  ...
正在解压 dpkg-dev (1.21.1ubuntu2.2) ...
正在选中未选择的软件包 build-essential。
准备解压 .../088-build-essential_12.9ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 build-essential (12.9ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 java-common。
准备解压 .../089-java-common_0.72build2_all.deb  ...
正在解压 java-common (0.72build2) ...
正在选中未选择的软件包 openjdk-11-jre-headless:amd64。
准备解压 .../090-openjdk-11-jre-headless_11.0.21+9-0ubuntu1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 openjdk-11-jre-headless:amd64 (11.0.21+9-0ubuntu1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 default-jre-headless。
准备解压 .../091-default-jre-headless_2%3a1.11-72build2_amd64.deb  ...
正在解压 default-jre-headless (2:1.11-72build2) ...
正在选中未选择的软件包 ca-certificates-java。
准备解压 .../092-ca-certificates-java_20190909ubuntu1.2_all.deb  ...
正在解压 ca-certificates-java (20190909ubuntu1.2) ...
正在选中未选择的软件包 catch2。
准备解压 .../093-catch2_2.13.8-1_amd64.deb  ...
正在解压 catch2 (2.13.8-1) ...
正在选中未选择的软件包 libjsoncpp25:amd64。
准备解压 .../094-libjsoncpp25_1.9.5-3_amd64.deb  ...
正在解压 libjsoncpp25:amd64 (1.9.5-3) ...
正在选中未选择的软件包 librhash0:amd64。
准备解压 .../095-librhash0_1.4.2-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 librhash0:amd64 (1.4.2-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 dh-elpa-helper。
准备解压 .../096-dh-elpa-helper_2.0.9ubuntu1_all.deb  ...
正在解压 dh-elpa-helper (2.0.9ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 cmake-data。
准备解压 .../097-cmake-data_3.22.1-1ubuntu1.22.04.1_all.deb  ...
正在解压 cmake-data (3.22.1-1ubuntu1.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 cmake。
准备解压 .../098-cmake_3.22.1-1ubuntu1.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 cmake (3.22.1-1ubuntu1.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libtinyxml2-9:amd64。
准备解压 .../099-libtinyxml2-9_9.0.0+dfsg-3_amd64.deb  ...
正在解压 libtinyxml2-9:amd64 (9.0.0+dfsg-3) ...
正在选中未选择的软件包 libz3-4:amd64。
准备解压 .../100-libz3-4_4.8.12-1_amd64.deb  ...
正在解压 libz3-4:amd64 (4.8.12-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pygments。
准备解压 .../101-python3-pygments_2.11.2+dfsg-2_all.deb  ...
正在解压 python3-pygments (2.11.2+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 cppcheck。
准备解压 .../102-cppcheck_2.7-1_amd64.deb  ...
正在解压 cppcheck (2.7-1) ...
正在选中未选择的软件包 openjdk-11-jre:amd64。
准备解压 .../103-openjdk-11-jre_11.0.21+9-0ubuntu1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 openjdk-11-jre:amd64 (11.0.21+9-0ubuntu1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 default-jre。
准备解压 .../104-default-jre_2%3a1.11-72build2_amd64.deb  ...
正在解压 default-jre (2:1.11-72build2) ...
正在选中未选择的软件包 openjdk-11-jdk-headless:amd64。
准备解压 .../105-openjdk-11-jdk-headless_11.0.21+9-0ubuntu1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 openjdk-11-jdk-headless:amd64 (11.0.21+9-0ubuntu1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 default-jdk-headless。
准备解压 .../106-default-jdk-headless_2%3a1.11-72build2_amd64.deb  ...
正在解压 default-jdk-headless (2:1.11-72build2) ...
正在选中未选择的软件包 openjdk-11-jdk:amd64。
准备解压 .../107-openjdk-11-jdk_11.0.21+9-0ubuntu1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 openjdk-11-jdk:amd64 (11.0.21+9-0ubuntu1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 default-jdk。
准备解压 .../108-default-jdk_2%3a1.11-72build2_amd64.deb  ...
正在解压 default-jdk (2:1.11-72build2) ...
正在选中未选择的软件包 mysql-common。
准备解压 .../109-mysql-common_5.8+1.0.8_all.deb  ...
正在解压 mysql-common (5.8+1.0.8) ...
正在选中未选择的软件包 libmysqlclient21:amd64。
准备解压 .../110-libmysqlclient21_8.0.35-0ubuntu0.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libmysqlclient21:amd64 (8.0.35-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libssl-dev:amd64。
准备解压 .../111-libssl-dev_3.0.2-0ubuntu1.12_amd64.deb  ...
正在解压 libssl-dev:amd64 (3.0.2-0ubuntu1.12) ...
正在选中未选择的软件包 libzstd-dev:amd64。
准备解压 .../112-libzstd-dev_1.4.8+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libzstd-dev:amd64 (1.4.8+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 zlib1g-dev:amd64。
准备解压 .../113-zlib1g-dev_1%3a1.2.11.dfsg-2ubuntu9.2_amd64.deb  ...
正在解压 zlib1g-dev:amd64 (1:1.2.11.dfsg-2ubuntu9.2) ...
正在选中未选择的软件包 libmysqlclient-dev。
准备解压 .../114-libmysqlclient-dev_8.0.35-0ubuntu0.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libmysqlclient-dev (8.0.35-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 default-libmysqlclient-dev:amd64。
准备解压 .../115-default-libmysqlclient-dev_1.0.8_amd64.deb  ...
正在解压 default-libmysqlclient-dev:amd64 (1.0.8) ...
正在选中未选择的软件包 docutils-common。
准备解压 .../116-docutils-common_0.17.1+dfsg-2_all.deb  ...
正在解压 docutils-common (0.17.1+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libfakeroot:amd64。
准备解压 .../117-libfakeroot_1.28-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libfakeroot:amd64 (1.28-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 fakeroot。
准备解压 .../118-fakeroot_1.28-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 fakeroot (1.28-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 fonts-dejavu-extra。
准备解压 .../119-fonts-dejavu-extra_2.37-2build1_all.deb  ...
正在解压 fonts-dejavu-extra (2.37-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 fonts-lyx。
准备解压 .../120-fonts-lyx_2.3.6-1_all.deb  ...
正在解压 fonts-lyx (2.3.6-1) ...
正在选中未选择的软件包 freeglut3:amd64。
准备解压 .../121-freeglut3_2.8.1-6_amd64.deb  ...
正在解压 freeglut3:amd64 (2.8.1-6) ...
正在选中未选择的软件包 gdal-data。
准备解压 .../122-gdal-data_3.4.1+dfsg-1build4_all.deb  ...
正在解压 gdal-data (3.4.1+dfsg-1build4) ...
正在选中未选择的软件包 libgfortran-11-dev:amd64。
准备解压 .../123-libgfortran-11-dev_11.4.0-1ubuntu1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 libgfortran-11-dev:amd64 (11.4.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 gfortran-11。
准备解压 .../124-gfortran-11_11.4.0-1ubuntu1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 gfortran-11 (11.4.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 gfortran。
准备解压 .../125-gfortran_4%3a11.2.0-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 gfortran (4:11.2.0-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 googletest。
准备解压 .../126-googletest_1.11.0-3_all.deb  ...
正在解压 googletest (1.11.0-3) ...
正在选中未选择的软件包 google-mock:amd64。
准备解压 .../127-google-mock_1.11.0-3_amd64.deb  ...
正在解压 google-mock:amd64 (1.11.0-3) ...
正在选中未选择的软件包 libann0。
准备解压 .../128-libann0_1.1.2+doc-7build1_amd64.deb  ...
正在解压 libann0 (1.1.2+doc-7build1) ...
正在选中未选择的软件包 libcdt5:amd64。
准备解压 .../129-libcdt5_2.42.2-6_amd64.deb  ...
正在解压 libcdt5:amd64 (2.42.2-6) ...
正在选中未选择的软件包 libcgraph6:amd64。
准备解压 .../130-libcgraph6_2.42.2-6_amd64.deb  ...
正在解压 libcgraph6:amd64 (2.42.2-6) ...
正在选中未选择的软件包 libgts-0.7-5:amd64。
准备解压 .../131-libgts-0.7-5_0.7.6+darcs121130-5_amd64.deb  ...
正在解压 libgts-0.7-5:amd64 (0.7.6+darcs121130-5) ...
正在选中未选择的软件包 libpathplan4:amd64。
准备解压 .../132-libpathplan4_2.42.2-6_amd64.deb  ...
正在解压 libpathplan4:amd64 (2.42.2-6) ...
正在选中未选择的软件包 libgvc6。
准备解压 .../133-libgvc6_2.42.2-6_amd64.deb  ...
正在解压 libgvc6 (2.42.2-6) ...
正在选中未选择的软件包 libgvpr2:amd64。
准备解压 .../134-libgvpr2_2.42.2-6_amd64.deb  ...
正在解压 libgvpr2:amd64 (2.42.2-6) ...
正在选中未选择的软件包 liblab-gamut1:amd64。
准备解压 .../135-liblab-gamut1_2.42.2-6_amd64.deb  ...
正在解压 liblab-gamut1:amd64 (2.42.2-6) ...
正在选中未选择的软件包 graphviz。
准备解压 .../136-graphviz_2.42.2-6_amd64.deb  ...
正在解压 graphviz (2.42.2-6) ...
正在选中未选择的软件包 hdf5-helpers。
准备解压 .../137-hdf5-helpers_1.10.7+repack-4ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 hdf5-helpers (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libibverbs1:amd64。
准备解压 .../138-libibverbs1_39.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libibverbs1:amd64 (39.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 ibverbs-providers:amd64。
准备解压 .../139-ibverbs-providers_39.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 ibverbs-providers:amd64 (39.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 icu-devtools。
准备解压 .../140-icu-devtools_70.1-2_amd64.deb  ...
正在解压 icu-devtools (70.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 javascript-common。
准备解压 .../141-javascript-common_11+nmu1_all.deb  ...
正在解压 javascript-common (11+nmu1) ...
正在选中未选择的软件包 libaec0:amd64。
准备解压 .../142-libaec0_1.0.6-1_amd64.deb  ...
正在解压 libaec0:amd64 (1.0.6-1) ...
正在选中未选择的软件包 libalgorithm-diff-perl。
准备解压 .../143-libalgorithm-diff-perl_1.201-1_all.deb  ...
正在解压 libalgorithm-diff-perl (1.201-1) ...
正在选中未选择的软件包 libalgorithm-diff-xs-perl。
准备解压 .../144-libalgorithm-diff-xs-perl_0.04-6build3_amd64.deb  ...
正在解压 libalgorithm-diff-xs-perl (0.04-6build3) ...
正在选中未选择的软件包 libalgorithm-merge-perl。
准备解压 .../145-libalgorithm-merge-perl_0.08-3_all.deb  ...
正在解压 libalgorithm-merge-perl (0.08-3) ...
正在选中未选择的软件包 libaom-dev:amd64。
准备解压 .../146-libaom-dev_3.3.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libaom-dev:amd64 (3.3.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libarpack2:amd64。
准备解压 .../147-libarpack2_3.8.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libarpack2:amd64 (3.8.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libsuperlu5:amd64。
准备解压 .../148-libsuperlu5_5.3.0+dfsg1-2_amd64.deb  ...
正在解压 libsuperlu5:amd64 (5.3.0+dfsg1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libarmadillo10。
准备解压 .../149-libarmadillo10_1%3a10.8.2+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 libarmadillo10 (1:10.8.2+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libblas-dev:amd64。
准备解压 .../150-libblas-dev_3.10.0-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libblas-dev:amd64 (3.10.0-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 liblapack-dev:amd64。
准备解压 .../151-liblapack-dev_3.10.0-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 liblapack-dev:amd64 (3.10.0-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libarpack2-dev:amd64。
准备解压 .../152-libarpack2-dev_3.8.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libarpack2-dev:amd64 (3.8.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libsz2:amd64。
准备解压 .../153-libsz2_1.0.6-1_amd64.deb  ...
正在解压 libsz2:amd64 (1.0.6-1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-103-1:amd64。
准备解压 .../154-libhdf5-103-1_1.10.7+repack-4ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-103-1:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-fortran-102:amd64。
准备解压 .../155-libhdf5-fortran-102_1.10.7+repack-4ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-fortran-102:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-hl-100:amd64。
准备解压 .../156-libhdf5-hl-100_1.10.7+repack-4ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-hl-100:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-hl-fortran-100:amd64。
准备解压 .../157-libhdf5-hl-fortran-100_1.10.7+repack-4ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-hl-fortran-100:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-cpp-103-1:amd64。
准备解压 .../158-libhdf5-cpp-103-1_1.10.7+repack-4ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-cpp-103-1:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-hl-cpp-100:amd64。
准备解压 .../159-libhdf5-hl-cpp-100_1.10.7+repack-4ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-hl-cpp-100:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libjpeg-turbo8-dev:amd64。
准备解压 .../160-libjpeg-turbo8-dev_2.1.2-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libjpeg-turbo8-dev:amd64 (2.1.2-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libjpeg8-dev:amd64。
准备解压 .../161-libjpeg8-dev_8c-2ubuntu10_amd64.deb  ...
正在解压 libjpeg8-dev:amd64 (8c-2ubuntu10) ...
正在选中未选择的软件包 libjpeg-dev:amd64。
准备解压 .../162-libjpeg-dev_8c-2ubuntu10_amd64.deb  ...
正在解压 libjpeg-dev:amd64 (8c-2ubuntu10) ...
正在选中未选择的软件包 libaec-dev:amd64。
准备解压 .../163-libaec-dev_1.0.6-1_amd64.deb  ...
正在解压 libaec-dev:amd64 (1.0.6-1) ...
正在选中未选择的软件包 libcurl4-openssl-dev:amd64。
准备解压 .../164-libcurl4-openssl-dev_7.81.0-1ubuntu1.15_amd64.deb  ...
正在解压 libcurl4-openssl-dev:amd64 (7.81.0-1ubuntu1.15) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-dev。
准备解压 .../165-libhdf5-dev_1.10.7+repack-4ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-dev (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libsuperlu-dev:amd64。
准备解压 .../166-libsuperlu-dev_5.3.0+dfsg1-2_amd64.deb  ...
正在解压 libsuperlu-dev:amd64 (5.3.0+dfsg1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libarmadillo-dev。
准备解压 .../167-libarmadillo-dev_1%3a10.8.2+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 libarmadillo-dev (1:10.8.2+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libasound2-dev:amd64。
准备解压 .../168-libasound2-dev_1.2.6.1-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libasound2-dev:amd64 (1.2.6.1-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libdraco4:amd64。
准备解压 .../169-libdraco4_1.5.2+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解压 libdraco4:amd64 (1.5.2+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libminizip1:amd64。
准备解压 .../170-libminizip1_1.1-8build1_amd64.deb  ...
正在解压 libminizip1:amd64 (1.1-8build1) ...
正在选中未选择的软件包 libassimp5:amd64。
准备解压 .../171-libassimp5_5.2.2~ds0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libassimp5:amd64 (5.2.2~ds0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libatk-wrapper-java。
准备解压 .../172-libatk-wrapper-java_0.38.0-5build1_all.deb  ...
正在解压 libatk-wrapper-java (0.38.0-5build1) ...
正在选中未选择的软件包 libatk-wrapper-java-jni:amd64。
准备解压 .../173-libatk-wrapper-java-jni_0.38.0-5build1_amd64.deb  ...
正在解压 libatk-wrapper-java-jni:amd64 (0.38.0-5build1) ...
正在选中未选择的软件包 libavutil-dev:amd64。
准备解压 .../174-libavutil-dev_7%3a4.4.2-0ubuntu0.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libavutil-dev:amd64 (7:4.4.2-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libswresample-dev:amd64。
准备解压 .../175-libswresample-dev_7%3a4.4.2-0ubuntu0.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libswresample-dev:amd64 (7:4.4.2-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libavcodec-dev:amd64。
准备解压 .../176-libavcodec-dev_7%3a4.4.2-0ubuntu0.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libavcodec-dev:amd64 (7:4.4.2-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libavformat-dev:amd64。
准备解压 .../177-libavformat-dev_7%3a4.4.2-0ubuntu0.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libavformat-dev:amd64 (7:4.4.2-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libblosc1:amd64。
准备解压 .../178-libblosc1_1.21.1+ds2-2_amd64.deb  ...
正在解压 libblosc1:amd64 (1.21.1+ds2-2) ...
正在选中未选择的软件包 libblosc-dev。
准备解压 .../179-libblosc-dev_1.21.1+ds2-2_amd64.deb  ...
正在解压 libblosc-dev (1.21.1+ds2-2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost1.74-dev:amd64。
准备解压 .../180-libboost1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-dev:amd64。
准备解压 .../181-libboost-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost1.74-tools-dev。
准备解压 .../182-libboost1.74-tools-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost1.74-tools-dev (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-tools-dev。
准备解压 .../183-libboost-tools-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-tools-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-atomic1.74.0:amd64。
准备解压 .../184-libboost-atomic1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-atomic1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-atomic1.74-dev:amd64。
准备解压 .../185-libboost-atomic1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-atomic1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-atomic-dev:amd64。
准备解压 .../186-libboost-atomic-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-atomic-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-chrono1.74.0:amd64。
准备解压 .../187-libboost-chrono1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-chrono1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-chrono1.74-dev:amd64。
准备解压 .../188-libboost-chrono1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-chrono1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-chrono-dev:amd64。
准备解压 .../189-libboost-chrono-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-chrono-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-container1.74.0:amd64。
准备解压 .../190-libboost-container1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-container1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-container1.74-dev:amd64。
准备解压 .../191-libboost-container1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-container1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-container-dev:amd64。
准备解压 .../192-libboost-container-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-container-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-date-time1.74.0:amd64。
准备解压 .../193-libboost-date-time1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-date-time1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-serialization1.74.0:amd64。
准备解压 .../194-libboost-serialization1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-serialization1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-serialization1.74-dev:amd64。
准备解压 .../195-libboost-serialization1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-serialization1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-date-time1.74-dev:amd64。
准备解压 .../196-libboost-date-time1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-date-time1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-system1.74.0:amd64。
准备解压 .../197-libboost-system1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-system1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-system1.74-dev:amd64。
准备解压 .../198-libboost-system1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-system1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-thread1.74-dev:amd64。
准备解压 .../199-libboost-thread1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-thread1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-context1.74.0:amd64。
准备解压 .../200-libboost-context1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-context1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-context1.74-dev:amd64。
准备解压 .../201-libboost-context1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-context1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-context-dev:amd64。
准备解压 .../202-libboost-context-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-context-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-coroutine1.74.0:amd64。
准备解压 .../203-libboost-coroutine1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-coroutine1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-coroutine1.74-dev:amd64。
准备解压 .../204-libboost-coroutine1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-coroutine1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-coroutine-dev:amd64。
准备解压 .../205-libboost-coroutine-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-coroutine-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-date-time-dev:amd64。
准备解压 .../206-libboost-date-time-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-date-time-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-exception1.74-dev:amd64。
准备解压 .../207-libboost-exception1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-exception1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-exception-dev:amd64。
准备解压 .../208-libboost-exception-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-exception-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-filesystem1.74-dev:amd64。
准备解压 .../209-libboost-filesystem1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-filesystem1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-fiber1.74.0:amd64。
准备解压 .../210-libboost-fiber1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-fiber1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-fiber1.74-dev:amd64。
准备解压 .../211-libboost-fiber1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-fiber1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-fiber-dev:amd64。
准备解压 .../212-libboost-fiber-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-fiber-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-filesystem-dev:amd64。
准备解压 .../213-libboost-filesystem-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-filesystem-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph1.74.0:amd64。
准备解压 .../214-libboost-graph1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-graph1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libicu-dev:amd64。
准备解压 .../215-libicu-dev_70.1-2_amd64.deb  ...
正在解压 libicu-dev:amd64 (70.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-regex1.74-dev:amd64。
准备解压 .../216-libboost-regex1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-regex1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-test1.74.0:amd64。
准备解压 .../217-libboost-test1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-test1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-test1.74-dev:amd64。
准备解压 .../218-libboost-test1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-test1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph1.74-dev:amd64。
准备解压 .../219-libboost-graph1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-graph1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph-dev:amd64。
准备解压 .../220-libboost-graph-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-graph-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libevent-core-2.1-7:amd64。
准备解压 .../221-libevent-core-2.1-7_2.1.12-stable-1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libevent-core-2.1-7:amd64 (2.1.12-stable-1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libevent-pthreads-2.1-7:amd64。
准备解压 .../222-libevent-pthreads-2.1-7_2.1.12-stable-1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libevent-pthreads-2.1-7:amd64 (2.1.12-stable-1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libpsm-infinipath1。
准备解压 .../223-libpsm-infinipath1_3.3+20.604758e7-6.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpsm-infinipath1 (3.3+20.604758e7-6.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpsm2-2。
准备解压 .../224-libpsm2-2_11.2.185-1_amd64.deb  ...
正在解压 libpsm2-2 (11.2.185-1) ...
正在选中未选择的软件包 librdmacm1:amd64。
准备解压 .../225-librdmacm1_39.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 librdmacm1:amd64 (39.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libfabric1:amd64。
准备解压 .../226-libfabric1_1.11.0-3_amd64.deb  ...
正在解压 libfabric1:amd64 (1.11.0-3) ...
正在选中未选择的软件包 libhwloc15:amd64。
准备解压 .../227-libhwloc15_2.7.0-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libhwloc15:amd64 (2.7.0-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libxnvctrl0:amd64。
准备解压 .../228-libxnvctrl0_510.47.03-0ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libxnvctrl0:amd64 (510.47.03-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libhwloc-plugins:amd64。
准备解压 .../229-libhwloc-plugins_2.7.0-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libhwloc-plugins:amd64 (2.7.0-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpmix2:amd64。
准备解压 .../230-libpmix2_4.1.2-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpmix2:amd64 (4.1.2-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libucx0:amd64。
准备解压 .../231-libucx0_1.12.1~rc2-1_amd64.deb  ...
正在解压 libucx0:amd64 (1.12.1~rc2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenmpi3:amd64。
准备解压 .../232-libopenmpi3_4.1.2-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libopenmpi3:amd64 (4.1.2-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi1.74.0。
准备解压 .../233-libboost-mpi1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-mpi1.74.0 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph-parallel1.74.0。
准备解压 .../234-libboost-graph-parallel1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-graph-parallel1.74.0 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph-parallel1.74-dev。
准备解压 .../235-libboost-graph-parallel1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-graph-parallel1.74-dev (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-graph-parallel-dev。
准备解压 .../236-libboost-graph-parallel-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-graph-parallel-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-iostreams1.74-dev:amd64。
准备解压 .../237-libboost-iostreams1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-iostreams1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-iostreams-dev:amd64。
准备解压 .../238-libboost-iostreams-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-iostreams-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-locale1.74-dev:amd64。
准备解压 .../239-libboost-locale1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-locale1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-locale-dev:amd64。
准备解压 .../240-libboost-locale-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-locale-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-log1.74.0。
准备解压 .../241-libboost-log1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-log1.74.0 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-log1.74-dev。
准备解压 .../242-libboost-log1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-log1.74-dev (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-log-dev。
准备解压 .../243-libboost-log-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-log-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-math1.74.0:amd64。
准备解压 .../244-libboost-math1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-math1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-math1.74-dev:amd64。
准备解压 .../245-libboost-math1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-math1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-math-dev:amd64。
准备解压 .../246-libboost-math-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-math-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 openmpi-common。
准备解压 .../247-openmpi-common_4.1.2-2ubuntu1_all.deb  ...
正在解压 openmpi-common (4.1.2-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libnl-3-dev:amd64。
准备解压 .../248-libnl-3-dev_3.5.0-0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libnl-3-dev:amd64 (3.5.0-0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libnl-route-3-dev:amd64。
准备解压 .../249-libnl-route-3-dev_3.5.0-0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libnl-route-3-dev:amd64 (3.5.0-0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libibverbs-dev:amd64。
准备解压 .../250-libibverbs-dev_39.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libibverbs-dev:amd64 (39.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libnuma-dev:amd64。
准备解压 .../251-libnuma-dev_2.0.14-3ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libnuma-dev:amd64 (2.0.14-3ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libltdl-dev:amd64。
准备解压 .../252-libltdl-dev_2.4.6-15build2_amd64.deb  ...
正在解压 libltdl-dev:amd64 (2.4.6-15build2) ...
正在选中未选择的软件包 libhwloc-dev:amd64。
准备解压 .../253-libhwloc-dev_2.7.0-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libhwloc-dev:amd64 (2.7.0-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libevent-extra-2.1-7:amd64。
准备解压 .../254-libevent-extra-2.1-7_2.1.12-stable-1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libevent-extra-2.1-7:amd64 (2.1.12-stable-1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libevent-openssl-2.1-7:amd64。
准备解压 .../255-libevent-openssl-2.1-7_2.1.12-stable-1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libevent-openssl-2.1-7:amd64 (2.1.12-stable-1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libevent-dev。
准备解压 .../256-libevent-dev_2.1.12-stable-1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libevent-dev (2.1.12-stable-1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libpmix-dev:amd64。
准备解压 .../257-libpmix-dev_4.1.2-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libpmix-dev:amd64 (4.1.2-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libjs-jquery。
准备解压 .../258-libjs-jquery_3.6.0+dfsg+~3.5.13-1_all.deb  ...
正在解压 libjs-jquery (3.6.0+dfsg+~3.5.13-1) ...
正在选中未选择的软件包 libjs-jquery-ui。
准备解压 .../259-libjs-jquery-ui_1.13.1+dfsg-1_all.deb  ...
正在解压 libjs-jquery-ui (1.13.1+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 openmpi-bin。
准备解压 .../260-openmpi-bin_4.1.2-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 openmpi-bin (4.1.2-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenmpi-dev:amd64。
准备解压 .../261-libopenmpi-dev_4.1.2-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libopenmpi-dev:amd64 (4.1.2-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 mpi-default-dev。
准备解压 .../262-mpi-default-dev_1.14_amd64.deb  ...
正在解压 mpi-default-dev (1.14) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi1.74-dev。
准备解压 .../263-libboost-mpi1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-mpi1.74-dev (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi-dev。
准备解压 .../264-libboost-mpi-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-mpi-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-python1.74.0。
准备解压 .../265-libboost-python1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-python1.74.0 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 mpi-default-bin。
准备解压 .../266-mpi-default-bin_1.14_amd64.deb  ...
正在解压 mpi-default-bin (1.14) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi-python1.74.0。
准备解压 .../267-libboost-mpi-python1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-mpi-python1.74.0 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi-python1.74-dev。
准备解压 .../268-libboost-mpi-python1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-mpi-python1.74-dev (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-mpi-python-dev。
准备解压 .../269-libboost-mpi-python-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-mpi-python-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-numpy1.74.0。
准备解压 .../270-libboost-numpy1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-numpy1.74.0 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-numpy1.74-dev。
准备解压 .../271-libboost-numpy1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-numpy1.74-dev (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-numpy-dev。
准备解压 .../272-libboost-numpy-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-numpy-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-program-options1.74.0:amd64。
准备解压 .../273-libboost-program-options1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-program-options1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-program-options1.74-dev:amd64。
准备解压 .../274-libboost-program-options1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ..
.
正在解压 libboost-program-options1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-program-options-dev:amd64。
准备解压 .../275-libboost-program-options-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-program-options-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libexpat1-dev:amd64。
准备解压 .../276-libexpat1-dev_2.4.7-1ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libexpat1-dev:amd64 (2.4.7-1ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libpython3.10-dev:amd64。
准备解压 .../277-libpython3.10-dev_3.10.12-1~22.04.3_amd64.deb  ...
正在解压 libpython3.10-dev:amd64 (3.10.12-1~22.04.3) ...
正在选中未选择的软件包 libpython3-dev:amd64。
准备解压 .../278-libpython3-dev_3.10.6-1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 libpython3-dev:amd64 (3.10.6-1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 python3.10-dev。
准备解压 .../279-python3.10-dev_3.10.12-1~22.04.3_amd64.deb  ...
正在解压 python3.10-dev (3.10.12-1~22.04.3) ...
正在选中未选择的软件包 python3-distutils。
准备解压 .../280-python3-distutils_3.10.8-1~22.04_all.deb  ...
正在解压 python3-distutils (3.10.8-1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 libjs-underscore。
准备解压 .../281-libjs-underscore_1.13.2~dfsg-2_all.deb  ...
正在解压 libjs-underscore (1.13.2~dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libjs-sphinxdoc。
准备解压 .../282-libjs-sphinxdoc_4.3.2-1_all.deb  ...
正在解压 libjs-sphinxdoc (4.3.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-dev。
准备解压 .../283-python3-dev_3.10.6-1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 python3-dev (3.10.6-1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-python1.74-dev。
准备解压 .../284-libboost-python1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-python1.74-dev (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-python-dev。
准备解压 .../285-libboost-python-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-python-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-random1.74.0:amd64。
准备解压 .../286-libboost-random1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-random1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-random1.74-dev:amd64。
准备解压 .../287-libboost-random1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-random1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-random-dev:amd64。
准备解压 .../288-libboost-random-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-random-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-regex-dev:amd64。
准备解压 .../289-libboost-regex-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-regex-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-serialization-dev:amd64。
准备解压 .../290-libboost-serialization-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-serialization-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-stacktrace1.74.0:amd64。
准备解压 .../291-libboost-stacktrace1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-stacktrace1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-stacktrace1.74-dev:amd64。
准备解压 .../292-libboost-stacktrace1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-stacktrace1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-stacktrace-dev:amd64。
准备解压 .../293-libboost-stacktrace-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-stacktrace-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-system-dev:amd64。
准备解压 .../294-libboost-system-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-system-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-test-dev:amd64。
准备解压 .../295-libboost-test-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-test-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-thread-dev:amd64。
准备解压 .../296-libboost-thread-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-thread-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-timer1.74.0:amd64。
准备解压 .../297-libboost-timer1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-timer1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-timer1.74-dev:amd64。
准备解压 .../298-libboost-timer1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-timer1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-timer-dev:amd64。
准备解压 .../299-libboost-timer-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-timer-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-type-erasure1.74.0:amd64。
准备解压 .../300-libboost-type-erasure1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-type-erasure1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-type-erasure1.74-dev:amd64。
准备解压 .../301-libboost-type-erasure1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-type-erasure1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-type-erasure-dev:amd64。
准备解压 .../302-libboost-type-erasure-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-type-erasure-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-wave1.74.0:amd64。
准备解压 .../303-libboost-wave1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-wave1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-wave1.74-dev:amd64。
准备解压 .../304-libboost-wave1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-wave1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-wave-dev:amd64。
准备解压 .../305-libboost-wave-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-wave-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-nowide1.74.0。
准备解压 .../306-libboost-nowide1.74.0_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-nowide1.74.0 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-nowide1.74-dev。
准备解压 .../307-libboost-nowide1.74-dev_1.74.0-14ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-nowide1.74-dev (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-nowide-dev。
准备解压 .../308-libboost-nowide-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-nowide-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-all-dev。
准备解压 .../309-libboost-all-dev_1.74.0.3ubuntu7_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-all-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libbrotli-dev:amd64。
准备解压 .../310-libbrotli-dev_1.0.9-2build6_amd64.deb  ...
正在解压 libbrotli-dev:amd64 (1.0.9-2build6) ...
正在选中未选择的软件包 libbullet3.06:amd64。
准备解压 .../311-libbullet3.06_3.06+dfsg-4build2_amd64.deb  ...
正在解压 libbullet3.06:amd64 (3.06+dfsg-4build2) ...
正在选中未选择的软件包 libc-devtools。
准备解压 .../312-libc-devtools_2.35-0ubuntu3.6_amd64.deb  ...
正在解压 libc-devtools (2.35-0ubuntu3.6) ...
正在选中未选择的软件包 libcaf-openmpi-3:amd64。
准备解压 .../313-libcaf-openmpi-3_2.9.2-3_amd64.deb  ...
正在解压 libcaf-openmpi-3:amd64 (2.9.2-3) ...
正在选中未选择的软件包 libcfitsio9:amd64。
准备解压 .../314-libcfitsio9_4.0.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libcfitsio9:amd64 (4.0.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libcfitsio-dev:amd64。
准备解压 .../315-libcfitsio-dev_4.0.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libcfitsio-dev:amd64 (4.0.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libcfitsio-doc。
准备解压 .../316-libcfitsio-doc_4.0.0-1_all.deb  ...
正在解压 libcfitsio-doc (4.0.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libcharls2:amd64。
准备解压 .../317-libcharls2_2.3.4-1_amd64.deb  ...
正在解压 libcharls2:amd64 (2.3.4-1) ...
正在选中未选择的软件包 libcharls-dev:amd64。
准备解压 .../318-libcharls-dev_2.3.4-1_amd64.deb  ...
正在解压 libcharls-dev:amd64 (2.3.4-1) ...
正在选中未选择的软件包 libllvm14:amd64。
准备解压 .../319-libllvm14_1%3a14.0.0-1ubuntu1.1_amd64.deb  ...
正在解压 libllvm14:amd64 (1:14.0.0-1ubuntu1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libclang1-14。
准备解压 .../320-libclang1-14_1%3a14.0.0-1ubuntu1.1_amd64.deb  ...
正在解压 libclang1-14 (1:14.0.0-1ubuntu1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libcoarrays-dev:amd64。
准备解压 .../321-libcoarrays-dev_2.9.2-3_amd64.deb  ...
正在解压 libcoarrays-dev:amd64 (2.9.2-3) ...
正在选中未选择的软件包 libcoarrays-openmpi-dev:amd64。
准备解压 .../322-libcoarrays-openmpi-dev_2.9.2-3_amd64.deb  ...
正在解压 libcoarrays-openmpi-dev:amd64 (2.9.2-3) ...
正在选中未选择的软件包 libconsole-bridge1.0:amd64。
准备解压 .../323-libconsole-bridge1.0_1.0.1+dfsg2-3_amd64.deb  ...
正在解压 libconsole-bridge1.0:amd64 (1.0.1+dfsg2-3) ...
正在选中未选择的软件包 libdav1d-dev:amd64。
准备解压 .../324-libdav1d-dev_0.9.2-1_amd64.deb  ...
正在解压 libdav1d-dev:amd64 (0.9.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 pkg-config。
准备解压 .../325-pkg-config_0.29.2-1ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 pkg-config (0.29.2-1ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libdbus-1-dev:amd64。
准备解压 .../326-libdbus-1-dev_1.12.20-2ubuntu4.1_amd64.deb  ...
正在解压 libdbus-1-dev:amd64 (1.12.20-2ubuntu4.1) ...
正在选中未选择的软件包 libdc1394-25:amd64。
准备解压 .../327-libdc1394-25_2.2.6-4_amd64.deb  ...
正在解压 libdc1394-25:amd64 (2.2.6-4) ...
正在选中未选择的软件包 libraw1394-dev:amd64。
准备解压 .../328-libraw1394-dev_2.1.2-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 libraw1394-dev:amd64 (2.1.2-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 libdc1394-dev:amd64。
准备解压 .../329-libdc1394-dev_2.2.6-4_amd64.deb  ...
正在解压 libdc1394-dev:amd64 (2.2.6-4) ...
正在选中未选择的软件包 libde265-0:amd64。
准备解压 .../330-libde265-0_1.0.8-1_amd64.deb  ...
正在解压 libde265-0:amd64 (1.0.8-1) ...
正在选中未选择的软件包 libde265-dev:amd64。
准备解压 .../331-libde265-dev_1.0.8-1_amd64.deb  ...
正在解压 libde265-dev:amd64 (1.0.8-1) ...
正在选中未选择的软件包 libdecor-0-0:amd64。
准备解压 .../332-libdecor-0-0_0.1.0-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libdecor-0-0:amd64 (0.1.0-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libwayland-bin。
准备解压 .../333-libwayland-bin_1.20.0-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libwayland-bin (1.20.0-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libffi-dev:amd64。
准备解压 .../334-libffi-dev_3.4.2-4_amd64.deb  ...
正在解压 libffi-dev:amd64 (3.4.2-4) ...
正在选中未选择的软件包 libwayland-dev:amd64。
准备解压 .../335-libwayland-dev_1.20.0-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libwayland-dev:amd64 (1.20.0-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libdecor-0-dev:amd64。
准备解压 .../336-libdecor-0-dev_0.1.0-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libdecor-0-dev:amd64 (0.1.0-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libdecor-0-plugin-1-cairo:amd64。
准备解压 .../337-libdecor-0-plugin-1-cairo_0.1.0-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libdecor-0-plugin-1-cairo:amd64 (0.1.0-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libdeflate-dev:amd64。
准备解压 .../338-libdeflate-dev_1.10-2_amd64.deb  ...
正在解压 libdeflate-dev:amd64 (1.10-2) ...
正在选中未选择的软件包 libdraco-dev:amd64。
准备解压 .../339-libdraco-dev_1.5.2+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解压 libdraco-dev:amd64 (1.5.2+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libpciaccess-dev:amd64。
准备解压 .../340-libpciaccess-dev_0.16-3_amd64.deb  ...
正在解压 libpciaccess-dev:amd64 (0.16-3) ...
正在选中未选择的软件包 libdrm-dev:amd64。
准备解压 .../341-libdrm-dev_2.4.113-2~ubuntu0.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libdrm-dev:amd64 (2.4.113-2~ubuntu0.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libglvnd-core-dev:amd64。
准备解压 .../342-libglvnd-core-dev_1.4.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libglvnd-core-dev:amd64 (1.4.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgles1:amd64。
准备解压 .../343-libgles1_1.4.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libgles1:amd64 (1.4.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgles-dev:amd64。
准备解压 .../344-libgles-dev_1.4.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libgles-dev:amd64 (1.4.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libopengl-dev:amd64。
准备解压 .../345-libopengl-dev_1.4.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libopengl-dev:amd64 (1.4.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libglvnd-dev:amd64。
准备解压 .../346-libglvnd-dev_1.4.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libglvnd-dev:amd64 (1.4.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libegl1-mesa-dev:amd64。
准备解压 .../347-libegl1-mesa-dev_23.0.4-0ubuntu1~22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libegl1-mesa-dev:amd64 (23.0.4-0ubuntu1~22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libexif-dev:amd64。
准备解压 .../348-libexif-dev_0.6.24-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libexif-dev:amd64 (0.6.24-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libexif-doc。
准备解压 .../349-libexif-doc_0.6.24-1build1_all.deb  ...
正在解压 libexif-doc (0.6.24-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libfile-fcntllock-perl。
准备解压 .../350-libfile-fcntllock-perl_0.22-3build7_amd64.deb  ...
正在解压 libfile-fcntllock-perl (0.22-3build7) ...
正在选中未选择的软件包 libflann1.9:amd64。
准备解压 .../351-libflann1.9_1.9.1+dfsg-11_amd64.deb  ...
正在解压 libflann1.9:amd64 (1.9.1+dfsg-11) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-openmpi-103-1:amd64。
准备解压 .../352-libhdf5-openmpi-103-1_1.10.7+repack-4ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-openmpi-103-1:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-openmpi-fortran-102:amd64。
准备解压 .../353-libhdf5-openmpi-fortran-102_1.10.7+repack-4ubuntu2_amd64.deb  .
..
正在解压 libhdf5-openmpi-fortran-102:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-openmpi-hl-100:amd64。
准备解压 .../354-libhdf5-openmpi-hl-100_1.10.7+repack-4ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-openmpi-hl-100:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-openmpi-hl-fortran-100:amd64。
准备解压 .../355-libhdf5-openmpi-hl-fortran-100_1.10.7+repack-4ubuntu2_amd64.deb
  ...
正在解压 libhdf5-openmpi-hl-fortran-100:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-openmpi-cpp-103-1:amd64。
准备解压 .../356-libhdf5-openmpi-cpp-103-1_1.10.7+repack-4ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-openmpi-cpp-103-1:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-openmpi-hl-cpp-100:amd64。
准备解压 .../357-libhdf5-openmpi-hl-cpp-100_1.10.7+repack-4ubuntu2_amd64.deb  ..
.
正在解压 libhdf5-openmpi-hl-cpp-100:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-openmpi-dev。
准备解压 .../358-libhdf5-openmpi-dev_1.10.7+repack-4ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-openmpi-dev (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-mpi-dev。
准备解压 .../359-libhdf5-mpi-dev_1.10.7+repack-4ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-mpi-dev (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 liblz4-dev:amd64。
准备解压 .../360-liblz4-dev_1.9.3-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 liblz4-dev:amd64 (1.9.3-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 libflann-dev:amd64。
准备解压 .../361-libflann-dev_1.9.1+dfsg-11_amd64.deb  ...
正在解压 libflann-dev:amd64 (1.9.1+dfsg-11) ...
正在选中未选择的软件包 libfmt8:amd64。
准备解压 .../362-libfmt8_8.1.1+ds1-2_amd64.deb  ...
正在解压 libfmt8:amd64 (8.1.1+ds1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libpng-dev:amd64。
准备解压 .../363-libpng-dev_1.6.37-3build5_amd64.deb  ...
正在解压 libpng-dev:amd64 (1.6.37-3build5) ...
正在选中未选择的软件包 libfreetype-dev:amd64。
准备解压 .../364-libfreetype-dev_2.11.1+dfsg-1ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libfreetype-dev:amd64 (2.11.1+dfsg-1ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libfreetype6-dev:amd64。
准备解压 .../365-libfreetype6-dev_2.11.1+dfsg-1ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libfreetype6-dev:amd64 (2.11.1+dfsg-1ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 uuid-dev:amd64。
准备解压 .../366-uuid-dev_2.37.2-4ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 uuid-dev:amd64 (2.37.2-4ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libfontconfig-dev:amd64。
准备解压 .../367-libfontconfig-dev_2.13.1-4.2ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libfontconfig-dev:amd64 (2.13.1-4.2ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libfontconfig1-dev:amd64。
准备解压 .../368-libfontconfig1-dev_2.13.1-4.2ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libfontconfig1-dev:amd64 (2.13.1-4.2ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libfyba0:amd64。
准备解压 .../369-libfyba0_4.1.1-7_amd64.deb  ...
正在解压 libfyba0:amd64 (4.1.1-7) ...
正在选中未选择的软件包 libfyba-dev:amd64。
准备解压 .../370-libfyba-dev_4.1.1-7_amd64.deb  ...
正在解压 libfyba-dev:amd64 (4.1.1-7) ...
正在选中未选择的软件包 libgbm-dev:amd64。
准备解压 .../371-libgbm-dev_23.0.4-0ubuntu1~22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libgbm-dev:amd64 (23.0.4-0ubuntu1~22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libfreexl1:amd64。
准备解压 .../372-libfreexl1_1.0.6-1_amd64.deb  ...
正在解压 libfreexl1:amd64 (1.0.6-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgeos3.10.2:amd64。
准备解压 .../373-libgeos3.10.2_3.10.2-1_amd64.deb  ...
正在解压 libgeos3.10.2:amd64 (3.10.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgeos-c1v5:amd64。
准备解压 .../374-libgeos-c1v5_3.10.2-1_amd64.deb  ...
正在解压 libgeos-c1v5:amd64 (3.10.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 proj-data。
准备解压 .../375-proj-data_8.2.1-1_all.deb  ...
正在解压 proj-data (8.2.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libproj22:amd64。
准备解压 .../376-libproj22_8.2.1-1_amd64.deb  ...
正在解压 libproj22:amd64 (8.2.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgeotiff5:amd64。
准备解压 .../377-libgeotiff5_1.7.0-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgeotiff5:amd64 (1.7.0-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf4-0-alt。
准备解压 .../378-libhdf4-0-alt_4.2.15-4_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf4-0-alt (4.2.15-4) ...
正在选中未选择的软件包 libheif1:amd64。
准备解压 .../379-libheif1_1.12.0-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libheif1:amd64 (1.12.0-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 liburiparser1:amd64。
准备解压 .../380-liburiparser1_0.9.6+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 liburiparser1:amd64 (0.9.6+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlbase1:amd64。
准备解压 .../381-libkmlbase1_1.3.0-9_amd64.deb  ...
正在解压 libkmlbase1:amd64 (1.3.0-9) ...
正在选中未选择的软件包 libkmldom1:amd64。
准备解压 .../382-libkmldom1_1.3.0-9_amd64.deb  ...
正在解压 libkmldom1:amd64 (1.3.0-9) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlengine1:amd64。
准备解压 .../383-libkmlengine1_1.3.0-9_amd64.deb  ...
正在解压 libkmlengine1:amd64 (1.3.0-9) ...
正在选中未选择的软件包 libnetcdf19:amd64。
准备解压 .../384-libnetcdf19_1%3a4.8.1-1_amd64.deb  ...
正在解压 libnetcdf19:amd64 (1:4.8.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libodbc2:amd64。
准备解压 .../385-libodbc2_2.3.9-5_amd64.deb  ...
正在解压 libodbc2:amd64 (2.3.9-5) ...
正在选中未选择的软件包 unixodbc-common。
准备解压 .../386-unixodbc-common_2.3.9-5_all.deb  ...
正在解压 unixodbc-common (2.3.9-5) ...
正在选中未选择的软件包 libodbcinst2:amd64。
准备解压 .../387-libodbcinst2_2.3.9-5_amd64.deb  ...
正在解压 libodbcinst2:amd64 (2.3.9-5) ...
正在选中未选择的软件包 libogdi4.1。
准备解压 .../388-libogdi4.1_4.1.0+ds-5_amd64.deb  ...
正在解压 libogdi4.1 (4.1.0+ds-5) ...
正在选中未选择的软件包 libpq5:amd64。
准备解压 .../389-libpq5_14.10-0ubuntu0.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpq5:amd64 (14.10-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqhull-r8.0:amd64。
准备解压 .../390-libqhull-r8.0_2020.2-4_amd64.deb  ...
正在解压 libqhull-r8.0:amd64 (2020.2-4) ...
正在选中未选择的软件包 librttopo1:amd64。
准备解压 .../391-librttopo1_1.1.0-2_amd64.deb  ...
正在解压 librttopo1:amd64 (1.1.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 libspatialite7:amd64。
准备解压 .../392-libspatialite7_5.0.1-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 libspatialite7:amd64 (5.0.1-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 libxerces-c3.2:amd64。
准备解压 .../393-libxerces-c3.2_3.2.3+debian-3ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libxerces-c3.2:amd64 (3.2.3+debian-3ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libgdal30。
准备解压 .../394-libgdal30_3.4.1+dfsg-1build4_amd64.deb  ...
正在解压 libgdal30 (3.4.1+dfsg-1build4) ...
正在选中未选择的软件包 libsocket++1:amd64。
准备解压 .../395-libsocket++1_1.12.13+git20131030.5d039ba-1_amd64.deb  ...
正在解压 libsocket++1:amd64 (1.12.13+git20131030.5d039ba-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgdcm3.0:amd64。
准备解压 .../396-libgdcm3.0_3.0.10-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libgdcm3.0:amd64 (3.0.10-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgdcm-dev。
准备解压 .../397-libgdcm-dev_3.0.10-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libgdcm-dev (3.0.10-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgeos-dev。
准备解压 .../398-libgeos-dev_3.10.2-1_amd64.deb  ...
正在解压 libgeos-dev (3.10.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgif-dev。
准备解压 .../399-libgif-dev_5.1.9-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 libgif-dev (5.1.9-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgl2ps1.4。
准备解压 .../400-libgl2ps1.4_1.4.2+dfsg1-2_amd64.deb  ...
正在解压 libgl2ps1.4 (1.4.2+dfsg1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libgl2ps-dev。
准备解压 .../401-libgl2ps-dev_1.4.2+dfsg1-2_amd64.deb  ...
正在解压 libgl2ps-dev (1.4.2+dfsg1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libgl1-mesa-dev:amd64。
准备解压 .../402-libgl1-mesa-dev_23.0.4-0ubuntu1~22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libgl1-mesa-dev:amd64 (23.0.4-0ubuntu1~22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libglew2.2:amd64。
准备解压 .../403-libglew2.2_2.2.0-4_amd64.deb  ...
正在解压 libglew2.2:amd64 (2.2.0-4) ...
正在选中未选择的软件包 libglew-dev:amd64。
准备解压 .../404-libglew-dev_2.2.0-4_amd64.deb  ...
正在解压 libglew-dev:amd64 (2.2.0-4) ...
正在选中未选择的软件包 libglib2.0-dev-bin。
准备解压 .../405-libglib2.0-dev-bin_2.72.4-0ubuntu2.2_amd64.deb  ...
正在解压 libglib2.0-dev-bin (2.72.4-0ubuntu2.2) ...
正在选中未选择的软件包 libblkid-dev:amd64。
准备解压 .../406-libblkid-dev_2.37.2-4ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libblkid-dev:amd64 (2.37.2-4ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libsepol-dev:amd64。
准备解压 .../407-libsepol-dev_3.3-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libsepol-dev:amd64 (3.3-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcre2-posix3:amd64。
准备解压 .../408-libpcre2-posix3_10.39-3ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcre2-posix3:amd64 (10.39-3ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcre2-dev:amd64。
准备解压 .../409-libpcre2-dev_10.39-3ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcre2-dev:amd64 (10.39-3ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libselinux1-dev:amd64。
准备解压 .../410-libselinux1-dev_3.3-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libselinux1-dev:amd64 (3.3-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libmount-dev:amd64。
准备解压 .../411-libmount-dev_2.37.2-4ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libmount-dev:amd64 (2.37.2-4ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libpcre16-3:amd64。
准备解压 .../412-libpcre16-3_2%3a8.39-13ubuntu0.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcre16-3:amd64 (2:8.39-13ubuntu0.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcre32-3:amd64。
准备解压 .../413-libpcre32-3_2%3a8.39-13ubuntu0.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcre32-3:amd64 (2:8.39-13ubuntu0.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcrecpp0v5:amd64。
准备解压 .../414-libpcrecpp0v5_2%3a8.39-13ubuntu0.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcrecpp0v5:amd64 (2:8.39-13ubuntu0.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcre3-dev:amd64。
准备解压 .../415-libpcre3-dev_2%3a8.39-13ubuntu0.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcre3-dev:amd64 (2:8.39-13ubuntu0.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libglib2.0-dev:amd64。
准备解压 .../416-libglib2.0-dev_2.72.4-0ubuntu2.2_amd64.deb  ...
正在解压 libglib2.0-dev:amd64 (2.72.4-0ubuntu2.2) ...
正在选中未选择的软件包 libgphoto2-dev:amd64。
准备解压 .../417-libgphoto2-dev_2.5.27-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libgphoto2-dev:amd64 (2.5.27-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgtest-dev:amd64。
准备解压 .../418-libgtest-dev_1.11.0-3_amd64.deb  ...
正在解压 libgtest-dev:amd64 (1.11.0-3) ...
正在选中未选择的软件包 libgts-bin。
准备解压 .../419-libgts-bin_0.7.6+darcs121130-5_amd64.deb  ...
正在解压 libgts-bin (0.7.6+darcs121130-5) ...
正在选中未选择的软件包 libx265-dev:amd64。
准备解压 .../420-libx265-dev_3.5-2_amd64.deb  ...
正在解压 libx265-dev:amd64 (3.5-2) ...
正在选中未选择的软件包 libheif-dev:amd64。
准备解压 .../421-libheif-dev_1.12.0-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libheif-dev:amd64 (1.12.0-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libibus-1.0-dev:amd64。
准备解压 .../422-libibus-1.0-dev_1.5.26-4_amd64.deb  ...
正在解压 libibus-1.0-dev:amd64 (1.5.26-4) ...
正在选中未选择的软件包 libice-dev:amd64。
准备解压 .../423-libice-dev_2%3a1.0.10-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libice-dev:amd64 (2:1.0.10-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-cmake2-dev:amd64。
准备解压 .../424-libignition-cmake2-dev_2.17.1-1~jammy_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-cmake2-dev:amd64 (2.17.1-1~jammy) ...
正在选中未选择的软件包 libilmbase25:amd64。
准备解压 .../425-libilmbase25_2.5.7-2_amd64.deb  ...
正在解压 libilmbase25:amd64 (2.5.7-2) ...
正在选中未选择的软件包 libilmbase-dev:amd64。
准备解压 .../426-libilmbase-dev_2.5.7-2_amd64.deb  ...
正在解压 libilmbase-dev:amd64 (2.5.7-2) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlconvenience1:amd64。
准备解压 .../427-libkmlconvenience1_1.3.0-9_amd64.deb  ...
正在解压 libkmlconvenience1:amd64 (1.3.0-9) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlregionator1:amd64。
准备解压 .../428-libkmlregionator1_1.3.0-9_amd64.deb  ...
正在解压 libkmlregionator1:amd64 (1.3.0-9) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlxsd1:amd64。
准备解压 .../429-libkmlxsd1_1.3.0-9_amd64.deb  ...
正在解压 libkmlxsd1:amd64 (1.3.0-9) ...
正在选中未选择的软件包 liblbfgsb0:amd64。
准备解压 .../430-liblbfgsb0_3.0+dfsg.3-10_amd64.deb  ...
正在解压 liblbfgsb0:amd64 (3.0+dfsg.3-10) ...
正在选中未选择的软件包 liblept5:amd64。
准备解压 .../431-liblept5_1.82.0-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 liblept5:amd64 (1.82.0-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libminizip-dev:amd64。
准备解压 .../432-libminizip-dev_1.1-8build1_amd64.deb  ...
正在解压 libminizip-dev:amd64 (1.1-8build1) ...
正在选中未选择的软件包 libnetcdf-c++4。
准备解压 .../433-libnetcdf-c++4_4.2-12build1_amd64.deb  ...
正在解压 libnetcdf-c++4 (4.2-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 libnetcdf-dev。
准备解压 .../434-libnetcdf-dev_1%3a4.8.1-1_amd64.deb  ...
正在解压 libnetcdf-dev (1:4.8.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libnetcdf-cxx-legacy-dev。
准备解压 .../435-libnetcdf-cxx-legacy-dev_4.2-12build1_amd64.deb  ...
正在解压 libnetcdf-cxx-legacy-dev (4.2-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 libodbccr2:amd64。
准备解压 .../436-libodbccr2_2.3.9-5_amd64.deb  ...
正在解压 libodbccr2:amd64 (2.3.9-5) ...
正在选中未选择的软件包 libogdi-dev。
准备解压 .../437-libogdi-dev_4.1.0+ds-5_amd64.deb  ...
正在解压 libogdi-dev (4.1.0+ds-5) ...
正在选中未选择的软件包 libogg-dev:amd64。
准备解压 .../438-libogg-dev_1.3.5-0ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libogg-dev:amd64 (1.3.5-0ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libtbbmalloc2:amd64。
准备解压 .../439-libtbbmalloc2_2021.5.0-7ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libtbbmalloc2:amd64 (2021.5.0-7ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libtbb2:amd64。
准备解压 .../440-libtbb2_2020.3-1ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libtbb2:amd64 (2020.3-1ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-core4.5d:amd64。
准备解压 .../441-libopencv-core4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-core4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-flann4.5d:amd64。
准备解压 .../442-libopencv-flann4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-flann4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-imgproc4.5d:amd64。
准备解压 .../443-libopencv-imgproc4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-imgproc4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-features2d4.5d:amd64。
准备解压 .../444-libopencv-features2d4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-features2d4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-calib3d4.5d:amd64。
准备解压 .../445-libopencv-calib3d4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-calib3d4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libtbb12:amd64。
准备解压 .../446-libtbb12_2021.5.0-7ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libtbb12:amd64 (2021.5.0-7ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libtbb-dev:amd64。
准备解压 .../447-libtbb-dev_2021.5.0-7ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libtbb-dev:amd64 (2021.5.0-7ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-core-dev:amd64。
准备解压 .../448-libopencv-core-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-core-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-flann-dev:amd64。
准备解压 .../449-libopencv-flann-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-flann-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopenexr25:amd64。
准备解压 .../450-libopenexr25_2.5.7-1_amd64.deb  ...
正在解压 libopenexr25:amd64 (2.5.7-1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-imgcodecs4.5d:amd64。
准备解压 .../451-libopencv-imgcodecs4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-imgcodecs4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-highgui4.5d:amd64。
准备解压 .../452-libopencv-highgui4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-highgui4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-imgproc-dev:amd64。
准备解压 .../453-libopencv-imgproc-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-imgproc-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-imgcodecs-dev:amd64。
准备解压 .../454-libopencv-imgcodecs-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-imgcodecs-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-videoio4.5d:amd64。
准备解压 .../455-libopencv-videoio4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-videoio4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-videoio-dev:amd64。
准备解压 .../456-libopencv-videoio-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-videoio-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopenexr-dev。
准备解压 .../457-libopenexr-dev_2.5.7-1_amd64.deb  ...
正在解压 libopenexr-dev (2.5.7-1) ...
正在选中未选择的软件包 libswscale-dev:amd64。
准备解压 .../458-libswscale-dev_7%3a4.4.2-0ubuntu0.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libswscale-dev:amd64 (7:4.4.2-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libjbig-dev:amd64。
准备解压 .../459-libjbig-dev_2.1-3.1ubuntu0.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libjbig-dev:amd64 (2.1-3.1ubuntu0.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 liblzma-dev:amd64。
准备解压 .../460-liblzma-dev_5.2.5-2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 liblzma-dev:amd64 (5.2.5-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libtiffxx5:amd64。
准备解压 .../461-libtiffxx5_4.3.0-6ubuntu0.7_amd64.deb  ...
正在解压 libtiffxx5:amd64 (4.3.0-6ubuntu0.7) ...
正在选中未选择的软件包 libtiff-dev:amd64。
准备解压 .../462-libtiff-dev_4.3.0-6ubuntu0.7_amd64.deb  ...
正在解压 libtiff-dev:amd64 (4.3.0-6ubuntu0.7) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-highgui-dev:amd64。
准备解压 .../463-libopencv-highgui-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-highgui-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-ml4.5d:amd64。
准备解压 .../464-libopencv-ml4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-ml4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-ml-dev:amd64。
准备解压 .../465-libopencv-ml-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-ml-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-features2d-dev:amd64。
准备解压 .../466-libopencv-features2d-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-features2d-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-calib3d-dev:amd64。
准备解压 .../467-libopencv-calib3d-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-calib3d-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-dnn4.5d:amd64。
准备解压 .../468-libopencv-dnn4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-dnn4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-objdetect4.5d:amd64。
准备解压 .../469-libopencv-objdetect4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-objdetect4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-video4.5d:amd64。
准备解压 .../470-libopencv-video4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-video4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libtesseract4:amd64。
准备解压 .../471-libtesseract4_4.1.1-2.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libtesseract4:amd64 (4.1.1-2.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-contrib4.5d:amd64。
准备解压 .../472-libopencv-contrib4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-contrib4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-dnn-dev:amd64。
准备解压 .../473-libopencv-dnn-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-dnn-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-objdetect-dev:amd64。
准备解压 .../474-libopencv-objdetect-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-objdetect-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-photo4.5d:amd64。
准备解压 .../475-libopencv-photo4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-photo4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-photo-dev:amd64。
准备解压 .../476-libopencv-photo-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-photo-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-shape4.5d:amd64。
准备解压 .../477-libopencv-shape4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-shape4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-video-dev:amd64。
准备解压 .../478-libopencv-video-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-video-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-shape-dev:amd64。
准备解压 .../479-libopencv-shape-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-shape-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-stitching4.5d:amd64。
准备解压 .../480-libopencv-stitching4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-stitching4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-stitching-dev:amd64。
准备解压 .../481-libopencv-stitching-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-stitching-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-superres4.5d:amd64。
准备解压 .../482-libopencv-superres4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-superres4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-superres-dev:amd64。
准备解压 .../483-libopencv-superres-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-superres-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-videostab4.5d:amd64。
准备解压 .../484-libopencv-videostab4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-videostab4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-videostab-dev:amd64。
准备解压 .../485-libopencv-videostab-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-videostab-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk9.1:amd64。
准备解压 .../486-libvtk9.1_9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libvtk9.1:amd64 (9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-viz4.5d:amd64。
准备解压 .../487-libopencv-viz4.5d_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-viz4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-viz-dev:amd64。
准备解压 .../488-libopencv-viz-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-viz-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-contrib-dev:amd64。
准备解压 .../489-libopencv-contrib-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-contrib-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv-dev。
准备解压 .../490-libopencv-dev_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv-dev (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv4.5d-jni。
准备解压 .../491-libopencv4.5d-jni_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv4.5d-jni (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libopencv4.5-java。
准备解压 .../492-libopencv4.5-java_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libopencv4.5-java (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libtinyxml2.6.2v5:amd64。
准备解压 .../493-libtinyxml2.6.2v5_2.6.2-6_amd64.deb  ...
正在解压 libtinyxml2.6.2v5:amd64 (2.6.2-6) ...
正在选中未选择的软件包 libopenni0。
准备解压 .../494-libopenni0_1.5.4.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopenni0 (1.5.4.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopenni-dev:amd64。
准备解压 .../495-libopenni-dev_1.5.4.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 libopenni-dev:amd64 (1.5.4.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 openni-utils。
准备解压 .../496-openni-utils_1.5.4.0+dfsg-5_amd64.deb  ...
正在解压 openni-utils (1.5.4.0+dfsg-5) ...
正在选中未选择的软件包 libopenni-sensor-pointclouds0。
准备解压 .../497-libopenni-sensor-pointclouds0_5.1.0.41.9-4_amd64.deb  ...
正在解压 libopenni-sensor-pointclouds0 (5.1.0.41.9-4) ...
正在选中未选择的软件包 libopenni2-0:amd64。
准备解压 .../498-libopenni2-0_2.2.0.33+dfsg-15_amd64.deb  ...
正在解压 libopenni2-0:amd64 (2.2.0.33+dfsg-15) ...
正在选中未选择的软件包 libopenni2-dev:amd64。
准备解压 .../499-libopenni2-dev_2.2.0.33+dfsg-15_amd64.deb  ...
正在解压 libopenni2-dev:amd64 (2.2.0.33+dfsg-15) ...
正在选中未选择的软件包 liborocos-kdl1.5:amd64。
准备解压 .../500-liborocos-kdl1.5_1.5.1-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 liborocos-kdl1.5:amd64 (1.5.1-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libeigen3-dev。
准备解压 .../501-libeigen3-dev_3.4.0-2ubuntu2_all.deb  ...
正在解压 libeigen3-dev (3.4.0-2ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 liborocos-kdl-dev:amd64。
准备解压 .../502-liborocos-kdl-dev_1.5.1-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 liborocos-kdl-dev:amd64 (1.5.1-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-common1.12:amd64。
准备解压 .../503-libpcl-common1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-common1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-kdtree1.12:amd64。
准备解压 .../504-libpcl-kdtree1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-kdtree1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-octree1.12:amd64。
准备解压 .../505-libpcl-octree1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-octree1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-sample-consensus1.12:amd64。
准备解压 .../506-libpcl-sample-consensus1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-sample-consensus1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-search1.12:amd64。
准备解压 .../507-libpcl-search1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-search1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-filters1.12:amd64。
准备解压 .../508-libpcl-filters1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-filters1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-features1.12:amd64。
准备解压 .../509-libpcl-features1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-features1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-ml1.12:amd64。
准备解压 .../510-libpcl-ml1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-ml1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-segmentation1.12:amd64。
准备解压 .../511-libpcl-segmentation1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-segmentation1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-surface1.12:amd64。
准备解压 .../512-libpcl-surface1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-surface1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-apps1.12:amd64。
准备解压 .../513-libpcl-apps1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-apps1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-io1.12:amd64。
准备解压 .../514-libpcl-io1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-io1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-keypoints1.12:amd64。
准备解压 .../515-libpcl-keypoints1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-keypoints1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-outofcore1.12:amd64。
准备解压 .../516-libpcl-outofcore1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-outofcore1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-people1.12:amd64。
准备解压 .../517-libpcl-people1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-people1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-recognition1.12:amd64。
准备解压 .../518-libpcl-recognition1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-recognition1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-registration1.12:amd64。
准备解压 .../519-libpcl-registration1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-registration1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-stereo1.12:amd64。
准备解压 .../520-libpcl-stereo1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-stereo1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-tracking1.12:amd64。
准备解压 .../521-libpcl-tracking1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-tracking1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-visualization1.12:amd64。
准备解压 .../522-libpcl-visualization1.12_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-visualization1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpng-tools。
准备解压 .../523-libpng-tools_1.6.37-3build5_amd64.deb  ...
正在解压 libpng-tools (1.6.37-3build5) ...
正在选中未选择的软件包 libpoppler-dev:amd64。
准备解压 .../524-libpoppler-dev_22.02.0-2ubuntu0.3_amd64.deb  ...
正在解压 libpoppler-dev:amd64 (22.02.0-2ubuntu0.3) ...
正在选中未选择的软件包 libpoppler-private-dev:amd64。
准备解压 .../525-libpoppler-private-dev_22.02.0-2ubuntu0.3_amd64.deb  ...
正在解压 libpoppler-private-dev:amd64 (22.02.0-2ubuntu0.3) ...
正在选中未选择的软件包 libpq-dev。
准备解压 .../526-libpq-dev_14.10-0ubuntu0.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpq-dev (14.10-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpulse-dev:amd64。
准备解压 .../527-libpulse-dev_1%3a15.99.1+dfsg1-1ubuntu2.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpulse-dev:amd64 (1:15.99.1+dfsg1-1ubuntu2.1) ...
正在选中未选择的软件包 libshiboken2-py3-5.15。
准备解压 .../528-libshiboken2-py3-5.15_5.15.2-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 libshiboken2-py3-5.15 (5.15.2-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 libpyside2-py3-5.15。
准备解压 .../529-libpyside2-py3-5.15_5.15.2-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 libpyside2-py3-5.15 (5.15.2-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 libpyside2-dev。
准备解压 .../530-libpyside2-dev_5.15.2-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 libpyside2-dev (5.15.2-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 libqhull8.0:amd64。
准备解压 .../531-libqhull8.0_2020.2-4_amd64.deb  ...
正在解压 libqhull8.0:amd64 (2020.2-4) ...
正在选中未选择的软件包 libqhullcpp8.0:amd64。
准备解压 .../532-libqhullcpp8.0_2020.2-4_amd64.deb  ...
正在解压 libqhullcpp8.0:amd64 (2020.2-4) ...
正在选中未选择的软件包 libqhull-dev:amd64。
准备解压 .../533-libqhull-dev_2020.2-4_amd64.deb  ...
正在解压 libqhull-dev:amd64 (2020.2-4) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5designer5:amd64。
准备解压 .../534-libqt5designer5_5.15.3-1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5designer5:amd64 (5.15.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5designercomponents5:amd64。
准备解压 .../535-libqt5designercomponents5_5.15.3-1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5designercomponents5:amd64 (5.15.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5help5:amd64。
准备解压 .../536-libqt5help5_5.15.3-1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5help5:amd64 (5.15.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5opengl5:amd64。
准备解压 .../537-libqt5opengl5_5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5opengl5:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5opengl5-dev:amd64。
准备解压 .../538-libqt5opengl5-dev_5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5opengl5-dev:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5sql5-sqlite:amd64。
准备解压 .../539-libqt5sql5-sqlite_5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5sql5-sqlite:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libraw1394-tools。
准备解压 .../540-libraw1394-tools_2.1.2-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 libraw1394-tools (2.1.2-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 librttopo-dev:amd64。
准备解压 .../541-librttopo-dev_1.1.0-2_amd64.deb  ...
正在解压 librttopo-dev:amd64 (1.1.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 libsdl2-2.0-0:amd64。
准备解压 .../542-libsdl2-2.0-0_2.0.20+dfsg-2ubuntu1.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libsdl2-2.0-0:amd64 (2.0.20+dfsg-2ubuntu1.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libsndio7.0:amd64。
准备解压 .../543-libsndio7.0_1.8.1-1.1_amd64.deb  ...
正在解压 libsndio7.0:amd64 (1.8.1-1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libsndio-dev:amd64。
准备解压 .../544-libsndio-dev_1.8.1-1.1_amd64.deb  ...
正在解压 libsndio-dev:amd64 (1.8.1-1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libudev-dev:amd64。
准备解压 .../545-libudev-dev_249.11-0ubuntu3.11_amd64.deb  ...
正在解压 libudev-dev:amd64 (249.11-0ubuntu3.11) ...
正在选中未选择的软件包 libxrender-dev:amd64。
准备解压 .../546-libxrender-dev_1%3a0.9.10-1build4_amd64.deb  ...
正在解压 libxrender-dev:amd64 (1:0.9.10-1build4) ...
正在选中未选择的软件包 libxfixes-dev:amd64。
准备解压 .../547-libxfixes-dev_1%3a6.0.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libxfixes-dev:amd64 (1:6.0.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libxcursor-dev:amd64。
准备解压 .../548-libxcursor-dev_1%3a1.2.0-2build4_amd64.deb  ...
正在解压 libxcursor-dev:amd64 (1:1.2.0-2build4) ...
正在选中未选择的软件包 libxi-dev:amd64。
准备解压 .../549-libxi-dev_2%3a1.8-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libxi-dev:amd64 (2:1.8-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libxinerama-dev:amd64。
准备解压 .../550-libxinerama-dev_2%3a1.1.4-3_amd64.deb  ...
正在解压 libxinerama-dev:amd64 (2:1.1.4-3) ...
正在选中未选择的软件包 libxkbcommon-dev:amd64。
准备解压 .../551-libxkbcommon-dev_1.4.0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libxkbcommon-dev:amd64 (1.4.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libxrandr-dev:amd64。
准备解压 .../552-libxrandr-dev_2%3a1.5.2-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libxrandr-dev:amd64 (2:1.5.2-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libxss-dev:amd64。
准备解压 .../553-libxss-dev_1%3a1.2.3-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libxss-dev:amd64 (1:1.2.3-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libsm-dev:amd64。
准备解压 .../554-libsm-dev_2%3a1.2.3-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libsm-dev:amd64 (2:1.2.3-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libxt-dev:amd64。
准备解压 .../555-libxt-dev_1%3a1.2.1-1_amd64.deb  ...
正在解压 libxt-dev:amd64 (1:1.2.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libxv-dev:amd64。
准备解压 .../556-libxv-dev_2%3a1.0.11-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libxv-dev:amd64 (2:1.0.11-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libxxf86vm-dev:amd64。
准备解压 .../557-libxxf86vm-dev_1%3a1.1.4-1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libxxf86vm-dev:amd64 (1:1.1.4-1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libsdl2-dev:amd64。
准备解压 .../558-libsdl2-dev_2.0.20+dfsg-2ubuntu1.22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libsdl2-dev:amd64 (2.0.20+dfsg-2ubuntu1.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 shiboken2。
准备解压 .../559-shiboken2_5.15.2-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 shiboken2 (5.15.2-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 libshiboken2-dev。
准备解压 .../560-libshiboken2-dev_5.15.2-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 libshiboken2-dev (5.15.2-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 libspdlog1:amd64。
准备解压 .../561-libspdlog1_1%3a1.9.2+ds-0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libspdlog1:amd64 (1:1.9.2+ds-0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libfmt-dev:amd64。
准备解压 .../562-libfmt-dev_8.1.1+ds1-2_amd64.deb  ...
正在解压 libfmt-dev:amd64 (8.1.1+ds1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libspdlog-dev:amd64。
准备解压 .../563-libspdlog-dev_1%3a1.9.2+ds-0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libspdlog-dev:amd64 (1:1.9.2+ds-0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libsqlite3-dev:amd64。
准备解压 .../564-libsqlite3-dev_3.37.2-2ubuntu0.3_amd64.deb  ...
正在解压 libsqlite3-dev:amd64 (3.37.2-2ubuntu0.3) ...
正在选中未选择的软件包 libtheora-dev:amd64。
准备解压 .../565-libtheora-dev_1.1.1+dfsg.1-15ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libtheora-dev:amd64 (1.1.1+dfsg.1-15ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libtinyxml-dev:amd64。
准备解压 .../566-libtinyxml-dev_2.6.2-6_amd64.deb  ...
正在解压 libtinyxml-dev:amd64 (2.6.2-6) ...
正在选中未选择的软件包 libtool。
准备解压 .../567-libtool_2.4.6-15build2_all.deb  ...
正在解压 libtool (2.4.6-15build2) ...
正在选中未选择的软件包 liburiparser-dev。
准备解压 .../568-liburiparser-dev_0.9.6+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 liburiparser-dev (0.9.6+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libusb-1.0-0-dev:amd64。
准备解压 .../569-libusb-1.0-0-dev_2%3a1.0.25-1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libusb-1.0-0-dev:amd64 (2:1.0.25-1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libusb-1.0-doc。
准备解压 .../570-libusb-1.0-doc_2%3a1.0.25-1ubuntu2_all.deb  ...
正在解压 libusb-1.0-doc (2:1.0.25-1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libutfcpp-dev:amd64。
准备解压 .../571-libutfcpp-dev_3.2.1-2_amd64.deb  ...
正在解压 libutfcpp-dev:amd64 (3.2.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libdouble-conversion-dev:amd64。
准备解压 .../572-libdouble-conversion-dev_3.1.7-4_amd64.deb  ...
正在解压 libdouble-conversion-dev:amd64 (3.1.7-4) ...
正在选中未选择的软件包 libfreexl-dev:amd64。
准备解压 .../573-libfreexl-dev_1.0.6-1_amd64.deb  ...
正在解压 libfreexl-dev:amd64 (1.0.6-1) ...
正在选中未选择的软件包 libproj-dev:amd64。
准备解压 .../574-libproj-dev_8.2.1-1_amd64.deb  ...
正在解压 libproj-dev:amd64 (8.2.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgeotiff-dev:amd64。
准备解压 .../575-libgeotiff-dev_1.7.0-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgeotiff-dev:amd64 (1.7.0-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf4-alt-dev。
准备解压 .../576-libhdf4-alt-dev_4.2.15-4_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf4-alt-dev (4.2.15-4) ...
正在选中未选择的软件包 libjson-c-dev:amd64。
准备解压 .../577-libjson-c-dev_0.15-3~ubuntu1.22.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 libjson-c-dev:amd64 (0.15-3~ubuntu1.22.04.2) ...
正在选中未选择的软件包 libkml-dev:amd64。
准备解压 .../578-libkml-dev_1.3.0-9_amd64.deb  ...
正在解压 libkml-dev:amd64 (1.3.0-9) ...
正在选中未选择的软件包 libopenjp2-7-dev:amd64。
准备解压 .../579-libopenjp2-7-dev_2.4.0-6_amd64.deb  ...
正在解压 libopenjp2-7-dev:amd64 (2.4.0-6) ...
正在选中未选择的软件包 libxml2-dev:amd64。
准备解压 .../580-libxml2-dev_2.9.13+dfsg-1ubuntu0.3_amd64.deb  ...
正在解压 libxml2-dev:amd64 (2.9.13+dfsg-1ubuntu0.3) ...
正在选中未选择的软件包 libspatialite-dev:amd64。
准备解压 .../581-libspatialite-dev_5.0.1-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 libspatialite-dev:amd64 (5.0.1-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 libwebp-dev:amd64。
准备解压 .../582-libwebp-dev_1.2.2-2ubuntu0.22.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 libwebp-dev:amd64 (1.2.2-2ubuntu0.22.04.2) ...
正在选中未选择的软件包 libxerces-c-dev:amd64。
准备解压 .../583-libxerces-c-dev_3.2.3+debian-3ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libxerces-c-dev:amd64 (3.2.3+debian-3ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 unixodbc-dev:amd64。
准备解压 .../584-unixodbc-dev_2.3.9-5_amd64.deb  ...
正在解压 unixodbc-dev:amd64 (2.3.9-5) ...
正在选中未选择的软件包 libgdal-dev。
准备解压 .../585-libgdal-dev_3.4.1+dfsg-1build4_amd64.deb  ...
正在解压 libgdal-dev (3.4.1+dfsg-1build4) ...
正在选中未选择的软件包 libjsoncpp-dev:amd64。
准备解压 .../586-libjsoncpp-dev_1.9.5-3_amd64.deb  ...
正在解压 libjsoncpp-dev:amd64 (1.9.5-3) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk9.1-qt:amd64。
准备解压 .../587-libvtk9.1-qt_9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libvtk9.1-qt:amd64 (9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk9-java。
准备解压 .../588-libvtk9-java_9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libvtk9-java (9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libxft-dev:amd64。
准备解压 .../589-libxft-dev_2.3.4-1_amd64.deb  ...
正在解压 libxft-dev:amd64 (2.3.4-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-mpi4py。
准备解压 .../590-python3-mpi4py_3.1.3-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 python3-mpi4py (3.1.3-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-vtk9。
准备解压 .../591-python3-vtk9_9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-vtk9 (9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 tcl8.6-dev:amd64。
准备解压 .../592-tcl8.6-dev_8.6.12+dfsg-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 tcl8.6-dev:amd64 (8.6.12+dfsg-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 tcl-dev:amd64。
准备解压 .../593-tcl-dev_8.6.11+1build2_amd64.deb  ...
正在解压 tcl-dev:amd64 (8.6.11+1build2) ...
正在选中未选择的软件包 tk8.6。
准备解压 .../594-tk8.6_8.6.12-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 tk8.6 (8.6.12-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 tk8.6-dev:amd64。
准备解压 .../595-tk8.6-dev_8.6.12-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 tk8.6-dev:amd64 (8.6.12-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 tk。
准备解压 .../596-tk_8.6.11+1build2_amd64.deb  ...
正在解压 tk (8.6.11+1build2) ...
正在选中未选择的软件包 tk-dev:amd64。
准备解压 .../597-tk-dev_8.6.11+1build2_amd64.deb  ...
正在解压 tk-dev:amd64 (8.6.11+1build2) ...
正在选中未选择的软件包 vtk9。
准备解压 .../598-vtk9_9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 vtk9 (9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk9-dev。
准备解压 .../599-libvtk9-dev_9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libvtk9-dev (9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 qdoc-qt5。
准备解压 .../600-qdoc-qt5_5.15.3-1_amd64.deb  ...
正在解压 qdoc-qt5 (5.15.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 qhelpgenerator-qt5。
准备解压 .../601-qhelpgenerator-qt5_5.15.3-1_amd64.deb  ...
正在解压 qhelpgenerator-qt5 (5.15.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 qt5-assistant。
准备解压 .../602-qt5-assistant_5.15.3-1_amd64.deb  ...
正在解压 qt5-assistant (5.15.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 qtattributionsscanner-qt5。
准备解压 .../603-qtattributionsscanner-qt5_5.15.3-1_amd64.deb  ...
正在解压 qtattributionsscanner-qt5 (5.15.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 qttools5-dev-tools。
准备解压 .../604-qttools5-dev-tools_5.15.3-1_amd64.deb  ...
正在解压 qttools5-dev-tools (5.15.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 qttools5-dev:amd64。
准备解压 .../605-qttools5-dev_5.15.3-1_amd64.deb  ...
正在解压 qttools5-dev:amd64 (5.15.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 qttools5-private-dev:amd64。
准备解压 .../606-qttools5-private-dev_5.15.3-1_amd64.deb  ...
正在解压 qttools5-private-dev:amd64 (5.15.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 libvtk9-qt-dev:amd64。
准备解压 .../607-libvtk9-qt-dev_9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libvtk9-qt-dev:amd64 (9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libxmu-headers。
准备解压 .../608-libxmu-headers_2%3a1.1.3-3_all.deb  ...
正在解压 libxmu-headers (2:1.1.3-3) ...
正在选中未选择的软件包 libxmu-dev:amd64。
准备解压 .../609-libxmu-dev_2%3a1.1.3-3_amd64.deb  ...
正在解压 libxmu-dev:amd64 (2:1.1.3-3) ...
正在选中未选择的软件包 libxpm-dev:amd64。
准备解压 .../610-libxpm-dev_1%3a3.5.12-1ubuntu0.22.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 libxpm-dev:amd64 (1:3.5.12-1ubuntu0.22.04.2) ...
正在选中未选择的软件包 libxaw7-dev:amd64。
准备解压 .../611-libxaw7-dev_2%3a1.0.14-1_amd64.deb  ...
正在解压 libxaw7-dev:amd64 (2:1.0.14-1) ...
正在选中未选择的软件包 libxml2-utils。
准备解压 .../612-libxml2-utils_2.9.13+dfsg-1ubuntu0.3_amd64.deb  ...
正在解压 libxml2-utils (2.9.13+dfsg-1ubuntu0.3) ...
正在选中未选择的软件包 libxsimd-dev:amd64。
准备解压 .../613-libxsimd-dev_7.6.0-2_amd64.deb  ...
正在解压 libxsimd-dev:amd64 (7.6.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 libyaml-cpp0.7:amd64。
准备解压 .../614-libyaml-cpp0.7_0.7.0+dfsg-8build1_amd64.deb  ...
正在解压 libyaml-cpp0.7:amd64 (0.7.0+dfsg-8build1) ...
正在选中未选择的软件包 libyaml-cpp-dev。
准备解压 .../615-libyaml-cpp-dev_0.7.0+dfsg-8build1_amd64.deb  ...
正在解压 libyaml-cpp-dev (0.7.0+dfsg-8build1) ...
正在选中未选择的软件包 manpages-dev。
准备解压 .../616-manpages-dev_5.10-1ubuntu1_all.deb  ...
正在解压 manpages-dev (5.10-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 opencv-data。
准备解压 .../617-opencv-data_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_all.deb  ...
正在解压 opencv-data (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 pybind11-dev。
准备解压 .../618-pybind11-dev_2.9.1-2_all.deb  ...
正在解压 pybind11-dev (2.9.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-snowballstemmer。
准备解压 .../619-python3-snowballstemmer_2.2.0-1build1_all.deb  ...
正在解压 python3-snowballstemmer (2.2.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pydocstyle。
准备解压 .../620-python3-pydocstyle_6.1.1-1_all.deb  ...
正在解压 python3-pydocstyle (6.1.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 pydocstyle。
准备解压 .../621-pydocstyle_6.1.1-1_all.deb  ...
正在解压 pydocstyle (6.1.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyflakes。
准备解压 .../622-python3-pyflakes_2.4.0-2_all.deb  ...
正在解压 python3-pyflakes (2.4.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 pyflakes3。
准备解压 .../623-pyflakes3_2.4.0-2_all.deb  ...
正在解压 pyflakes3 (2.4.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 pyqt5-dev。
准备解压 .../624-pyqt5-dev_5.15.6+dfsg-1ubuntu3_all.deb  ...
正在解压 pyqt5-dev (5.15.6+dfsg-1ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 python-matplotlib-data。
准备解压 .../625-python-matplotlib-data_3.5.1-2build1_all.deb  ...
正在解压 python-matplotlib-data (3.5.1-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-appdirs。
准备解压 .../626-python3-appdirs_1.4.4-2_all.deb  ...
正在解压 python3-appdirs (1.4.4-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-argcomplete。
准备解压 .../627-python3-argcomplete_1.8.1-1.5_all.deb  ...
正在解压 python3-argcomplete (1.8.1-1.5) ...
正在选中未选择的软件包 python3-attr。
准备解压 .../628-python3-attr_21.2.0-1_all.deb  ...
正在解压 python3-attr (21.2.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-gast。
准备解压 .../629-python3-gast_0.5.2-2_all.deb  ...
正在解压 python3-gast (0.5.2-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-beniget。
准备解压 .../630-python3-beniget_0.4.1-2_all.deb  ...
正在解压 python3-beniget (0.4.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-brotli。
准备解压 .../631-python3-brotli_1.0.9-2build6_amd64.deb  ...
正在解压 python3-brotli (1.0.9-2build6) ...
正在选中未选择的软件包 python3-soupsieve。
准备解压 .../632-python3-soupsieve_2.3.1-1_all.deb  ...
正在解压 python3-soupsieve (2.3.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-bs4。
准备解压 .../633-python3-bs4_4.10.0-2_all.deb  ...
正在解压 python3-bs4 (4.10.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-roman。
准备解压 .../634-python3-roman_3.3-1_all.deb  ...
正在解压 python3-roman (3.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-docutils。
准备解压 .../635-python3-docutils_0.17.1+dfsg-2_all.deb  ...
正在解压 python3-docutils (0.17.1+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-catkin-pkg-modules。
准备解压 .../636-python3-catkin-pkg-modules_1.0.0-1_all.deb  ...
正在解压 python3-catkin-pkg-modules (1.0.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-cycler。
准备解压 .../637-python3-cycler_0.11.0-1_all.deb  ...
正在解压 python3-cycler (0.11.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-decorator。
准备解压 .../638-python3-decorator_4.4.2-0ubuntu1_all.deb  ...
正在解压 python3-decorator (4.4.2-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-empy。
准备解压 .../639-python3-empy_3.3.4-2_all.deb  ...
正在解压 python3-empy (3.3.4-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-mccabe。
准备解压 .../640-python3-mccabe_0.6.1-3_all.deb  ...
正在解压 python3-mccabe (0.6.1-3) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pycodestyle。
准备解压 .../641-python3-pycodestyle_2.8.0-2_all.deb  ...
正在解压 python3-pycodestyle (2.8.0-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-setuptools。
准备解压 .../642-python3-setuptools_59.6.0-1.2ubuntu0.22.04.1_all.deb  ...
正在解压 python3-setuptools (59.6.0-1.2ubuntu0.22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-flake8。
准备解压 .../643-python3-flake8_4.0.1-2_all.deb  ...
正在解压 python3-flake8 (4.0.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-numpy。
准备解压 .../644-python3-numpy_1%3a1.21.5-1ubuntu22.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-numpy (1:1.21.5-1ubuntu22.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-ply。
准备解压 .../645-python3-ply_3.11-5_all.deb  ...
正在解压 python3-ply (3.11-5) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pythran。
准备解压 .../646-python3-pythran_0.10.0+ds2-1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pythran (0.10.0+ds2-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-scipy。
准备解压 .../647-python3-scipy_1.8.0-1exp2ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-scipy (1.8.0-1exp2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-ufolib2。
准备解压 .../648-python3-ufolib2_0.13.1+dfsg1-1_all.deb  ...
正在解压 python3-ufolib2 (0.13.1+dfsg1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-mpmath。
准备解压 .../649-python3-mpmath_1.2.1-2_all.deb  ...
正在解压 python3-mpmath (1.2.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-sympy。
准备解压 .../650-python3-sympy_1.9-1_all.deb  ...
正在解压 python3-sympy (1.9-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-fs。
准备解压 .../651-python3-fs_2.4.12-1_all.deb  ...
正在解压 python3-fs (2.4.12-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-lxml:amd64。
准备解压 .../652-python3-lxml_4.8.0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-lxml:amd64 (4.8.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-lz4。
准备解压 .../653-python3-lz4_3.1.3+dfsg-1build3_amd64.deb  ...
正在解压 python3-lz4 (3.1.3+dfsg-1build3) ...
正在选中未选择的软件包 python3-unicodedata2。
准备解压 .../654-python3-unicodedata2_14.0.0+ds-8_amd64.deb  ...
正在解压 python3-unicodedata2 (14.0.0+ds-8) ...
正在选中未选择的软件包 unicode-data。
准备解压 .../655-unicode-data_14.0.0-1.1_all.deb  ...
正在解压 unicode-data (14.0.0-1.1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-fonttools。
准备解压 .../656-python3-fonttools_4.29.1-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-fonttools (4.29.1-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-webencodings。
准备解压 .../657-python3-webencodings_0.5.1-4_all.deb  ...
正在解压 python3-webencodings (0.5.1-4) ...
正在选中未选择的软件包 python3-html5lib。
准备解压 .../658-python3-html5lib_1.1-3_all.deb  ...
正在解压 python3-html5lib (1.1-3) ...
正在选中未选择的软件包 python3-iniconfig。
准备解压 .../659-python3-iniconfig_1.1.1-2_all.deb  ...
正在解压 python3-iniconfig (1.1.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-kiwisolver。
准备解压 .../660-python3-kiwisolver_1.3.2-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-kiwisolver (1.3.2-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-lark。
准备解压 .../661-python3-lark_1.1.1-1_all.deb  ...
正在解压 python3-lark (1.1.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-tk:amd64。
准备解压 .../662-python3-tk_3.10.8-1~22.04_amd64.deb  ...
正在解压 python3-tk:amd64 (3.10.8-1~22.04) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pil.imagetk:amd64。
准备解压 .../663-python3-pil.imagetk_9.0.1-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pil.imagetk:amd64 (9.0.1-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-packaging。
准备解压 .../664-python3-packaging_21.3-1_all.deb  ...
正在解压 python3-packaging (21.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-matplotlib。
准备解压 .../665-python3-matplotlib_3.5.1-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-matplotlib (3.5.1-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-opencv:amd64。
准备解压 .../666-python3-opencv_4.5.4+dfsg-9ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 python3-opencv:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pluggy。
准备解压 .../667-python3-pluggy_0.13.0-7.1_all.deb  ...
正在解压 python3-pluggy (0.13.0-7.1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-psutil。
准备解压 .../668-python3-psutil_5.9.0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-psutil (5.9.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-py。
准备解压 .../669-python3-py_1.10.0-1_all.deb  ...
正在解压 python3-py (1.10.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pydot。
准备解压 .../670-python3-pydot_1.4.2-1build1_all.deb  ...
正在解压 python3-pydot (1.4.2-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyqt5.sip。
准备解压 .../671-python3-pyqt5.sip_12.9.1-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pyqt5.sip (12.9.1-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyqt5。
准备解压 .../672-python3-pyqt5_5.15.6+dfsg-1ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pyqt5 (5.15.6+dfsg-1ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyqt5.qtsvg。
准备解压 .../673-python3-pyqt5.qtsvg_5.15.6+dfsg-1ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pyqt5.qtsvg (5.15.6+dfsg-1ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyside2.qtcore。
准备解压 .../674-python3-pyside2.qtcore_5.15.2-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pyside2.qtcore (5.15.2-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyside2.qtgui。
准备解压 .../675-python3-pyside2.qtgui_5.15.2-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pyside2.qtgui (5.15.2-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyside2.qtwidgets。
准备解压 .../676-python3-pyside2.qtwidgets_5.15.2-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pyside2.qtwidgets (5.15.2-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pyside2.qtsvg。
准备解压 .../677-python3-pyside2.qtsvg_5.15.2-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 python3-pyside2.qtsvg (5.15.2-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-toml。
准备解压 .../678-python3-toml_0.10.2-1_all.deb  ...
正在解压 python3-toml (0.10.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pytest。
准备解压 .../679-python3-pytest_6.2.5-1ubuntu2_all.deb  ...
正在解压 python3-pytest (6.2.5-1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-rospkg-modules。
准备解压 .../680-python3-rospkg-modules_1.5.0-1_all.deb  ...
正在解压 python3-rospkg-modules (1.5.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-rosdistro-modules。
准备解压 .../681-python3-rosdistro-modules_0.9.0-1_all.deb  ...
正在解压 python3-rosdistro-modules (0.9.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-sip。
准备解压 .../682-python3-sip_4.19.25+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-sip (4.19.25+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 sip-dev。
准备解压 .../683-sip-dev_4.19.25+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 sip-dev (4.19.25+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-sip-dev。
准备解压 .../684-python3-sip-dev_4.19.25+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-sip-dev (4.19.25+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 qt5-gtk-platformtheme:amd64。
准备解压 .../685-qt5-gtk-platformtheme_5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 qt5-gtk-platformtheme:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 qttranslations5-l10n。
准备解压 .../686-qttranslations5-l10n_5.15.3-1_all.deb  ...
正在解压 qttranslations5-l10n (5.15.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros-workspace。
准备解压 .../687-ros-humble-ros-workspace_1.0.2-2jammy.20231117.162956_amd64.deb
  ...
正在解压 ros-humble-ros-workspace (1.0.2-2jammy.20231117.162956) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-fastcdr。
准备解压 .../688-ros-humble-fastcdr_1.0.24-2jammy.20231117.163420_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-fastcdr (1.0.24-2jammy.20231117.163420) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-package。
准备解压 .../689-ros-humble-ament-package_0.14.0-4jammy.20220421.093117_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-ament-package (0.14.0-4jammy.20220421.093117) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-core。
准备解压 .../690-ros-humble-ament-cmake-core_1.3.6-1jammy.20231117.162806_amd64.
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正在解压 ros-humble-ament-cmake-core (1.3.6-1jammy.20231117.162806) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-export-definitions。
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正在解压 ros-humble-ament-cmake-export-definitions (1.3.6-1jammy.20231117.163330
) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-libraries。
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正在解压 ros-humble-ament-cmake-libraries (1.3.6-1jammy.20231117.163330) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-export-dependencies。
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正在解压 ros-humble-ament-cmake-export-dependencies (1.3.6-1jammy.20231117.16341
2) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-export-include-directories。
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20231117.163328_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-export-include-directories (1.3.6-1jammy.2023111
7.163328) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-export-libraries。
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...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-export-interfaces。
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163436_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-export-interfaces (1.3.6-1jammy.20231117.163436)
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正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-export-link-flags。
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正在解压 ros-humble-ament-cmake-export-link-flags (1.3.6-1jammy.20231117.163357)
...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-export-targets。
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正在解压 ros-humble-ament-cmake-export-targets (1.3.6-1jammy.20231117.163435) ..
.
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-gen-version-h。
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08_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-gen-version-h (1.3.6-1jammy.20231117.163608) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-python。
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正在解压 ros-humble-ament-cmake-python (1.3.6-1jammy.20231117.163331) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-include-directories。
准备解压 .../701-ros-humble-ament-cmake-include-directories_1.3.6-1jammy.2023111
7.163331_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-include-directories (1.3.6-1jammy.20231117.16333
1) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-target-dependencies。
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7.163421_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-target-dependencies (1.3.6-1jammy.20231117.16342
1) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-test。
准备解压 .../703-ros-humble-ament-cmake-test_1.3.6-1jammy.20231117.163424_amd64.
deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-test (1.3.6-1jammy.20231117.163424) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-version。
准备解压 .../704-ros-humble-ament-cmake-version_1.3.6-1jammy.20231117.163331_amd
64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-version (1.3.6-1jammy.20231117.163331) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake。
准备解压 .../705-ros-humble-ament-cmake_1.3.6-1jammy.20231117.163759_amd64.deb  
...
正在解压 ros-humble-ament-cmake (1.3.6-1jammy.20231117.163759) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-index-python。
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正在解压 ros-humble-ament-index-python (1.4.0-2jammy.20231117.163841) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-python-cmake-module。
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d64.deb  ...
正在解压 ros-humble-python-cmake-module (0.10.0-2jammy.20231117.174628) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rcutils。
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正在解压 ros-humble-rcutils (5.1.4-1jammy.20231117.174946) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-typesupport-interface。
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74718_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosidl-typesupport-interface (3.1.5-2jammy.20231117.174718) 
...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-runtime-c。
准备解压 .../710-ros-humble-rosidl-runtime-c_3.1.5-2jammy.20231117.175922_amd64.
deb  ...
正在解压 ros-humble-rosidl-runtime-c (3.1.5-2jammy.20231117.175922) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rmw。
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正在解压 ros-humble-rmw (6.1.1-1jammy.20231117.180632) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-cli。
准备解压 .../712-ros-humble-rosidl-cli_3.1.5-2jammy.20231117.173557_amd64.deb  .
..
正在解压 ros-humble-rosidl-cli (3.1.5-2jammy.20231117.173557) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-adapter。
准备解压 .../713-ros-humble-rosidl-adapter_3.1.5-2jammy.20231117.173902_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-rosidl-adapter (3.1.5-2jammy.20231117.173902) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-parser。
准备解压 .../714-ros-humble-rosidl-parser_3.1.5-2jammy.20231117.174713_amd64.deb
  ...
正在解压 ros-humble-rosidl-parser (3.1.5-2jammy.20231117.174713) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-cmake。
准备解压 .../715-ros-humble-rosidl-cmake_3.1.5-2jammy.20231117.174858_amd64.deb 
...
正在解压 ros-humble-rosidl-cmake (3.1.5-2jammy.20231117.174858) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-generator-c。
准备解压 .../716-ros-humble-rosidl-generator-c_3.1.5-2jammy.20231117.180342_amd6
4.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosidl-generator-c (3.1.5-2jammy.20231117.180342) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rcpputils。
准备解压 .../717-ros-humble-rcpputils_2.4.1-1jammy.20231117.175808_amd64.deb  ..
.
正在解压 ros-humble-rcpputils (2.4.1-1jammy.20231117.175808) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-typesupport-c。
准备解压 .../718-ros-humble-rosidl-typesupport-c_2.0.1-1jammy.20231117.180656_am
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正在解压 ros-humble-rosidl-typesupport-c (2.0.1-1jammy.20231117.180656) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rpyutils。
准备解压 .../719-ros-humble-rpyutils_0.2.1-2jammy.20231117.175104_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rpyutils (0.2.1-2jammy.20231117.175104) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-generator-py。
准备解压 .../720-ros-humble-rosidl-generator-py_0.14.4-1jammy.20231117.181722_am
d64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosidl-generator-py (0.14.4-1jammy.20231117.181722) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-runtime-cpp。
准备解压 .../721-ros-humble-rosidl-runtime-cpp_3.1.5-2jammy.20231117.180425_amd6
4.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosidl-runtime-cpp (3.1.5-2jammy.20231117.180425) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-typesupport-cpp。
准备解压 .../722-ros-humble-rosidl-typesupport-cpp_2.0.1-1jammy.20231117.181033_
amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosidl-typesupport-cpp (2.0.1-1jammy.20231117.181033) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-gtest-vendor。
准备解压 .../723-ros-humble-gtest-vendor_1.10.9004-4jammy.20231117.163425_amd64.
deb  ...
正在解压 ros-humble-gtest-vendor (1.10.9004-4jammy.20231117.163425) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-gtest。
准备解压 .../724-ros-humble-ament-cmake-gtest_1.3.6-1jammy.20231117.163532_amd64
.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-gtest (1.3.6-1jammy.20231117.163532) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-gmock-vendor。
准备解压 .../725-ros-humble-gmock-vendor_1.10.9004-4jammy.20231117.163525_amd64.
deb  ...
正在解压 ros-humble-gmock-vendor (1.10.9004-4jammy.20231117.163525) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-gmock。
准备解压 .../726-ros-humble-ament-cmake-gmock_1.3.6-1jammy.20231117.163602_amd64
.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-gmock (1.3.6-1jammy.20231117.163602) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-pytest。
准备解压 .../727-ros-humble-ament-cmake-pytest_1.3.6-1jammy.20231117.163553_amd6
4.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-pytest (1.3.6-1jammy.20231117.163553) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-domain-coordinator。
准备解压 .../728-ros-humble-domain-coordinator_0.10.0-3jammy.20231117.164737_amd
64.deb  ...
正在解压 ros-humble-domain-coordinator (0.10.0-3jammy.20231117.164737) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-ros。
准备解压 .../729-ros-humble-ament-cmake-ros_0.10.0-3jammy.20231117.174125_amd64.
deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-ros (0.10.0-3jammy.20231117.174125) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-fastrtps-cmake-module。
准备解压 .../730-ros-humble-fastrtps-cmake-module_2.2.2-2jammy.20231117.173851_a
md64.deb  ...
正在解压 ros-humble-fastrtps-cmake-module (2.2.2-2jammy.20231117.173851) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-generator-cpp。
准备解压 .../731-ros-humble-rosidl-generator-cpp_3.1.5-2jammy.20231117.180803_am
d64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosidl-generator-cpp (3.1.5-2jammy.20231117.180803) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-typesupport-fastrtps-cpp。
准备解压 .../732-ros-humble-rosidl-typesupport-fastrtps-cpp_2.2.2-2jammy.2023111
7.181214_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosidl-typesupport-fastrtps-cpp (2.2.2-2jammy.20231117.18121
4) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-typesupport-fastrtps-c。
准备解压 .../733-ros-humble-rosidl-typesupport-fastrtps-c_2.2.2-2jammy.20231117.
181432_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosidl-typesupport-fastrtps-c (2.2.2-2jammy.20231117.181432)
...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-typesupport-introspection-c。
准备解压 .../734-ros-humble-rosidl-typesupport-introspection-c_3.1.5-2jammy.2023
1117.180333_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosidl-typesupport-introspection-c (3.1.5-2jammy.20231117.18
0333) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-typesupport-introspection-cpp。
准备解压 .../735-ros-humble-rosidl-typesupport-introspection-cpp_3.1.5-2jammy.20
231117.180647_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosidl-typesupport-introspection-cpp (3.1.5-2jammy.20231117.
180647) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-default-runtime。
准备解压 .../736-ros-humble-rosidl-default-runtime_1.2.0-2jammy.20231117.182749_
amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosidl-default-runtime (1.2.0-2jammy.20231117.182749) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-builtin-interfaces。
准备解压 .../737-ros-humble-builtin-interfaces_1.2.1-1jammy.20231117.183431_amd6
4.deb  ...
正在解压 ros-humble-builtin-interfaces (1.2.1-1jammy.20231117.183431) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-unique-identifier-msgs。
准备解压 .../738-ros-humble-unique-identifier-msgs_2.2.1-3jammy.20231117.182931_
amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-unique-identifier-msgs (2.2.1-3jammy.20231117.182931) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-action-msgs。
准备解压 .../739-ros-humble-action-msgs_1.2.1-1jammy.20231117.184533_amd64.deb  
...
正在解压 ros-humble-action-msgs (1.2.1-1jammy.20231117.184533) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-action-tutorials-interfaces。
准备解压 .../740-ros-humble-action-tutorials-interfaces_0.20.3-1jammy.20231117.1
84829_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-action-tutorials-interfaces (0.20.3-1jammy.20231117.184829) 
...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-index-cpp。
准备解压 .../741-ros-humble-ament-index-cpp_1.4.0-2jammy.20231117.174130_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-ament-index-cpp (1.4.0-2jammy.20231117.174130) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rcl-interfaces。
准备解压 .../742-ros-humble-rcl-interfaces_1.2.1-1jammy.20231117.184150_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-rcl-interfaces (1.2.1-1jammy.20231117.184150) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rcl-logging-interface。
准备解压 .../743-ros-humble-rcl-logging-interface_2.3.1-1jammy.20231117.180146_a
md64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rcl-logging-interface (2.3.1-1jammy.20231117.180146) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-spdlog-vendor。
准备解压 .../744-ros-humble-spdlog-vendor_1.3.1-1jammy.20231117.174822_amd64.deb
  ...
正在解压 ros-humble-spdlog-vendor (1.3.1-1jammy.20231117.174822) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rcl-logging-spdlog。
准备解压 .../745-ros-humble-rcl-logging-spdlog_2.3.1-1jammy.20231117.180431_amd6
4.deb  ...
正在解压 ros-humble-rcl-logging-spdlog (2.3.1-1jammy.20231117.180431) ...
正在选中未选择的软件包 libyaml-dev:amd64。
准备解压 .../746-libyaml-dev_0.2.2-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libyaml-dev:amd64 (0.2.2-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-libyaml-vendor。
准备解压 .../747-ros-humble-libyaml-vendor_1.2.2-2jammy.20231117.180153_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-libyaml-vendor (1.2.2-2jammy.20231117.180153) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rcl-yaml-param-parser。
准备解压 .../748-ros-humble-rcl-yaml-param-parser_5.3.6-1jammy.20231117.181036_a
md64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rcl-yaml-param-parser (5.3.6-1jammy.20231117.181036) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rmw-implementation-cmake。
准备解压 .../749-ros-humble-rmw-implementation-cmake_6.1.1-1jammy.20231117.17465
8_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rmw-implementation-cmake (6.1.1-1jammy.20231117.174658) ...
正在选中未选择的软件包 libtinyxml2-dev:amd64。
准备解压 .../750-libtinyxml2-dev_9.0.0+dfsg-3_amd64.deb  ...
正在解压 libtinyxml2-dev:amd64 (9.0.0+dfsg-3) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-foonathan-memory-vendor。
准备解压 .../751-ros-humble-foonathan-memory-vendor_1.2.0-3jammy.20231117.173845
_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-foonathan-memory-vendor (1.2.0-3jammy.20231117.173845) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-fastrtps。
准备解压 .../752-ros-humble-fastrtps_2.6.6-1jammy.20231117.174848_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-fastrtps (2.6.6-1jammy.20231117.174848) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rmw-dds-common。
准备解压 .../753-ros-humble-rmw-dds-common_1.6.0-2jammy.20231117.183422_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-rmw-dds-common (1.6.0-2jammy.20231117.183422) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tracetools。
准备解压 .../754-ros-humble-tracetools_4.1.1-1jammy.20231117.174259_amd64.deb  .
..
正在解压 ros-humble-tracetools (4.1.1-1jammy.20231117.174259) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rmw-fastrtps-shared-cpp。
准备解压 .../755-ros-humble-rmw-fastrtps-shared-cpp_6.2.5-1jammy.20231117.183820
_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rmw-fastrtps-shared-cpp (6.2.5-1jammy.20231117.183820) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rmw-fastrtps-cpp。
准备解压 .../756-ros-humble-rmw-fastrtps-cpp_6.2.5-1jammy.20231117.185404_amd64.
deb  ...
正在解压 ros-humble-rmw-fastrtps-cpp (6.2.5-1jammy.20231117.185404) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rmw-implementation。
准备解压 .../757-ros-humble-rmw-implementation_2.8.2-1jammy.20231205.152725_amd6
4.deb  ...
正在解压 ros-humble-rmw-implementation (2.8.2-1jammy.20231205.152725) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rcl。
准备解压 .../758-ros-humble-rcl_5.3.6-1jammy.20231205.153014_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rcl (5.3.6-1jammy.20231205.153014) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-statistics-msgs。
准备解压 .../759-ros-humble-statistics-msgs_1.2.1-1jammy.20231117.184357_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-statistics-msgs (1.2.1-1jammy.20231117.184357) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-std-msgs。
准备解压 .../760-ros-humble-std-msgs_4.2.3-1jammy.20231117.184356_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-std-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.184356) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-libstatistics-collector。
准备解压 .../761-ros-humble-libstatistics-collector_1.3.1-1jammy.20231205.161441
_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-libstatistics-collector (1.3.1-1jammy.20231205.161441) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosgraph-msgs。
准备解压 .../762-ros-humble-rosgraph-msgs_1.2.1-1jammy.20231117.184342_amd64.deb
  ...
正在解压 ros-humble-rosgraph-msgs (1.2.1-1jammy.20231117.184342) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rclcpp。
准备解压 .../763-ros-humble-rclcpp_16.0.7-1jammy.20231205.162058_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rclcpp (16.0.7-1jammy.20231205.162058) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rcl-action。
准备解压 .../764-ros-humble-rcl-action_5.3.6-1jammy.20231205.161505_amd64.deb  .
..
正在解压 ros-humble-rcl-action (5.3.6-1jammy.20231205.161505) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rclcpp-action。
准备解压 .../765-ros-humble-rclcpp-action_16.0.7-1jammy.20231205.173416_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-rclcpp-action (16.0.7-1jammy.20231205.173416) ...
正在选中未选择的软件包 libconsole-bridge-dev:amd64。
准备解压 .../766-libconsole-bridge-dev_1.0.1+dfsg2-3_amd64.deb  ...
正在解压 libconsole-bridge-dev:amd64 (1.0.1+dfsg2-3) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-console-bridge-vendor。
准备解压 .../767-ros-humble-console-bridge-vendor_1.4.1-1jammy.20231117.174433_a
md64.deb  ...
正在解压 ros-humble-console-bridge-vendor (1.4.1-1jammy.20231117.174433) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-class-loader。
准备解压 .../768-ros-humble-class-loader_2.2.0-3jammy.20231117.180152_amd64.deb 
...
正在解压 ros-humble-class-loader (2.2.0-3jammy.20231117.180152) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-composition-interfaces。
准备解压 .../769-ros-humble-composition-interfaces_1.2.1-1jammy.20231117.184550_
amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-composition-interfaces (1.2.1-1jammy.20231117.184550) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rclcpp-components。
准备解压 .../770-ros-humble-rclcpp-components_16.0.7-1jammy.20231205.184747_amd6
4.deb  ...
正在解压 ros-humble-rclcpp-components (16.0.7-1jammy.20231205.184747) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-action-tutorials-cpp。
准备解压 .../771-ros-humble-action-tutorials-cpp_0.20.3-1jammy.20231205.185242_a
md64.deb  ...
正在解压 ros-humble-action-tutorials-cpp (0.20.3-1jammy.20231205.185242) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-lifecycle-msgs。
准备解压 .../772-ros-humble-lifecycle-msgs_1.2.1-1jammy.20231117.183503_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-lifecycle-msgs (1.2.1-1jammy.20231117.183503) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rcl-lifecycle。
准备解压 .../773-ros-humble-rcl-lifecycle_5.3.6-1jammy.20231205.161518_amd64.deb
  ...
正在解压 ros-humble-rcl-lifecycle (5.3.6-1jammy.20231205.161518) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rclpy。
准备解压 .../774-ros-humble-rclpy_3.3.11-1jammy.20231205.162002_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rclpy (3.3.11-1jammy.20231205.162002) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-action-tutorials-py。
准备解压 .../775-ros-humble-action-tutorials-py_0.20.3-1jammy.20231205.180517_am
d64.deb  ...
正在解压 ros-humble-action-tutorials-py (0.20.3-1jammy.20231205.180517) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-actionlib-msgs。
准备解压 .../776-ros-humble-actionlib-msgs_4.2.3-1jammy.20231117.185146_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-actionlib-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.185146) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-auto。
准备解压 .../777-ros-humble-ament-cmake-auto_1.3.6-1jammy.20231117.163914_amd64.
deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-auto (1.3.6-1jammy.20231117.163914) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-lint。
准备解压 .../778-ros-humble-ament-lint_0.12.9-1jammy.20231117.163337_amd64.deb  
...
正在解压 ros-humble-ament-lint (0.12.9-1jammy.20231117.163337) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-copyright。
准备解压 .../779-ros-humble-ament-copyright_0.12.9-1jammy.20231117.163642_amd64.
deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-copyright (0.12.9-1jammy.20231117.163642) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-copyright。
准备解压 .../780-ros-humble-ament-cmake-copyright_0.12.9-1jammy.20231117.164049_
amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-copyright (0.12.9-1jammy.20231117.164049) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cppcheck。
准备解压 .../781-ros-humble-ament-cppcheck_0.12.9-1jammy.20231117.163340_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cppcheck (0.12.9-1jammy.20231117.163340) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-cppcheck。
准备解压 .../782-ros-humble-ament-cmake-cppcheck_0.12.9-1jammy.20231117.164228_a
md64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-cppcheck (0.12.9-1jammy.20231117.164228) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cpplint。
准备解压 .../783-ros-humble-ament-cpplint_0.12.9-1jammy.20231117.163801_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-ament-cpplint (0.12.9-1jammy.20231117.163801) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-cpplint。
准备解压 .../784-ros-humble-ament-cmake-cpplint_0.12.9-1jammy.20231117.164238_am
d64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-cpplint (0.12.9-1jammy.20231117.164238) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-flake8。
准备解压 .../785-ros-humble-ament-flake8_0.12.9-1jammy.20231117.163433_amd64.deb
  ...
正在解压 ros-humble-ament-flake8 (0.12.9-1jammy.20231117.163433) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-flake8。
准备解压 .../786-ros-humble-ament-cmake-flake8_0.12.9-1jammy.20231117.164241_amd
64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-flake8 (0.12.9-1jammy.20231117.164241) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-lint-cmake。
准备解压 .../787-ros-humble-ament-lint-cmake_0.12.9-1jammy.20231117.163908_amd64
.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-lint-cmake (0.12.9-1jammy.20231117.163908) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-lint-cmake。
准备解压 .../788-ros-humble-ament-cmake-lint-cmake_0.12.9-1jammy.20231117.163935
_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-lint-cmake (0.12.9-1jammy.20231117.163935) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-pep257。
准备解压 .../789-ros-humble-ament-pep257_0.12.9-1jammy.20231117.163504_amd64.deb
  ...
正在解压 ros-humble-ament-pep257 (0.12.9-1jammy.20231117.163504) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-pep257。
准备解压 .../790-ros-humble-ament-cmake-pep257_0.12.9-1jammy.20231117.164221_amd
64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-pep257 (0.12.9-1jammy.20231117.164221) ...
正在选中未选择的软件包 uncrustify。
准备解压 .../791-uncrustify_0.72.0+dfsg1-2_amd64.deb  ...
正在解压 uncrustify (0.72.0+dfsg1-2) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-uncrustify-vendor。
准备解压 .../792-ros-humble-uncrustify-vendor_2.0.2-2jammy.20231117.164614_amd64
.deb  ...
正在解压 ros-humble-uncrustify-vendor (2.0.2-2jammy.20231117.164614) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-uncrustify。
准备解压 .../793-ros-humble-ament-uncrustify_0.12.9-1jammy.20231117.164736_amd64
.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-uncrustify (0.12.9-1jammy.20231117.164736) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-uncrustify。
准备解压 .../794-ros-humble-ament-cmake-uncrustify_0.12.9-1jammy.20231117.164845
_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-uncrustify (0.12.9-1jammy.20231117.164845) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-xmllint。
准备解压 .../795-ros-humble-ament-xmllint_0.12.9-1jammy.20231117.173349_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-ament-xmllint (0.12.9-1jammy.20231117.173349) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-cmake-xmllint。
准备解压 .../796-ros-humble-ament-cmake-xmllint_0.12.9-1jammy.20231117.173523_am
d64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-cmake-xmllint (0.12.9-1jammy.20231117.173523) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-lint-auto。
准备解压 .../797-ros-humble-ament-lint-auto_0.12.9-1jammy.20231117.163618_amd64.
deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-lint-auto (0.12.9-1jammy.20231117.163618) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ament-lint-common。
准备解压 .../798-ros-humble-ament-lint-common_0.12.9-1jammy.20231117.173707_amd6
4.deb  ...
正在解压 ros-humble-ament-lint-common (0.12.9-1jammy.20231117.173707) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-angles。
准备解压 .../799-ros-humble-angles_1.15.0-1jammy.20231117.163918_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-angles (1.15.0-1jammy.20231117.163918) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-geometry-msgs。
准备解压 .../800-ros-humble-geometry-msgs_4.2.3-1jammy.20231117.185526_amd64.deb
  ...
正在解压 ros-humble-geometry-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.185526) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-diagnostic-msgs。
准备解压 .../801-ros-humble-diagnostic-msgs_4.2.3-1jammy.20231117.190134_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-diagnostic-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.190134) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-nav-msgs。
准备解压 .../802-ros-humble-nav-msgs_4.2.3-1jammy.20231117.190137_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-nav-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.190137) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-sensor-msgs。
准备解压 .../803-ros-humble-sensor-msgs_4.2.3-1jammy.20231117.190142_amd64.deb  
...
正在解压 ros-humble-sensor-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.190142) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-shape-msgs。
准备解压 .../804-ros-humble-shape-msgs_4.2.3-1jammy.20231117.190238_amd64.deb  .
..
正在解压 ros-humble-shape-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.190238) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-std-srvs。
准备解压 .../805-ros-humble-std-srvs_4.2.3-1jammy.20231117.182913_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-std-srvs (4.2.3-1jammy.20231117.182913) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-stereo-msgs。
准备解压 .../806-ros-humble-stereo-msgs_4.2.3-1jammy.20231117.191053_amd64.deb  
...
正在解压 ros-humble-stereo-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.191053) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-trajectory-msgs。
准备解压 .../807-ros-humble-trajectory-msgs_4.2.3-1jammy.20231117.190242_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-trajectory-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.190242) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-visualization-msgs。
准备解压 .../808-ros-humble-visualization-msgs_4.2.3-1jammy.20231117.191055_amd6
4.deb  ...
正在解压 ros-humble-visualization-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.191055) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-common-interfaces。
准备解压 .../809-ros-humble-common-interfaces_4.2.3-1jammy.20231117.191525_amd64
.deb  ...
正在解压 ros-humble-common-interfaces (4.2.3-1jammy.20231117.191525) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-example-interfaces。
准备解压 .../810-ros-humble-example-interfaces_0.9.3-2jammy.20231117.184832_amd6
4.deb  ...
正在解压 ros-humble-example-interfaces (0.9.3-2jammy.20231117.184832) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-osrf-pycommon。
准备解压 .../811-ros-humble-osrf-pycommon_2.0.2-2jammy.20231117.163306_amd64.deb
  ...
正在解压 ros-humble-osrf-pycommon (2.0.2-2jammy.20231117.163306) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-launch。
准备解压 .../812-ros-humble-launch_1.0.4-1jammy.20231117.163934_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-launch (1.0.4-1jammy.20231117.163934) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-launch-ros。
准备解压 .../813-ros-humble-launch-ros_0.19.6-1jammy.20231205.180734_amd64.deb  
...
正在解压 ros-humble-launch-ros (0.19.6-1jammy.20231205.180734) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-composition。
准备解压 .../814-ros-humble-composition_0.20.3-1jammy.20231205.185403_amd64.deb 
...
正在解压 ros-humble-composition (0.20.3-1jammy.20231205.185403) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-cv-bridge。
准备解压 .../815-ros-humble-cv-bridge_3.2.1-1jammy.20231117.190827_amd64.deb  ..
.
正在解压 ros-humble-cv-bridge (3.2.1-1jammy.20231117.190827) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-launch-xml。
准备解压 .../816-ros-humble-launch-xml_1.0.4-1jammy.20231117.164058_amd64.deb  .
..
正在解压 ros-humble-launch-xml (1.0.4-1jammy.20231117.164058) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-demo-nodes-cpp。
准备解压 .../817-ros-humble-demo-nodes-cpp_0.20.3-1jammy.20231205.185425_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-demo-nodes-cpp (0.20.3-1jammy.20231205.185425) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-demo-nodes-cpp-native。
准备解压 .../818-ros-humble-demo-nodes-cpp-native_0.20.3-1jammy.20231205.185237_
amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-demo-nodes-cpp-native (0.20.3-1jammy.20231205.185237) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-demo-nodes-py。
准备解压 .../819-ros-humble-demo-nodes-py_0.20.3-1jammy.20231205.180516_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-demo-nodes-py (0.20.3-1jammy.20231205.180516) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-image-geometry。
准备解压 .../820-ros-humble-image-geometry_3.2.1-1jammy.20231117.190831_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-image-geometry (3.2.1-1jammy.20231117.190831) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-depthimage-to-laserscan。
准备解压 .../821-ros-humble-depthimage-to-laserscan_2.5.1-1jammy.20231205.185437
_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-depthimage-to-laserscan (2.5.1-1jammy.20231205.185437) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-dummy-map-server。
准备解压 .../822-ros-humble-dummy-map-server_0.20.3-1jammy.20231205.183746_amd64
.deb  ...
正在解压 ros-humble-dummy-map-server (0.20.3-1jammy.20231205.183746) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-dummy-sensors。
准备解压 .../823-ros-humble-dummy-sensors_0.20.3-1jammy.20231205.183753_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-dummy-sensors (0.20.3-1jammy.20231205.183753) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-eigen3-cmake-module。
准备解压 .../824-ros-humble-eigen3-cmake-module_0.1.1-4jammy.20231117.164334_amd
64.deb  ...
正在解压 ros-humble-eigen3-cmake-module (0.1.1-4jammy.20231117.164334) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-orocos-kdl-vendor。
准备解压 .../825-ros-humble-orocos-kdl-vendor_0.2.5-1jammy.20231117.174443_amd64
.deb  ...
正在解压 ros-humble-orocos-kdl-vendor (0.2.5-1jammy.20231117.174443) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tinyxml-vendor。
准备解压 .../826-ros-humble-tinyxml-vendor_0.8.3-2jammy.20231117.164556_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-tinyxml-vendor (0.8.3-2jammy.20231117.164556) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-urdfdom-headers。
准备解压 .../827-ros-humble-urdfdom-headers_1.0.6-2jammy.20231117.163719_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-urdfdom-headers (1.0.6-2jammy.20231117.163719) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-urdfdom。
准备解压 .../828-ros-humble-urdfdom_3.0.2-2jammy.20231117.174603_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-urdfdom (3.0.2-2jammy.20231117.174603) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tinyxml2-vendor。
准备解压 .../829-ros-humble-tinyxml2-vendor_0.7.6-1jammy.20231117.163913_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-tinyxml2-vendor (0.7.6-1jammy.20231117.163913) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-pluginlib。
准备解压 .../830-ros-humble-pluginlib_5.1.0-3jammy.20231117.180452_amd64.deb  ..
.
正在解压 ros-humble-pluginlib (5.1.0-3jammy.20231117.180452) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-urdf-parser-plugin。
准备解压 .../831-ros-humble-urdf-parser-plugin_2.6.0-2jammy.20231117.174329_amd6
4.deb  ...
正在解压 ros-humble-urdf-parser-plugin (2.6.0-2jammy.20231117.174329) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-urdf。
准备解压 .../832-ros-humble-urdf_2.6.0-2jammy.20231117.180807_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-urdf (2.6.0-2jammy.20231117.180807) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-kdl-parser。
准备解压 .../833-ros-humble-kdl-parser_2.6.4-1jammy.20231117.181213_amd64.deb  .
..
正在解压 ros-humble-kdl-parser (2.6.4-1jammy.20231117.181213) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-message-filters。
准备解压 .../834-ros-humble-message-filters_4.3.3-2jammy.20231205.180508_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-message-filters (4.3.3-2jammy.20231205.180508) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tf2。
准备解压 .../835-ros-humble-tf2_0.25.5-1jammy.20231117.191505_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-tf2 (0.25.5-1jammy.20231117.191505) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tf2-msgs。
准备解压 .../836-ros-humble-tf2-msgs_0.25.5-1jammy.20231117.191502_amd64.deb  ..
.
正在解压 ros-humble-tf2-msgs (0.25.5-1jammy.20231117.191502) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tf2-ros。
准备解压 .../837-ros-humble-tf2-ros_0.25.5-1jammy.20231205.185830_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-tf2-ros (0.25.5-1jammy.20231205.185830) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-robot-state-publisher。
准备解压 .../838-ros-humble-robot-state-publisher_3.0.2-2jammy.20231205.191057_a
md64.deb  ...
正在解压 ros-humble-robot-state-publisher (3.0.2-2jammy.20231205.191057) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-dummy-robot-bringup。
准备解压 .../839-ros-humble-dummy-robot-bringup_0.20.3-1jammy.20231205.193257_am
d64.deb  ...
正在解压 ros-humble-dummy-robot-bringup (0.20.3-1jammy.20231205.193257) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-action-client。
准备解压 .../840-ros-humble-examples-rclcpp-minimal-action-client_0.15.1-1jammy.
20231205.183831_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-action-client (0.15.1-1jammy.2023120
5.183831) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-action-server。
准备解压 .../841-ros-humble-examples-rclcpp-minimal-action-server_0.15.1-1jammy.
20231205.183833_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-action-server (0.15.1-1jammy.2023120
5.183833) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-client。
准备解压 .../842-ros-humble-examples-rclcpp-minimal-client_0.15.1-1jammy.2023120
5.183850_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-client (0.15.1-1jammy.20231205.18385
0) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-composition。
准备解压 .../843-ros-humble-examples-rclcpp-minimal-composition_0.15.1-1jammy.20
231205.185519_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-composition (0.15.1-1jammy.20231205.
185519) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-publisher。
准备解压 .../844-ros-humble-examples-rclcpp-minimal-publisher_0.15.1-1jammy.2023
1205.183851_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-publisher (0.15.1-1jammy.20231205.18
3851) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-service。
准备解压 .../845-ros-humble-examples-rclcpp-minimal-service_0.15.1-1jammy.202312
05.184029_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-service (0.15.1-1jammy.20231205.1840
29) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-subscriber。
准备解压 .../846-ros-humble-examples-rclcpp-minimal-subscriber_0.15.1-1jammy.202
31205.185526_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-subscriber (0.15.1-1jammy.20231205.1
85526) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-timer。
准备解压 .../847-ros-humble-examples-rclcpp-minimal-timer_0.15.1-1jammy.20231205
.184036_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-timer (0.15.1-1jammy.20231205.184036
) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-examples-rclcpp-multithreaded-executor。
准备解压 .../848-ros-humble-examples-rclcpp-multithreaded-executor_0.15.1-1jammy
.20231205.184041_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-examples-rclcpp-multithreaded-executor (0.15.1-1jammy.202312
05.184041) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-examples-rclpy-executors。
准备解压 .../849-ros-humble-examples-rclpy-executors_0.15.1-1jammy.20231205.1808
12_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-examples-rclpy-executors (0.15.1-1jammy.20231205.180812) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-examples-rclpy-minimal-action-client。
准备解压 .../850-ros-humble-examples-rclpy-minimal-action-client_0.15.1-1jammy.2
0231205.180522_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-examples-rclpy-minimal-action-client (0.15.1-1jammy.20231205
.180522) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-examples-rclpy-minimal-action-server。
准备解压 .../851-ros-humble-examples-rclpy-minimal-action-server_0.15.1-1jammy.2
0231205.180529_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-examples-rclpy-minimal-action-server (0.15.1-1jammy.20231205
.180529) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-examples-rclpy-minimal-client。
准备解压 .../852-ros-humble-examples-rclpy-minimal-client_0.15.1-1jammy.20231205
.180528_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-examples-rclpy-minimal-client (0.15.1-1jammy.20231205.180528
) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-examples-rclpy-minimal-publisher。
准备解压 .../853-ros-humble-examples-rclpy-minimal-publisher_0.15.1-1jammy.20231
205.180617_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-examples-rclpy-minimal-publisher (0.15.1-1jammy.20231205.180
617) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-examples-rclpy-minimal-service。
准备解压 .../854-ros-humble-examples-rclpy-minimal-service_0.15.1-1jammy.2023120
5.180559_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-examples-rclpy-minimal-service (0.15.1-1jammy.20231205.18055
9) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-examples-rclpy-minimal-subscriber。
准备解压 .../855-ros-humble-examples-rclpy-minimal-subscriber_0.15.1-1jammy.2023
1205.180646_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-examples-rclpy-minimal-subscriber (0.15.1-1jammy.20231205.18
0646) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-image-tools。
准备解压 .../856-ros-humble-image-tools_0.20.3-1jammy.20231205.185655_amd64.deb 
...
正在解压 ros-humble-image-tools (0.20.3-1jammy.20231205.185655) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-intra-process-demo。
准备解压 .../857-ros-humble-intra-process-demo_0.20.3-1jammy.20231205.184224_amd
64.deb  ...
正在解压 ros-humble-intra-process-demo (0.20.3-1jammy.20231205.184224) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-sdl2-vendor。
准备解压 .../858-ros-humble-sdl2-vendor_3.3.0-1jammy.20231117.164500_amd64.deb  
...
正在解压 ros-humble-sdl2-vendor (3.3.0-1jammy.20231117.164500) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-joy。
准备解压 .../859-ros-humble-joy_3.3.0-1jammy.20231205.185812_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-joy (3.3.0-1jammy.20231205.185812) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rclcpp-lifecycle。
准备解压 .../860-ros-humble-rclcpp-lifecycle_16.0.7-1jammy.20231205.173402_amd64
.deb  ...
正在解压 ros-humble-rclcpp-lifecycle (16.0.7-1jammy.20231205.173402) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-lifecycle。
准备解压 .../861-ros-humble-lifecycle_0.20.3-1jammy.20231205.194522_amd64.deb  .
..
正在解压 ros-humble-lifecycle (0.20.3-1jammy.20231205.194522) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-logging-demo。
准备解压 .../862-ros-humble-logging-demo_0.20.3-1jammy.20231205.185825_amd64.deb
  ...
正在解压 ros-humble-logging-demo (0.20.3-1jammy.20231205.185825) ...
正在选中未选择的软件包 libpcl-dev。
准备解压 .../863-libpcl-dev_1.12.1+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcl-dev (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-pcl-msgs。
准备解压 .../864-ros-humble-pcl-msgs_1.0.0-7jammy.20231117.191045_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-pcl-msgs (1.0.0-7jammy.20231117.191045) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-pcl-conversions。
准备解压 .../865-ros-humble-pcl-conversions_2.4.0-4jammy.20231205.184313_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-pcl-conversions (2.4.0-4jammy.20231205.184313) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-pendulum-msgs。
准备解压 .../866-ros-humble-pendulum-msgs_0.20.3-1jammy.20231117.184150_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-pendulum-msgs (0.20.3-1jammy.20231117.184150) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rttest。
准备解压 .../867-ros-humble-rttest_0.13.0-2jammy.20231117.174717_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rttest (0.13.0-2jammy.20231117.174717) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tlsf。
准备解压 .../868-ros-humble-tlsf_0.7.0-2jammy.20231117.174832_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-tlsf (0.7.0-2jammy.20231117.174832) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tlsf-cpp。
准备解压 .../869-ros-humble-tlsf-cpp_0.13.0-2jammy.20231205.190640_amd64.deb  ..
.
正在解压 ros-humble-tlsf-cpp (0.13.0-2jammy.20231205.190640) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-pendulum-control。
准备解压 .../870-ros-humble-pendulum-control_0.20.3-1jammy.20231205.194208_amd64
.deb  ...
正在解压 ros-humble-pendulum-control (0.20.3-1jammy.20231205.194208) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-quality-of-service-demo-cpp。
准备解压 .../871-ros-humble-quality-of-service-demo-cpp_0.20.3-1jammy.20231205.1
90242_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-quality-of-service-demo-cpp (0.20.3-1jammy.20231205.190242) 
...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-quality-of-service-demo-py。
准备解压 .../872-ros-humble-quality-of-service-demo-py_0.20.3-1jammy.20231205.18
0751_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-quality-of-service-demo-py (0.20.3-1jammy.20231205.180751) .
..
正在选中未选择的软件包 libbullet-dev:amd64。
准备解压 .../873-libbullet-dev_3.06+dfsg-4build2_amd64.deb  ...
正在解压 libbullet-dev:amd64 (3.06+dfsg-4build2) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tf2-bullet。
准备解压 .../874-ros-humble-tf2-bullet_0.25.5-1jammy.20231205.201336_amd64.deb  
...
正在解压 ros-humble-tf2-bullet (0.25.5-1jammy.20231205.201336) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tf2-eigen。
准备解压 .../875-ros-humble-tf2-eigen_0.25.5-1jammy.20231205.201342_amd64.deb  .
..
正在解压 ros-humble-tf2-eigen (0.25.5-1jammy.20231205.201342) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tf2-eigen-kdl。
准备解压 .../876-ros-humble-tf2-eigen-kdl_0.25.5-1jammy.20231117.192305_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-tf2-eigen-kdl (0.25.5-1jammy.20231117.192305) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tf2-py。
准备解压 .../877-ros-humble-tf2-py_0.25.5-1jammy.20231205.180929_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-tf2-py (0.25.5-1jammy.20231205.180929) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tf2-ros-py。
准备解压 .../878-ros-humble-tf2-ros-py_0.25.5-1jammy.20231205.181259_amd64.deb  
...
正在解压 ros-humble-tf2-ros-py (0.25.5-1jammy.20231205.181259) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tf2-geometry-msgs。
准备解压 .../879-ros-humble-tf2-geometry-msgs_0.25.5-1jammy.20231205.191101_amd6
4.deb  ...
正在解压 ros-humble-tf2-geometry-msgs (0.25.5-1jammy.20231205.191101) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tf2-kdl。
准备解压 .../880-ros-humble-tf2-kdl_0.25.5-1jammy.20231205.191112_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-tf2-kdl (0.25.5-1jammy.20231205.191112) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tf2-sensor-msgs。
准备解压 .../881-ros-humble-tf2-sensor-msgs_0.25.5-1jammy.20231205.191115_amd64.
deb  ...
正在解压 ros-humble-tf2-sensor-msgs (0.25.5-1jammy.20231205.191115) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tf2-tools。
准备解压 .../882-ros-humble-tf2-tools_0.25.5-1jammy.20231205.181435_amd64.deb  .
..
正在解压 ros-humble-tf2-tools (0.25.5-1jammy.20231205.181435) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-geometry2。
准备解压 .../883-ros-humble-geometry2_0.25.5-1jammy.20231205.201812_amd64.deb  .
..
正在解压 ros-humble-geometry2 (0.25.5-1jammy.20231205.201812) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-launch-yaml。
准备解压 .../884-ros-humble-launch-yaml_1.0.4-1jammy.20231117.164102_amd64.deb  
...
正在解压 ros-humble-launch-yaml (1.0.4-1jammy.20231117.164102) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-launch-testing。
准备解压 .../885-ros-humble-launch-testing_1.0.4-1jammy.20231117.164311_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-launch-testing (1.0.4-1jammy.20231117.164311) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-launch-testing-ament-cmake。
准备解压 .../886-ros-humble-launch-testing-ament-cmake_1.0.4-1jammy.20231117.174
752_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-launch-testing-ament-cmake (1.0.4-1jammy.20231117.174752) ..
.
正在选中未选择的软件包 ros-humble-launch-testing-ros。
准备解压 .../887-ros-humble-launch-testing-ros_0.19.6-1jammy.20231205.181004_amd
64.deb  ...
正在解压 ros-humble-launch-testing-ros (0.19.6-1jammy.20231205.181004) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros-environment。
准备解压 .../888-ros-humble-ros-environment_3.2.2-1jammy.20231117.163346_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-ros-environment (3.2.2-1jammy.20231117.163346) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros2cli。
准备解压 .../889-ros-humble-ros2cli_0.18.7-1jammy.20231205.180819_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ros2cli (0.18.7-1jammy.20231205.180819) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-runtime-py。
准备解压 .../890-ros-humble-rosidl-runtime-py_0.9.3-1jammy.20231117.185440_amd64
.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosidl-runtime-py (0.9.3-1jammy.20231117.185440) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros2action。
准备解压 .../891-ros-humble-ros2action_0.18.7-1jammy.20231205.181203_amd64.deb  
...
正在解压 ros-humble-ros2action (0.18.7-1jammy.20231205.181203) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros2node。
准备解压 .../892-ros-humble-ros2node_0.18.7-1jammy.20231205.181213_amd64.deb  ..
.
正在解压 ros-humble-ros2node (0.18.7-1jammy.20231205.181213) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros2service。
准备解压 .../893-ros-humble-ros2service_0.18.7-1jammy.20231205.181248_amd64.deb 
...
正在解压 ros-humble-ros2service (0.18.7-1jammy.20231205.181248) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros2param。
准备解压 .../894-ros-humble-ros2param_0.18.7-1jammy.20231205.181605_amd64.deb  .
..
正在解压 ros-humble-ros2param (0.18.7-1jammy.20231205.181605) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros2pkg。
准备解压 .../895-ros-humble-ros2pkg_0.18.7-1jammy.20231205.193846_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ros2pkg (0.18.7-1jammy.20231205.193846) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros2component。
准备解压 .../896-ros-humble-ros2component_0.18.7-1jammy.20231205.194040_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-ros2component (0.18.7-1jammy.20231205.194040) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros2doctor。
准备解压 .../897-ros-humble-ros2doctor_0.18.7-1jammy.20231205.181208_amd64.deb  
...
正在解压 ros-humble-ros2doctor (0.18.7-1jammy.20231205.181208) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros2interface。
准备解压 .../898-ros-humble-ros2interface_0.18.7-1jammy.20231205.193836_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-ros2interface (0.18.7-1jammy.20231205.193836) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros2launch。
准备解压 .../899-ros-humble-ros2launch_0.19.6-1jammy.20231205.194053_amd64.deb  
...
正在解压 ros-humble-ros2launch (0.19.6-1jammy.20231205.194053) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros2lifecycle。
准备解压 .../900-ros-humble-ros2lifecycle_0.18.7-1jammy.20231205.184951_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-ros2lifecycle (0.18.7-1jammy.20231205.184951) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros2multicast。
准备解压 .../901-ros-humble-ros2multicast_0.18.7-1jammy.20231205.193910_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-ros2multicast (0.18.7-1jammy.20231205.193910) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros2run。
准备解压 .../902-ros-humble-ros2run_0.18.7-1jammy.20231205.194058_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ros2run (0.18.7-1jammy.20231205.194058) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros2topic。
准备解压 .../903-ros-humble-ros2topic_0.18.7-1jammy.20231205.181249_amd64.deb  .
..
正在解压 ros-humble-ros2topic (0.18.7-1jammy.20231205.181249) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-sros2。
准备解压 .../904-ros-humble-sros2_0.10.4-2jammy.20231205.194308_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-sros2 (0.10.4-2jammy.20231205.194308) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros2cli-common-extensions。
准备解压 .../905-ros-humble-ros2cli-common-extensions_0.1.1-4jammy.20231205.1946
12_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ros2cli-common-extensions (0.1.1-4jammy.20231205.194612) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosidl-default-generators。
准备解压 .../906-ros-humble-rosidl-default-generators_1.2.0-2jammy.20231117.1827
47_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosidl-default-generators (1.2.0-2jammy.20231117.182747) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-sros2-cmake。
准备解压 .../907-ros-humble-sros2-cmake_0.10.4-2jammy.20231205.194611_amd64.deb 
...
正在解压 ros-humble-sros2-cmake (0.10.4-2jammy.20231205.194611) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros-core。
准备解压 .../908-ros-humble-ros-core_0.10.0-1jammy.20231205.194801_amd64.deb  ..
.
正在解压 ros-humble-ros-core (0.10.0-1jammy.20231205.194801) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-pybind11-vendor。
准备解压 .../909-ros-humble-pybind11-vendor_2.4.2-1jammy.20231117.164422_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-pybind11-vendor (2.4.2-1jammy.20231117.164422) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-yaml-cpp-vendor。
准备解压 .../910-ros-humble-yaml-cpp-vendor_8.0.2-1jammy.20231117.164639_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-yaml-cpp-vendor (8.0.2-1jammy.20231117.164639) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosbag2-storage。
准备解压 .../911-ros-humble-rosbag2-storage_0.15.8-1jammy.20231205.200557_amd64.
deb  ...
正在解压 ros-humble-rosbag2-storage (0.15.8-1jammy.20231205.200557) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-sqlite3-vendor。
准备解压 .../912-ros-humble-sqlite3-vendor_0.15.8-1jammy.20231117.164508_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-sqlite3-vendor (0.15.8-1jammy.20231117.164508) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosbag2-storage-default-plugins。
准备解压 .../913-ros-humble-rosbag2-storage-default-plugins_0.15.8-1jammy.202312
05.200858_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosbag2-storage-default-plugins (0.15.8-1jammy.20231205.2008
58) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-shared-queues-vendor。
准备解压 .../914-ros-humble-shared-queues-vendor_0.15.8-1jammy.20231117.164506_a
md64.deb  ...
正在解压 ros-humble-shared-queues-vendor (0.15.8-1jammy.20231117.164506) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosbag2-cpp。
准备解压 .../915-ros-humble-rosbag2-cpp_0.15.8-1jammy.20231205.201159_amd64.deb 
...
正在解压 ros-humble-rosbag2-cpp (0.15.8-1jammy.20231205.201159) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosbag2-compression。
准备解压 .../916-ros-humble-rosbag2-compression_0.15.8-1jammy.20231205.202403_am
d64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosbag2-compression (0.15.8-1jammy.20231205.202403) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-keyboard-handler。
准备解压 .../917-ros-humble-keyboard-handler_0.0.5-1jammy.20231117.174501_amd64.
deb  ...
正在解压 ros-humble-keyboard-handler (0.0.5-1jammy.20231117.174501) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosbag2-interfaces。
准备解压 .../918-ros-humble-rosbag2-interfaces_0.15.8-1jammy.20231117.184331_amd
64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosbag2-interfaces (0.15.8-1jammy.20231117.184331) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosbag2-transport。
准备解压 .../919-ros-humble-rosbag2-transport_0.15.8-1jammy.20231205.203152_amd6
4.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosbag2-transport (0.15.8-1jammy.20231205.203152) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosbag2-py。
准备解压 .../920-ros-humble-rosbag2-py_0.15.8-1jammy.20231205.205206_amd64.deb  
...
正在解压 ros-humble-rosbag2-py (0.15.8-1jammy.20231205.205206) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros2bag。
准备解压 .../921-ros-humble-ros2bag_0.15.8-1jammy.20231205.205704_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ros2bag (0.15.8-1jammy.20231205.205704) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-zstd-vendor。
准备解压 .../922-ros-humble-zstd-vendor_0.15.8-1jammy.20231117.164703_amd64.deb 
...
正在解压 ros-humble-zstd-vendor (0.15.8-1jammy.20231117.164703) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosbag2-compression-zstd。
准备解压 .../923-ros-humble-rosbag2-compression-zstd_0.15.8-1jammy.20231205.2028
50_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosbag2-compression-zstd (0.15.8-1jammy.20231205.202850) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rosbag2。
准备解压 .../924-ros-humble-rosbag2_0.15.8-1jammy.20231205.210302_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rosbag2 (0.15.8-1jammy.20231205.210302) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ros-base。
准备解压 .../925-ros-humble-ros-base_0.10.0-1jammy.20231205.210417_amd64.deb  ..
.
正在解压 ros-humble-ros-base (0.10.0-1jammy.20231205.210417) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-python-qt-binding。
准备解压 .../926-ros-humble-python-qt-binding_1.1.2-1jammy.20231117.173902_amd64
.deb  ...
正在解压 ros-humble-python-qt-binding (1.1.2-1jammy.20231117.173902) ...
正在选中未选择的软件包 tango-icon-theme。
准备解压 .../927-tango-icon-theme_0.8.90-8_all.deb  ...
正在解压 tango-icon-theme (0.8.90-8) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-tango-icons-vendor。
准备解压 .../928-ros-humble-tango-icons-vendor_0.1.1-3jammy.20231117.174826_amd6
4.deb  ...
正在解压 ros-humble-tango-icons-vendor (0.1.1-3jammy.20231117.174826) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-qt-gui。
准备解压 .../929-ros-humble-qt-gui_2.2.2-1jammy.20231117.174858_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-qt-gui (2.2.2-1jammy.20231117.174858) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-gui。
准备解压 .../930-ros-humble-rqt-gui_1.1.5-2jammy.20231205.180832_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rqt-gui (1.1.5-2jammy.20231205.180832) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-gui-py。
准备解压 .../931-ros-humble-rqt-gui-py_1.1.5-2jammy.20231205.194006_amd64.deb  .
..
正在解压 ros-humble-rqt-gui-py (1.1.5-2jammy.20231205.194006) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-py-common。
准备解压 .../932-ros-humble-rqt-py-common_1.1.5-2jammy.20231205.180834_amd64.deb
  ...
正在解压 ros-humble-rqt-py-common (1.1.5-2jammy.20231205.180834) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-console。
准备解压 .../933-ros-humble-rqt-console_2.0.2-3jammy.20231205.194301_amd64.deb  
...
正在解压 ros-humble-rqt-console (2.0.2-3jammy.20231205.194301) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-msg。
准备解压 .../934-ros-humble-rqt-msg_1.2.0-1jammy.20231205.194335_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rqt-msg (1.2.0-1jammy.20231205.194335) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-action。
准备解压 .../935-ros-humble-rqt-action_2.0.1-3jammy.20231205.194407_amd64.deb  .
..
正在解压 ros-humble-rqt-action (2.0.1-3jammy.20231205.194407) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-bag。
准备解压 .../936-ros-humble-rqt-bag_1.1.4-1jammy.20231205.205703_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rqt-bag (1.1.4-1jammy.20231205.205703) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-qt-gui-py-common。
准备解压 .../937-ros-humble-qt-gui-py-common_2.2.2-1jammy.20231117.174635_amd64.
deb  ...
正在解压 ros-humble-qt-gui-py-common (2.2.2-1jammy.20231117.174635) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-plot。
准备解压 .../938-ros-humble-rqt-plot_1.1.2-1jammy.20231205.194326_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rqt-plot (1.1.2-1jammy.20231205.194326) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-bag-plugins。
准备解压 .../939-ros-humble-rqt-bag-plugins_1.1.4-1jammy.20231205.210419_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-rqt-bag-plugins (1.1.4-1jammy.20231205.210419) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-qt-dotgraph。
准备解压 .../940-ros-humble-qt-dotgraph_2.2.2-1jammy.20231117.174635_amd64.deb  
...
正在解压 ros-humble-qt-dotgraph (2.2.2-1jammy.20231117.174635) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-graph。
准备解压 .../941-ros-humble-rqt-graph_1.3.0-1jammy.20231205.194605_amd64.deb  ..
.
正在解压 ros-humble-rqt-graph (1.3.0-1jammy.20231205.194605) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-image-transport。
准备解压 .../942-ros-humble-image-transport_3.1.7-1jammy.20231205.184213_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-image-transport (3.1.7-1jammy.20231205.184213) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-qt-gui-cpp。
准备解压 .../943-ros-humble-qt-gui-cpp_2.2.2-1jammy.20231117.181147_amd64.deb  .
..
正在解压 ros-humble-qt-gui-cpp (2.2.2-1jammy.20231117.181147) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-gui-cpp。
准备解压 .../944-ros-humble-rqt-gui-cpp_1.1.5-2jammy.20231205.185122_amd64.deb  
...
正在解压 ros-humble-rqt-gui-cpp (1.1.5-2jammy.20231205.185122) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-image-view。
准备解压 .../945-ros-humble-rqt-image-view_1.2.0-2jammy.20231205.185702_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-rqt-image-view (1.2.0-2jammy.20231205.185702) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-publisher。
准备解压 .../946-ros-humble-rqt-publisher_1.5.0-1jammy.20231205.194609_amd64.deb
  ...
正在解压 ros-humble-rqt-publisher (1.5.0-1jammy.20231205.194609) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-py-console。
准备解压 .../947-ros-humble-rqt-py-console_1.0.2-3jammy.20231205.194326_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-rqt-py-console (1.0.2-3jammy.20231205.194326) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-reconfigure。
准备解压 .../948-ros-humble-rqt-reconfigure_1.1.2-1jammy.20231205.194345_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-rqt-reconfigure (1.1.2-1jammy.20231205.194345) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-service-caller。
准备解压 .../949-ros-humble-rqt-service-caller_1.0.5-3jammy.20231205.194623_amd6
4.deb  ...
正在解压 ros-humble-rqt-service-caller (1.0.5-3jammy.20231205.194623) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-shell。
准备解压 .../950-ros-humble-rqt-shell_1.0.2-3jammy.20231205.194642_amd64.deb  ..
.
正在解压 ros-humble-rqt-shell (1.0.2-3jammy.20231205.194642) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-srv。
准备解压 .../951-ros-humble-rqt-srv_1.0.3-3jammy.20231205.194417_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rqt-srv (1.0.3-3jammy.20231205.194417) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-topic。
准备解压 .../952-ros-humble-rqt-topic_1.5.0-1jammy.20231205.194643_amd64.deb  ..
.
正在解压 ros-humble-rqt-topic (1.5.0-1jammy.20231205.194643) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rqt-common-plugins。
准备解压 .../953-ros-humble-rqt-common-plugins_1.2.0-1jammy.20231205.210451_amd6
4.deb  ...
正在解压 ros-humble-rqt-common-plugins (1.2.0-1jammy.20231205.210451) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-math6:amd64。
准备解压 .../954-libignition-math6_6.15.0-1~jammy_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-math6:amd64 (6.15.0-1~jammy) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rviz-ogre-vendor。
准备解压 .../955-ros-humble-rviz-ogre-vendor_11.2.9-1jammy.20231117.173708_amd64
.deb  ...
正在解压 ros-humble-rviz-ogre-vendor (11.2.9-1jammy.20231117.173708) ...
正在选中未选择的软件包 libignition-math6-dev:amd64。
准备解压 .../956-libignition-math6-dev_6.15.0-1~jammy_amd64.deb  ...
正在解压 libignition-math6-dev:amd64 (6.15.0-1~jammy) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ignition-cmake2-vendor。
准备解压 .../957-ros-humble-ignition-cmake2-vendor_0.0.2-2jammy.20231117.173850_
amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ignition-cmake2-vendor (0.0.2-2jammy.20231117.173850) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-ignition-math6-vendor。
准备解压 .../958-ros-humble-ignition-math6-vendor_0.0.2-2jammy.20231117.174851_a
md64.deb  ...
正在解压 ros-humble-ignition-math6-vendor (0.0.2-2jammy.20231117.174851) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-interactive-markers。
准备解压 .../959-ros-humble-interactive-markers_2.3.2-2jammy.20231205.191358_amd
64.deb  ...
正在解压 ros-humble-interactive-markers (2.3.2-2jammy.20231205.191358) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-sensor-msgs-py。
准备解压 .../960-ros-humble-sensor-msgs-py_4.2.3-1jammy.20231117.190904_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-sensor-msgs-py (4.2.3-1jammy.20231117.190904) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-laser-geometry。
准备解压 .../961-ros-humble-laser-geometry_2.4.0-2jammy.20231205.180506_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-laser-geometry (2.4.0-2jammy.20231205.180506) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-map-msgs。
准备解压 .../962-ros-humble-map-msgs_2.1.0-3jammy.20231117.191044_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-map-msgs (2.1.0-3jammy.20231117.191044) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-libcurl-vendor。
准备解压 .../963-ros-humble-libcurl-vendor_3.1.1-1jammy.20231117.164206_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-libcurl-vendor (3.1.1-1jammy.20231117.164206) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-resource-retriever。
准备解压 .../964-ros-humble-resource-retriever_3.1.1-1jammy.20231117.174800_amd6
4.deb  ...
正在解压 ros-humble-resource-retriever (3.1.1-1jammy.20231117.174800) ...
正在选中未选择的软件包 libassimp-dev:amd64。
准备解压 .../965-libassimp-dev_5.2.2~ds0-1_amd64.deb  ...
正在解压 libassimp-dev:amd64 (5.2.2~ds0-1) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rviz-assimp-vendor。
准备解压 .../966-ros-humble-rviz-assimp-vendor_11.2.9-1jammy.20231117.173710_amd
64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rviz-assimp-vendor (11.2.9-1jammy.20231117.173710) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rviz-rendering。
准备解压 .../967-ros-humble-rviz-rendering_11.2.9-1jammy.20231117.181621_amd64.d
eb  ...
正在解压 ros-humble-rviz-rendering (11.2.9-1jammy.20231117.181621) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rviz-common。
准备解压 .../968-ros-humble-rviz-common_11.2.9-1jammy.20231206.073706_amd64.deb 
...
正在解压 ros-humble-rviz-common (11.2.9-1jammy.20231206.073706) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rviz-default-plugins。
准备解压 .../969-ros-humble-rviz-default-plugins_11.2.9-1jammy.20231207.071418_a
md64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rviz-default-plugins (11.2.9-1jammy.20231207.071418) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-rviz2。
准备解压 .../970-ros-humble-rviz2_11.2.9-1jammy.20231207.081716_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-rviz2 (11.2.9-1jammy.20231207.081716) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-teleop-twist-joy。
准备解压 .../971-ros-humble-teleop-twist-joy_2.4.5-1jammy.20231205.190208_amd64.
deb  ...
正在解压 ros-humble-teleop-twist-joy (2.4.5-1jammy.20231205.190208) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-teleop-twist-keyboard。
准备解压 .../972-ros-humble-teleop-twist-keyboard_2.3.2-4jammy.20231205.180924_a
md64.deb  ...
正在解压 ros-humble-teleop-twist-keyboard (2.3.2-4jammy.20231205.180924) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-topic-monitor。
准备解压 .../973-ros-humble-topic-monitor_0.20.3-1jammy.20231205.181008_amd64.de
b  ...
正在解压 ros-humble-topic-monitor (0.20.3-1jammy.20231205.181008) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-turtlesim。
准备解压 .../974-ros-humble-turtlesim_1.4.2-1jammy.20231205.184659_amd64.deb  ..
.
正在解压 ros-humble-turtlesim (1.4.2-1jammy.20231205.184659) ...
正在选中未选择的软件包 ros-humble-desktop。
准备解压 .../975-ros-humble-desktop_0.10.0-1jammy.20231207.082253_amd64.deb  ...
正在解压 ros-humble-desktop (0.10.0-1jammy.20231207.082253) ...
正在选中未选择的软件包 proj-bin。
准备解压 .../976-proj-bin_8.2.1-1_amd64.deb  ...
正在解压 proj-bin (8.2.1-1) ...
正在设置 ros-humble-ros-workspace (1.0.2-2jammy.20231117.162956) ...
正在设置 python3-distutils (3.10.8-1~22.04) ...
正在设置 libpoppler-dev:amd64 (22.02.0-2ubuntu0.3) ...
正在设置 libboost-chrono1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libpcrecpp0v5:amd64 (2:8.39-13ubuntu0.22.04.1) ...
正在设置 libavutil-dev:amd64 (7:4.4.2-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在设置 libboost-system1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 javascript-common (11+nmu1) ...
正在设置 python3-iniconfig (1.1.1-2) ...
正在设置 libglib2.0-dev-bin (2.72.4-0ubuntu2.2) ...
正在设置 libtbbmalloc2:amd64 (2021.5.0-7ubuntu2) ...
正在设置 python3-attr (21.2.0-1) ...
正在设置 libgeos3.10.2:amd64 (3.10.2-1) ...
正在设置 catch2 (2.13.8-1) ...
正在设置 manpages-dev (5.10-1ubuntu1) ...
正在设置 libboost-log1.74.0 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 mysql-common (5.8+1.0.8) ...
update-alternatives: 使用 /etc/mysql/my.cnf.fallback 来在自动模式中提供 /etc/mys
ql/my.cnf (my.cnf)
正在设置 libibverbs1:amd64 (39.0-1) ...
正在设置 libmysqlclient21:amd64 (8.0.35-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在设置 libdouble-conversion3:amd64 (3.1.7-4) ...
正在设置 python3-lark (1.1.1-1) ...
正在设置 lto-disabled-list (24) ...
正在设置 libvulkan-dev:amd64 (1.3.204.1-2) ...
正在设置 libopenni2-0:amd64 (2.2.0.33+dfsg-15) ...
正在设置 ros-humble-keyboard-handler (0.0.5-1jammy.20231117.174501) ...
正在设置 libpciaccess-dev:amd64 (0.16-3) ...
正在设置 libboost-atomic1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 ros-humble-fastcdr (1.0.24-2jammy.20231117.163420) ...
正在设置 freeglut3:amd64 (2.8.1-6) ...
正在设置 libzstd-dev:amd64 (1.4.8+dfsg-3build1) ...
正在设置 libxerces-c3.2:amd64 (3.2.3+debian-3ubuntu0.1) ...
正在设置 proj-data (8.2.1-1) ...
正在设置 python3-setuptools (59.6.0-1.2ubuntu0.22.04.1) ...
正在设置 libglvnd-core-dev:amd64 (1.4.0-1) ...
正在设置 libpcre16-3:amd64 (2:8.39-13ubuntu0.22.04.1) ...
正在设置 hdf5-helpers (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在设置 java-common (0.72build2) ...
正在设置 libxcb-xinput0:amd64 (1.14-3ubuntu3) ...
正在设置 python3-py (1.10.0-1) ...
正在设置 libpcl-common1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 libyaml-dev:amd64 (0.2.2-1build2) ...
正在设置 ibverbs-providers:amd64 (39.0-1) ...
正在设置 libpng-tools (1.6.37-3build5) ...
正在设置 libogdi4.1 (4.1.0+ds-5) ...
正在设置 libignition-math6:amd64 (6.15.0-1~jammy) ...
正在设置 libqhull8.0:amd64 (2020.2-4) ...
正在设置 ros-humble-gtest-vendor (1.10.9004-4jammy.20231117.163425) ...
正在设置 libfile-fcntllock-perl (0.22-3build7) ...
正在设置 libcharls2:amd64 (2.3.4-1) ...
正在设置 libminizip1:amd64 (1.1-8build1) ...
正在设置 libswresample-dev:amd64 (7:4.4.2-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在设置 python3-lz4 (3.1.3+dfsg-1build3) ...
正在设置 libalgorithm-diff-perl (1.201-1) ...
正在设置 libpcl-outofcore1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 libjson-c-dev:amd64 (0.15-3~ubuntu1.22.04.2) ...
正在设置 libavcodec-dev:amd64 (7:4.4.2-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在设置 python3-unicodedata2 (14.0.0+ds-8) ...
正在设置 libboost-program-options1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 fonts-lyx (2.3.6-1) ...
正在设置 libtk8.6:amd64 (8.6.12-1build1) ...
正在设置 libraw1394-dev:amd64 (2.1.2-2build2) ...
正在设置 libxkbcommon-dev:amd64 (1.4.0-1) ...
正在设置 libpoppler-private-dev:amd64 (22.02.0-2ubuntu0.3) ...
正在设置 python3-ply (3.11-5) ...
正在设置 python3-pyflakes (2.4.0-2) ...
正在设置 liblab-gamut1:amd64 (2.42.2-6) ...
正在设置 libpcl-kdtree1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 libtbb2:amd64 (2020.3-1ubuntu3) ...
正在设置 libusb-1.0-doc (2:1.0.25-1ubuntu2) ...
正在设置 libarpack2:amd64 (3.8.0-1) ...
正在设置 binutils-common:amd64 (2.38-4ubuntu2.5) ...
正在设置 libboost-stacktrace1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 python3-gast (0.5.2-2) ...
正在设置 libbullet3.06:amd64 (3.06+dfsg-4build2) ...
正在设置 libpq5:amd64 (14.10-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在设置 libjbig-dev:amd64 (2.1-3.1ubuntu0.22.04.1) ...
正在设置 libpcl-ml1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 libsuperlu5:amd64 (5.3.0+dfsg1-2) ...
正在设置 linux-libc-dev:amd64 (5.15.0-91.101) ...
正在设置 libctf-nobfd0:amd64 (2.38-4ubuntu2.5) ...
正在设置 pyqt5-dev (5.15.6+dfsg-1ubuntu3) ...
正在设置 libusb-1.0-0-dev:amd64 (2:1.0.25-1ubuntu2) ...
正在设置 libboost-nowide1.74.0 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libqhull-r8.0:amd64 (2020.2-4) ...
正在设置 libilmbase25:amd64 (2.5.7-2) ...
正在设置 libpcl-stereo1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 libavformat-dev:amd64 (7:4.4.2-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在设置 libtbb12:amd64 (2021.5.0-7ubuntu2) ...
正在设置 ros-humble-ament-cpplint (0.12.9-1jammy.20231117.163801) ...
正在设置 libproj22:amd64 (8.2.1-1) ...
正在设置 ros-humble-osrf-pycommon (2.0.2-2jammy.20231117.163306) ...
正在设置 ros-humble-ament-package (0.14.0-4jammy.20220421.093117) ...
正在设置 libogg-dev:amd64 (1.3.5-0ubuntu3) ...
正在设置 sip-dev (4.19.25+dfsg-3build1) ...
正在设置 python3-empy (3.3.4-2) ...
正在设置 libffi-dev:amd64 (3.4.2-4) ...
正在设置 googletest (1.11.0-3) ...
正在设置 liborocos-kdl1.5:amd64 (1.5.1-2build1) ...
正在设置 ros-humble-domain-coordinator (0.10.0-3jammy.20231117.164737) ...
正在设置 libpthread-stubs0-dev:amd64 (0.4-1build2) ...
正在设置 ros-humble-shared-queues-vendor (0.15.8-1jammy.20231117.164506) ...
正在设置 python3-webencodings (0.5.1-4) ...
正在设置 pybind11-dev (2.9.1-2) ...
正在设置 libgbm-dev:amd64 (23.0.4-0ubuntu1~22.04.1) ...
正在设置 libpcre2-16-0:amd64 (10.39-3ubuntu0.1) ...
正在设置 libaec0:amd64 (1.0.6-1) ...
正在设置 python3-psutil (5.9.0-1build1) ...
正在设置 gdal-data (3.4.1+dfsg-1build4) ...
正在设置 libpcl-people1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 libfakeroot:amd64 (1.28-1ubuntu1) ...
正在设置 libgl2ps1.4 (1.4.2+dfsg1-2) ...
正在设置 libasan6:amd64 (11.4.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在设置 liblept5:amd64 (1.82.0-3build1) ...
正在设置 libgeotiff5:amd64 (1.7.0-2build1) ...
正在设置 libcfitsio9:amd64 (4.0.0-1) ...
正在设置 libaom-dev:amd64 (3.3.0-1) ...
正在设置 libxnvctrl0:amd64 (510.47.03-0ubuntu1) ...
正在设置 libopenexr25:amd64 (2.5.7-1) ...
正在设置 fakeroot (1.28-1ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/fakeroot-sysv 来在自动模式中提供 /usr/bin/fak
eroot (fakeroot)
正在设置 unicode-data (14.0.0-1.1) ...
正在设置 libgts-0.7-5:amd64 (0.7.6+darcs121130-5) ...
正在设置 python3-beniget (0.4.1-2) ...
正在设置 libminizip-dev:amd64 (1.1-8build1) ...
正在设置 libxsimd-dev:amd64 (7.6.0-2) ...
正在设置 python3-roman (3.3-1) ...
正在设置 xtrans-dev (1.4.0-1) ...
正在设置 ros-humble-rosidl-typesupport-interface (3.1.5-2jammy.20231117.174718) 
...
正在设置 libwayland-bin (1.20.0-1ubuntu0.1) ...
正在设置 python3-decorator (4.4.2-0ubuntu1) ...
正在设置 python3-pycodestyle (2.8.0-2) ...
正在设置 autotools-dev (20220109.1) ...
正在设置 python3-pygments (2.11.2+dfsg-2) ...
正在设置 ros-humble-rttest (0.13.0-2jammy.20231117.174717) ...
正在设置 libz3-4:amd64 (4.8.12-1) ...
正在设置 libwebp-dev:amd64 (1.2.2-2ubuntu0.22.04.2) ...
正在设置 python3-packaging (21.3-1) ...
正在设置 libxcb-xinerama0:amd64 (1.14-3ubuntu3) ...
正在设置 libtirpc-dev:amd64 (1.3.2-2ubuntu0.1) ...
正在设置 libutfcpp-dev:amd64 (3.2.1-2) ...
正在设置 rpcsvc-proto (1.4.2-0ubuntu6) ...
正在设置 libtheora-dev:amd64 (1.1.1+dfsg.1-15ubuntu4) ...
正在设置 libboost-test1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 qttranslations5-l10n (5.15.3-1) ...
正在设置 qt5-qmake-bin (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 make (4.3-4.1build1) ...
正在设置 libopenjp2-7-dev:amd64 (2.4.0-6) ...
正在设置 libyaml-cpp0.7:amd64 (0.7.0+dfsg-8build1) ...
正在设置 libcurl4-openssl-dev:amd64 (7.81.0-1ubuntu1.15) ...
正在设置 python3-snowballstemmer (2.2.0-1build1) ...
正在设置 dh-elpa-helper (2.0.9ubuntu1) ...
正在设置 libpathplan4:amd64 (2.42.2-6) ...
正在设置 python3-brotli (1.0.9-2build6) ...
正在设置 libann0 (1.1.2+doc-7build1) ...
正在设置 libgles1:amd64 (1.4.0-1) ...
正在设置 libdav1d-dev:amd64 (0.9.2-1) ...
正在设置 libsigsegv2:amd64 (2.13-1ubuntu3) ...
正在设置 libswscale-dev:amd64 (7:4.4.2-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在设置 libboost-nowide1.74-dev (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libx265-dev:amd64 (3.5-2) ...
正在设置 python3-cycler (0.11.0-1) ...
正在设置 libpcl-octree1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 uncrustify (0.72.0+dfsg1-2) ...
正在设置 libdc1394-25:amd64 (2.2.6-4) ...
正在设置 libssl-dev:amd64 (3.0.2-0ubuntu1.12) ...
正在设置 python3-kiwisolver (1.3.2-1build1) ...
正在设置 libhwloc15:amd64 (2.7.0-2ubuntu1) ...
正在设置 libpcre32-3:amd64 (2:8.39-13ubuntu0.22.04.1) ...
正在设置 libevent-core-2.1-7:amd64 (2.1.12-stable-1build3) ...
正在设置 libboost-context1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libtinyxml2-9:amd64 (9.0.0+dfsg-3) ...
正在设置 libflann1.9:amd64 (1.9.1+dfsg-11) ...
正在设置 ros-humble-ament-lint-cmake (0.12.9-1jammy.20231117.163908) ...
正在设置 libboost-graph1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libboost-random1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libjsoncpp25:amd64 (1.9.5-3) ...
正在设置 icu-devtools (70.1-2) ...
正在设置 liblz4-dev:amd64 (1.9.3-2build2) ...
正在设置 libgeos-c1v5:amd64 (3.10.2-1) ...
正在设置 unixodbc-common (2.3.9-5) ...
正在设置 libsocket++1:amd64 (1.12.13+git20131030.5d039ba-1) ...
正在设置 ros-humble-rcutils (5.1.4-1jammy.20231117.174946) ...
正在设置 libudev-dev:amd64 (249.11-0ubuntu3.11) ...
正在设置 libqhullcpp8.0:amd64 (2020.2-4) ...
正在设置 ros-humble-fastrtps-cmake-module (2.2.2-2jammy.20231117.173851) ...
正在设置 libsepol-dev:amd64 (3.3-1build1) ...
正在设置 libboost1.74-tools-dev (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libtinyxml2.6.2v5:amd64 (2.6.2-6) ...
正在设置 libtinyxml2-dev:amd64 (9.0.0+dfsg-3) ...
正在设置 libqt5core5a:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 python3-html5lib (1.1-3) ...
正在设置 python3-numpy (1:1.21.5-1ubuntu22.04.1) ...
正在设置 libglew2.2:amd64 (2.2.0-4) ...
正在设置 libqhull-dev:amd64 (2020.2-4) ...
正在设置 python3-toml (0.10.2-1) ...
正在设置 libdpkg-perl (1.21.1ubuntu2.2) ...
正在设置 libtesseract4:amd64 (4.1.1-2.1build1) ...
正在设置 libdouble-conversion-dev:amd64 (3.1.7-4) ...
正在设置 cppcheck (2.7-1) ...
正在设置 python3-pluggy (0.13.0-7.1) ...
正在设置 libhdf4-0-alt (4.2.15-4) ...
正在设置 libboost-math1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 liblzma-dev:amd64 (5.2.5-2ubuntu1) ...
正在设置 libubsan1:amd64 (12.3.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在设置 libsndio7.0:amd64 (1.8.1-1.1) ...
正在设置 ros-humble-ament-lint (0.12.9-1jammy.20231117.163337) ...
正在设置 libboost-serialization1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libllvm14:amd64 (1:14.0.0-1ubuntu1.1) ...
正在设置 libodbc2:amd64 (2.3.9-5) ...
正在设置 libboost-wave1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 python3-pyqt5.sip (12.9.1-1build1) ...
正在设置 liburiparser1:amd64 (0.9.6+dfsg-1) ...
正在设置 fonts-dejavu-extra (2.37-2build1) ...
正在设置 libpcre2-posix3:amd64 (10.39-3ubuntu0.1) ...
正在设置 opencv-data (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 ros-humble-rcpputils (2.4.1-1jammy.20231117.175808) ...
正在设置 librttopo1:amd64 (1.1.0-2) ...
正在设置 ros-humble-tracetools (4.1.1-1jammy.20231117.174259) ...
正在设置 google-mock:amd64 (1.11.0-3) ...
正在设置 libboost-container1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libnl-3-dev:amd64 (3.5.0-0.1) ...
正在设置 libfreexl1:amd64 (1.0.6-1) ...
正在设置 libnsl-dev:amd64 (1.3.0-2build2) ...
正在设置 libgif-dev (5.1.9-2build2) ...
正在设置 libexif-doc (0.6.24-1build1) ...
正在设置 python3-lxml:amd64 (4.8.0-1build1) ...
正在设置 libqt5dbus5:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 librhash0:amd64 (1.4.2-1ubuntu1) ...
正在设置 libbullet-dev:amd64 (3.06+dfsg-4build2) ...
正在设置 libcrypt-dev:amd64 (1:4.4.27-1) ...
正在设置 libfmt8:amd64 (8.1.1+ds1-2) ...
正在设置 ros-humble-tinyxml2-vendor (0.7.6-1jammy.20231117.163913) ...
正在设置 ros-humble-libyaml-vendor (1.2.2-2jammy.20231117.180153) ...
正在设置 libfyba0:amd64 (4.1.1-7) ...
正在设置 docutils-common (0.17.1+dfsg-2) ...
正在设置 ros-humble-ament-index-cpp (1.4.0-2jammy.20231117.174130) ...
正在设置 libkmlbase1:amd64 (1.3.0-9) ...
正在设置 libraw1394-tools (2.1.2-2build2) ...
正在设置 libblosc1:amd64 (1.21.1+ds2-2) ...
正在设置 libopenni2-dev:amd64 (2.2.0.33+dfsg-15) ...
正在设置 ros-humble-rpyutils (0.2.1-2jammy.20231117.175104) ...
正在设置 libpsm2-2 (11.2.185-1) ...
正在设置 libopencv-core4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 openmpi-common (4.1.2-2ubuntu1) ...
正在设置 libspdlog1:amd64 (1:1.9.2+ds-0.2) ...
正在设置 libmd4c0:amd64 (0.4.8-1) ...
正在设置 libdecor-0-0:amd64 (0.1.0-3build1) ...
正在设置 libdraco4:amd64 (1.5.2+dfsg-2) ...
正在设置 ros-humble-uncrustify-vendor (2.0.2-2jammy.20231117.164614) ...
正在设置 ros-humble-gmock-vendor (1.10.9004-4jammy.20231117.163525) ...
正在设置 python3-pydocstyle (6.1.1-1) ...
正在设置 libpcl-sample-consensus1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 xorg-sgml-doctools (1:1.11-1.1) ...
正在设置 python3-mccabe (0.6.1-3) ...
正在设置 cmake-data (3.22.1-1ubuntu1.22.04.1) ...
正在设置 libcdt5:amd64 (2.42.2-6) ...
正在设置 libcgraph6:amd64 (2.42.2-6) ...
正在设置 libtbb-dev:amd64 (2021.5.0-7ubuntu2) ...
正在设置 libpsm-infinipath1 (3.3+20.604758e7-6.1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/libpsm1/libpsm_infinipath.so.1.16 来在自动模
式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpsm_infinipath.so.1 (libpsm_infinipath.so.
1)
正在设置 libatk-wrapper-java (0.38.0-5build1) ...
正在设置 ros-humble-eigen3-cmake-module (0.1.1-4jammy.20231117.164334) ...
正在设置 libopengl-dev:amd64 (1.4.0-1) ...
正在设置 libjs-jquery (3.6.0+dfsg+~3.5.13-1) ...
正在设置 libboost-date-time1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 ros-humble-urdfdom-headers (1.0.6-2jammy.20231117.163719) ...
正在设置 libbinutils:amd64 (2.38-4ubuntu2.5) ...
正在设置 libqt5sensors5:amd64 (5.15.3-1) ...
正在设置 ros-humble-ament-index-python (1.4.0-2jammy.20231117.163841) ...
正在设置 libconsole-bridge1.0:amd64 (1.0.1+dfsg2-3) ...
正在设置 python3-mpmath (1.2.1-2) ...
正在设置 libboost-python1.74.0 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libxml2-utils (2.9.13+dfsg-1ubuntu0.3) ...
正在设置 libasound2-dev:amd64 (1.2.6.1-1ubuntu1) ...
正在设置 ros-humble-ament-cppcheck (0.12.9-1jammy.20231117.163340) ...
正在设置 libde265-0:amd64 (1.0.8-1) ...
正在设置 libboost-fiber1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libc-dev-bin (2.35-0ubuntu3.6) ...
正在设置 python3-argcomplete (1.8.1-1.5) ...
正在设置 libsdl2-2.0-0:amd64 (2.0.20+dfsg-2ubuntu1.22.04.1) ...
正在设置 libqt5test5:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 python-matplotlib-data (3.5.1-2build1) ...
正在设置 libdeflate-dev:amd64 (1.10-2) ...
正在设置 libconsole-bridge-dev:amd64 (1.0.1+dfsg2-3) ...
正在设置 python3-appdirs (1.4.4-2) ...
正在设置 libalgorithm-diff-xs-perl (0.04-6build3) ...
正在设置 ros-humble-ament-uncrustify (0.12.9-1jammy.20231117.164736) ...
正在设置 libogdi-dev (4.1.0+ds-5) ...
正在设置 libboost-timer1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libqt5concurrent5:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 python3-soupsieve (2.3.1-1) ...
正在设置 libcfitsio-doc (4.0.0-1) ...
正在设置 libshiboken2-py3-5.15 (5.15.2-2build2) ...
正在设置 libcc1-0:amd64 (12.3.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在设置 ros-humble-ros-environment (3.2.2-1jammy.20231117.163346) ...
正在设置 libbrotli-dev:amd64 (1.0.9-2build6) ...
正在设置 liblsan0:amd64 (12.3.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在设置 qtchooser (66-2build1) ...
正在设置 libilmbase-dev:amd64 (2.5.7-2) ...
正在设置 libblas-dev:amd64 (3.10.0-2ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/blas/libblas.so 来在自动模式
中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libblas.so (libblas.so-x86_64-linux-gnu)
正在设置 libsz2:amd64 (1.0.6-1) ...
正在设置 libitm1:amd64 (12.3.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在设置 libboost-type-erasure1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libkmlxsd1:amd64 (1.3.0-9) ...
正在设置 libtiffxx5:amd64 (4.3.0-6ubuntu0.7) ...
正在设置 libc-devtools (2.35-0ubuntu3.6) ...
正在设置 libjs-underscore (1.13.2~dfsg-2) ...
正在设置 tango-icon-theme (0.8.90-8) ...
正在设置 liblbfgsb0:amd64 (3.0+dfsg.3-10) ...
正在设置 libboost-numpy1.74.0 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libalgorithm-merge-perl (0.08-3) ...
正在设置 libodbccr2:amd64 (2.3.9-5) ...
正在设置 libevent-pthreads-2.1-7:amd64 (2.1.12-stable-1build3) ...
正在设置 python3-sip (4.19.25+dfsg-3build1) ...
正在设置 libtsan0:amd64 (11.4.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在设置 libkmldom1:amd64 (1.3.0-9) ...
正在设置 libctf0:amd64 (2.38-4ubuntu2.5) ...
正在设置 libspatialite7:amd64 (5.0.1-2build2) ...
正在设置 tk8.6 (8.6.12-1build1) ...
正在设置 python3-sympy (1.9-1) ...
正在设置 ros-humble-urdf-parser-plugin (2.6.0-2jammy.20231117.174329) ...
正在设置 librdmacm1:amd64 (39.0-1) ...
正在设置 libopencv-imgproc4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libopencv-flann4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 pyflakes3 (2.4.0-2) ...
正在设置 librttopo-dev:amd64 (1.1.0-2) ...
正在设置 libgts-bin (0.7.6+darcs121130-5) ...
正在设置 ros-humble-zstd-vendor (0.15.8-1jammy.20231117.164703) ...
正在设置 libjsoncpp-dev:amd64 (1.9.5-3) ...
正在设置 libcharls-dev:amd64 (2.3.4-1) ...
正在设置 ros-humble-tango-icons-vendor (0.1.1-3jammy.20231117.174826) ...
正在设置 libodbcinst2:amd64 (2.3.9-5) ...
正在设置 ros-humble-ament-xmllint (0.12.9-1jammy.20231117.173349) ...
正在设置 libevent-extra-2.1-7:amd64 (2.1.12-stable-1build3) ...
正在设置 tk8.6-blt2.5 (2.5.3+dfsg-4.1build2) ...
正在设置 libucx0:amd64 (1.12.1~rc2-1) ...
正在设置 libdrm-dev:amd64 (2.4.113-2~ubuntu0.22.04.1) ...
正在设置 libarmadillo10 (1:10.8.2+dfsg-1) ...
正在设置 libsndio-dev:amd64 (1.8.1-1.1) ...
正在设置 libopencv-photo4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libcfitsio-dev:amd64 (4.0.0-1) ...
正在设置 libkmlengine1:amd64 (1.3.0-9) ...
正在设置 libgtest-dev:amd64 (1.11.0-3) ...
正在设置 qt5-qmake:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 libkmlconvenience1:amd64 (1.3.0-9) ...
正在设置 libdc1394-dev:amd64 (2.2.6-4) ...
正在设置 libblosc-dev (1.21.1+ds2-2) ...
正在设置 ros-humble-ament-copyright (0.12.9-1jammy.20231117.163642) ...
正在设置 libtinyxml-dev:amd64 (2.6.2-6) ...
正在设置 python3-pytest (6.2.5-1ubuntu2) ...
正在设置 libfreexl-dev:amd64 (1.0.6-1) ...
正在设置 libfyba-dev:amd64 (4.1.1-7) ...
正在设置 ros-humble-rcl-logging-interface (2.3.1-1jammy.20231117.180146) ...
正在设置 blt (2.5.3+dfsg-4.1build2) ...
正在设置 libboost-coroutine1.74.0:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libqt5positioning5:amd64 (5.15.3+dfsg-3) ...
正在设置 libheif1:amd64 (1.12.0-2build1) ...
正在设置 ros-humble-pybind11-vendor (2.4.2-1jammy.20231117.164422) ...
正在设置 libyaml-cpp-dev (0.7.0+dfsg-8build1) ...
正在设置 libaec-dev:amd64 (1.0.6-1) ...
正在设置 libpcl-search1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 libevent-openssl-2.1-7:amd64 (2.1.12-stable-1build3) ...
正在设置 libclang1-14 (1:14.0.0-1ubuntu1.1) ...
正在设置 proj-bin (8.2.1-1) ...
正在设置 m4 (1.4.18-5ubuntu2) ...
正在设置 python3-tk:amd64 (3.10.8-1~22.04) ...
正在设置 libboost-tools-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libpq-dev (14.10-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在设置 libopenni0 (1.5.4.0+dfsg-5) ...
正在设置 libopencv-features2d4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libopencv-ml4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libdraco-dev:amd64 (1.5.2+dfsg-2) ...
正在设置 libgl2ps-dev (1.4.2+dfsg1-2) ...
正在设置 libhwloc-plugins:amd64 (2.7.0-2ubuntu1) ...
正在设置 libboost-nowide-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 ros-humble-console-bridge-vendor (1.4.1-1jammy.20231117.174433) ...
正在设置 libwayland-dev:amd64 (1.20.0-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libqt5network5:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 python3-bs4 (4.10.0-2) ...
正在设置 libatk-wrapper-java-jni:amd64 (0.38.0-5build1) ...
正在设置 ros-humble-launch (1.0.4-1jammy.20231117.163934) ...
正在设置 ros-humble-class-loader (2.2.0-3jammy.20231117.180152) ...
正在设置 liburiparser-dev (0.9.6+dfsg-1) ...
正在设置 python3-flake8 (4.0.1-2) ...
正在设置 python3-fs (2.4.12-1) ...
正在设置 libqt5sql5:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 libdecor-0-dev:amd64 (0.1.0-3build1) ...
正在设置 libnl-route-3-dev:amd64 (3.5.0-0.1) ...
正在设置 qtbase5-dev-tools (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 libqt5xml5:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 libopenexr-dev (2.5.7-1) ...
正在设置 libjs-jquery-ui (1.13.1+dfsg-1) ...
正在设置 ros-humble-pluginlib (5.1.0-3jammy.20231117.180452) ...
正在设置 libde265-dev:amd64 (1.0.8-1) ...
正在设置 python3-pil.imagetk:amd64 (9.0.1-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libqt5qml5:amd64 (5.15.3+dfsg-1) ...
正在设置 libkmlregionator1:amd64 (1.3.0-9) ...
正在设置 libassimp5:amd64 (5.2.2~ds0-1) ...
正在设置 libgeos-dev (3.10.2-1) ...
正在设置 libgdcm3.0:amd64 (3.0.10-1build2) ...
正在设置 qtattributionsscanner-qt5 (5.15.3-1) ...
正在设置 libevent-dev (2.1.12-stable-1build3) ...
正在设置 liblapack-dev:amd64 (3.10.0-2ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/liblapack.so 来在自动
模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so (liblapack.so-x86_64-linux-gnu
)
正在设置 libgvc6 (2.42.2-6) ...
正在设置 libdecor-0-plugin-1-cairo:amd64 (0.1.0-3build1) ...
正在设置 libboost-numpy1.74-dev (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libfmt-dev:amd64 (8.1.1+ds1-2) ...
正在设置 pkg-config (0.29.2-1ubuntu3) ...
正在设置 libqt5webchannel5:amd64 (5.15.3-1) ...
正在设置 libassimp-dev:amd64 (5.2.2~ds0-1) ...
正在设置 libjs-sphinxdoc (4.3.2-1) ...
正在设置 autoconf (2.71-2) ...
正在设置 libgvpr2:amd64 (2.42.2-6) ...
正在设置 libopencv-dnn4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libgcc-11-dev:amd64 (11.4.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在设置 libhdf5-103-1:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在设置 ros-humble-tinyxml-vendor (0.8.3-2jammy.20231117.164556) ...
正在设置 pydocstyle (6.1.1-1) ...
正在设置 ros-humble-rosidl-cli (3.1.5-2jammy.20231117.173557) ...
正在设置 libhdf5-cpp-103-1:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在设置 cmake (3.22.1-1ubuntu1.22.04.1) ...
正在设置 libc6-dev:amd64 (2.35-0ubuntu3.6) ...
正在设置 ros-humble-rviz-assimp-vendor (11.2.9-1jammy.20231117.173710) ...
正在设置 shiboken2 (5.15.2-2build2) ...
正在设置 libpcl-filters1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 libsuperlu-dev:amd64 (5.3.0+dfsg1-2) ...
正在设置 tk (8.6.11+1build2) ...
正在设置 libicu-dev:amd64 (70.1-2) ...
正在设置 openni-utils (1.5.4.0+dfsg-5) ...
正在设置 unixodbc-dev:amd64 (2.3.9-5) ...
正在设置 ros-humble-libcurl-vendor (3.1.1-1jammy.20231117.164206) ...
正在设置 binutils-x86-64-linux-gnu (2.38-4ubuntu2.5) ...
正在设置 libhdf5-hl-100:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在设置 ros-humble-launch-xml (1.0.4-1jammy.20231117.164058) ...
正在设置 automake (1:1.16.5-1.3) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/automake-1.16 来在自动模式中提供 /usr/bin/aut
omake (automake)
正在设置 graphviz (2.42.2-6) ...
正在设置 libopencv-calib3d4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libfabric1:amd64 (1.11.0-3) ...
正在设置 ros-humble-ament-pep257 (0.12.9-1jammy.20231117.163504) ...
正在设置 libjpeg-turbo8-dev:amd64 (2.1.2-0ubuntu1) ...
正在设置 libexif-dev:amd64 (0.6.24-1build1) ...
正在设置 libgdcm-dev (3.0.10-1build2) ...
正在设置 libqt5qmlmodels5:amd64 (5.15.3+dfsg-1) ...
正在设置 libarpack2-dev:amd64 (3.8.0-1) ...
正在设置 libqt5sql5-sqlite:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 libpcre2-dev:amd64 (10.39-3ubuntu0.1) ...
正在设置 libpmix2:amd64 (4.1.2-2ubuntu1) ...
正在设置 libgphoto2-dev:amd64 (2.5.27-1build2) ...
正在设置 ros-humble-launch-yaml (1.0.4-1jammy.20231117.164102) ...
正在设置 libpcl-registration1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 libselinux1-dev:amd64 (3.3-1build2) ...
正在设置 libpcre3-dev:amd64 (2:8.39-13ubuntu0.22.04.1) ...
正在设置 ros-humble-urdfdom (3.0.2-2jammy.20231117.174603) ...
正在设置 libgfortran-11-dev:amd64 (11.4.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在设置 ros-humble-launch-testing (1.0.4-1jammy.20231117.164311) ...
正在设置 qdoc-qt5 (5.15.3-1) ...
正在设置 python3-pydot (1.4.2-1build1) ...
正在设置 libopenmpi3:amd64 (4.1.2-2ubuntu1) ...
正在设置 ros-humble-ament-flake8 (0.12.9-1jammy.20231117.163433) ...
正在设置 ros-humble-yaml-cpp-vendor (8.0.2-1jammy.20231117.164639) ...
正在设置 libopenni-dev:amd64 (1.5.4.0+dfsg-5) ...
正在设置 libboost-mpi1.74.0 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libqt5gui5:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 ros-humble-foonathan-memory-vendor (1.2.0-3jammy.20231117.173845) ...
正在设置 libopenni-sensor-pointclouds0 (5.1.0.41.9-4) ...
正在设置 ros-humble-resource-retriever (3.1.1-1jammy.20231117.174800) ...
正在设置 libpcl-tracking1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 libheif-dev:amd64 (1.12.0-2build1) ...
正在设置 libqt5widgets5:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 binutils (2.38-4ubuntu2.5) ...
正在设置 libpyside2-py3-5.15 (5.15.2-2build2) ...
正在设置 libibverbs-dev:amd64 (39.0-1) ...
正在设置 libspdlog-dev:amd64 (1:1.9.2+ds-0.2) ...
正在设置 libqt5help5:amd64 (5.15.3-1) ...
正在设置 qt5-gtk-platformtheme:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 dpkg-dev (1.21.1ubuntu2.2) ...
正在设置 libqt5qmlworkerscript5:amd64 (5.15.3+dfsg-1) ...
正在设置 libnuma-dev:amd64 (2.0.14-3ubuntu2) ...
正在设置 libqt5printsupport5:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 libopencv-video4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libltdl-dev:amd64 (2.4.6-15build2) ...
正在设置 libxml2-dev:amd64 (2.9.13+dfsg-1ubuntu0.3) ...
正在设置 libignition-cmake2-dev:amd64 (2.17.1-1~jammy) ...
正在设置 libhdf5-hl-cpp-100:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在设置 libcaf-openmpi-3:amd64 (2.9.2-3) ...
正在设置 libexpat1-dev:amd64 (2.4.7-1ubuntu0.2) ...
正在设置 libsqlite3-dev:amd64 (3.37.2-2ubuntu0.3) ...
正在设置 libdbus-1-dev:amd64 (1.12.20-2ubuntu4.1) ...
正在设置 python3-pyside2.qtcore (5.15.2-2build2) ...
正在设置 libxerces-c-dev:amd64 (3.2.3+debian-3ubuntu0.1) ...
正在设置 uuid-dev:amd64 (2.37.2-4ubuntu3) ...
正在设置 ros-humble-spdlog-vendor (1.3.1-1jammy.20231117.174822) ...
正在设置 libopencv-objdetect4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libboost-numpy-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libopencv-stitching4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libeigen3-dev (3.4.0-2ubuntu2) ...
正在设置 libhdf5-fortran-102:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在设置 libopencv-shape4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libstdc++-11-dev:amd64 (11.4.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在设置 zlib1g-dev:amd64 (1:1.2.11.dfsg-2ubuntu9.2) ...
正在设置 ros-humble-urdf (2.6.0-2jammy.20231117.180807) ...
正在设置 libnetcdf19:amd64 (1:4.8.1-1) ...
正在设置 ros-humble-sqlite3-vendor (0.15.8-1jammy.20231117.164508) ...
正在设置 libpcl-features1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 gcc-11 (11.4.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在设置 libopencv-core-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libqt5opengl5:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 libhdf5-hl-fortran-100:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在设置 libhwloc-dev:amd64 (2.7.0-2ubuntu1) ...
正在设置 libboost-graph-parallel1.74.0 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libjpeg8-dev:amd64 (8c-2ubuntu10) ...
正在设置 libqt5quick5:amd64 (5.15.3+dfsg-1) ...
正在设置 libpmix-dev:amd64 (4.1.2-2ubuntu1) ...
正在设置 openmpi-bin (4.1.2-2ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/mpirun.openmpi 来在自动模式中提供 /usr/bin/mp
irun (mpirun)
update-alternatives: 使用 /usr/bin/mpicc.openmpi 来在自动模式中提供 /usr/bin/mpi
cc (mpi)
正在设置 libmysqlclient-dev (8.0.35-0ubuntu0.22.04.1) ...
正在设置 libhdf5-openmpi-103-1:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在设置 default-libmysqlclient-dev:amd64 (1.0.8) ...
正在设置 libqt5quickshapes5:amd64 (5.15.3+dfsg-1) ...
正在设置 libblkid-dev:amd64 (2.37.2-4ubuntu3) ...
正在设置 libopencv-flann-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libqt5quicktest5:amd64 (5.15.3+dfsg-1) ...
正在设置 libboost1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libopencv-ml-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 liborocos-kdl-dev:amd64 (1.5.1-2build1) ...
正在设置 libqt5designer5:amd64 (5.15.3-1) ...
正在设置 libpcl-keypoints1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 ros-humble-ignition-cmake2-vendor (0.0.2-2jammy.20231117.173850) ...
正在设置 python3-pyside2.qtgui (5.15.2-2build2) ...
正在设置 libtool (2.4.6-15build2) ...
正在设置 libboost-container1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 g++-11 (11.4.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在设置 qtdeclarative5-dev-tools (5.15.3+dfsg-1) ...
正在设置 ros-humble-rosbag2-storage (0.15.8-1jammy.20231205.200557) ...
正在设置 tcl8.6-dev:amd64 (8.6.12+dfsg-1build1) ...
正在设置 libboost-chrono1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 python3-pyside2.qtwidgets (5.15.2-2build2) ...
正在设置 libpng-dev:amd64 (1.6.37-3build5) ...
正在设置 libqt5svg5:amd64 (5.15.3-1) ...
正在设置 ros-humble-orocos-kdl-vendor (0.2.5-1jammy.20231117.174443) ...
正在设置 libjpeg-dev:amd64 (8c-2ubuntu10) ...
正在设置 mpi-default-bin (1.14) ...
正在设置 qhelpgenerator-qt5 (5.15.3-1) ...
正在设置 ros-humble-kdl-parser (2.6.4-1jammy.20231117.181213) ...
正在设置 libboost-exception1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libignition-math6-dev:amd64 (6.15.0-1~jammy) ...
正在设置 libqt5webkit5:amd64 (5.212.0~alpha4-15ubuntu1) ...
正在设置 libboost-exception-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libqt5designercomponents5:amd64 (5.15.3-1) ...
正在设置 libpyside2-dev (5.15.2-2build2) ...
正在设置 python3-mpi4py (3.1.3-1build2) ...
正在设置 libnetcdf-c++4 (4.2-12build1) ...
正在设置 libboost-container-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 gcc (4:11.2.0-1ubuntu1) ...
正在设置 qt5-qmltooling-plugins:amd64 (5.15.3+dfsg-1) ...
正在设置 libboost-program-options1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libfreetype-dev:amd64 (2.11.1+dfsg-1ubuntu0.2) ...
正在设置 libqt5quickwidgets5:amd64 (5.15.3+dfsg-1) ...
正在设置 libvtk9.1:amd64 (9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1) ...
正在设置 ros-humble-rosbag2-storage-default-plugins (0.15.8-1jammy.20231205.2008
58) ...
正在设置 libgdal30 (3.4.1+dfsg-1build4) ...
正在设置 libboost-program-options-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 ros-humble-rcl-logging-spdlog (2.3.1-1jammy.20231117.180431) ...
正在设置 libtiff-dev:amd64 (4.3.0-6ubuntu0.7) ...
正在设置 libhdf5-openmpi-fortran-102:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在设置 libpcl-segmentation1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 libopencv-imgproc-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libboost-system1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libopencv-dnn-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libhdf5-dev (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/hdf5-serial.pc 来
在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/hdf5.pc (hdf5.pc)
正在设置 libboost-random1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libproj-dev:amd64 (8.2.1-1) ...
正在设置 libboost-timer1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libpython3.10-dev:amd64 (3.10.12-1~22.04.3) ...
正在设置 libnetcdf-dev (1:4.8.1-1) ...
正在设置 libspatialite-dev:amd64 (5.0.1-2build2) ...
正在设置 vtk9 (9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1) ...
正在设置 libvtk9.1-qt:amd64 (9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1) ...
正在设置 gfortran-11 (11.4.0-1ubuntu1~22.04) ...
正在设置 tcl-dev:amd64 (8.6.11+1build2) ...
正在设置 libboost-serialization1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libboost-atomic1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libboost-atomic-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 qt5-assistant (5.15.3-1) ...
正在设置 libopencv-video-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 python3.10-dev (3.10.12-1~22.04.3) ...
正在设置 g++ (4:11.2.0-1ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/g++ 来在自动模式中提供 /usr/bin/c++ (c++)
正在设置 libboost-regex1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 qttools5-dev-tools (5.15.3-1) ...
正在设置 libopencv-viz4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libhdf5-openmpi-hl-100:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在设置 build-essential (12.9ubuntu3) ...
正在设置 libboost-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libboost-math1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libqt5quickparticles5:amd64 (5.15.3+dfsg-1) ...
正在设置 libboost-filesystem1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libopenmpi-dev:amd64 (4.1.2-2ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openmpi/include 来在自动模式
中提供 /usr/include/x86_64-linux-gnu/mpi (mpi-x86_64-linux-gnu)
正在设置 libhdf5-openmpi-cpp-103-1:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在设置 libpcl-io1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 libboost-stacktrace1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libboost-test1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libpcl-recognition1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 libboost-regex-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libmount-dev:amd64 (2.37.2-4ubuntu3) ...
正在设置 libboost-timer-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libboost-filesystem-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libhdf5-openmpi-hl-cpp-100:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在设置 python3-pyqt5 (5.15.6+dfsg-1ubuntu3) ...
正在设置 libpcl-visualization1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 python3-pyqt5.qtsvg (5.15.6+dfsg-1ubuntu3) ...
正在设置 libopencv-shape-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libkml-dev:amd64 (1.3.0-9) ...
正在设置 libopencv-imgcodecs4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libhdf5-openmpi-hl-fortran-100:amd64 (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在设置 ros-humble-ignition-math6-vendor (0.0.2-2jammy.20231117.174851) ...
正在设置 libboost-mpi-python1.74.0 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libpython3-dev:amd64 (3.10.6-1~22.04) ...
正在设置 python3-vtk9 (9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1) ...
正在设置 libboost-wave1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 python3-pyside2.qtsvg (5.15.2-2build2) ...
正在设置 libopencv-videoio4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libgeotiff-dev:amd64 (1.7.0-2build1) ...
正在设置 libfontconfig-dev:amd64 (2.13.1-4.2ubuntu5) ...
正在设置 libboost-chrono-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libboost-math-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libopencv-photo-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libboost-system-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libboost-random-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libpcl-surface1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 libboost-wave-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libnetcdf-cxx-legacy-dev (4.2-12build1) ...
正在设置 libopencv-imgcodecs-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 gfortran (4:11.2.0-1ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/gfortran 来在自动模式中提供 /usr/bin/f95 (f95
)
update-alternatives: 使用 /usr/bin/gfortran 来在自动模式中提供 /usr/bin/f77 (f77
)
正在设置 libfreetype6-dev:amd64 (2.11.1+dfsg-1ubuntu0.2) ...
正在设置 libboost-test-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libarmadillo-dev (1:10.8.2+dfsg-1) ...
正在设置 libboost-iostreams1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libboost-date-time1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libpcl-apps1.12:amd64 (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 libglib2.0-dev:amd64 (2.72.4-0ubuntu2.2) ...
正在设置 libboost-graph1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 python3-dev (3.10.6-1~22.04) ...
正在设置 libhdf4-alt-dev (4.2.15-4) ...
正在设置 libopencv-viz-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libboost-serialization-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libgdal-dev (3.4.1+dfsg-1build4) ...
正在设置 libboost-date-time-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libshiboken2-dev (5.15.2-2build2) ...
正在设置 libvtk9-java (9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1) ...
正在设置 libboost-graph-parallel1.74-dev (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libopencv-highgui4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 python3-pythran (0.10.0+ds2-1) ...
正在设置 mpi-default-dev (1.14) ...
正在设置 libboost-stacktrace-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libboost-thread1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libopencv-videoio-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 ros-humble-python-cmake-module (0.10.0-2jammy.20231117.174628) ...
正在设置 libhdf5-openmpi-dev (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/h5pcc.openmpi 来在自动模式中提供 /usr/bin/h5p
cc (h5pcc)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/hdf5-openmpi.pc 来
在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/hdf5.pc (hdf5.pc)
update-alternatives: 链接组 mpi 已更改次要链接，故更新候选项 /usr/bin/mpicc.open
mpi
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/hdf5-mpi.pc 来在自
动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/hdf5.pc (hdf5.pc)
正在设置 libboost-thread-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libboost-graph-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libfontconfig1-dev:amd64 (2.13.1-4.2ubuntu5) ...
正在设置 python3-scipy (1.8.0-1exp2ubuntu1) ...
正在设置 libboost-log1.74-dev (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libopencv-videostab4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libboost-mpi1.74-dev (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 ros-humble-fastrtps (2.6.6-1jammy.20231117.174848) ...
正在设置 libcoarrays-dev:amd64 (2.9.2-3) ...
正在设置 python3-sip-dev (4.19.25+dfsg-3build1) ...
正在设置 libboost-mpi-python1.74-dev (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libboost-iostreams-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libopencv-contrib4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libcoarrays-openmpi-dev:amd64 (2.9.2-3) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/open-coarrays/openmpi/bin/ca
f 来在自动模式中提供 /usr/bin/caf.openmpi (caf-openmpi)
update-alternatives: 使用 /usr/bin/caf.openmpi 来在自动模式中提供 /usr/bin/caf (
caf)
正在设置 libboost-context1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libboost-python1.74-dev (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libboost-python-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libboost-fiber1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libboost-mpi-python-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libboost-type-erasure1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libboost-mpi-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libhdf5-mpi-dev (1.10.7+repack-4ubuntu2) ...
正在设置 libopencv-superres4.5d:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libboost-locale1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libboost-graph-parallel-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libopencv-highgui-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libopencv-features2d-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libboost-coroutine1.74-dev:amd64 (1.74.0-14ubuntu3) ...
正在设置 libboost-coroutine-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 ros-humble-python-qt-binding (1.1.2-1jammy.20231117.173902) ...
正在设置 libopencv-calib3d-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libboost-log-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libboost-fiber-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libopencv-objdetect-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 python3-opencv:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libopencv4.5d-jni (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 ros-humble-qt-dotgraph (2.2.2-1jammy.20231117.174635) ...
正在设置 libopencv-superres-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libflann-dev:amd64 (1.9.1+dfsg-11) ...
正在设置 libboost-locale-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libopencv4.5-java (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libboost-context-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libboost-type-erasure-dev:amd64 (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 libboost-all-dev (1.74.0.3ubuntu7) ...
正在设置 ros-humble-qt-gui-py-common (2.2.2-1jammy.20231117.174635) ...
正在设置 libopencv-videostab-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libopencv-stitching-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libopencv-contrib-dev:amd64 (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 libopencv-dev (4.5.4+dfsg-9ubuntu4) ...
正在设置 default-jre-headless (2:1.11-72build2) ...
正在设置 openjdk-11-jre-headless:amd64 (11.0.21+9-0ubuntu1~22.04) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/java 来在自动模
式中提供 /usr/bin/java (java)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jjs 来在自动模
式中提供 /usr/bin/jjs (jjs)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/keytool 来在自
动模式中提供 /usr/bin/keytool (keytool)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/rmid 来在自动模
式中提供 /usr/bin/rmid (rmid)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/rmiregistry 来
在自动模式中提供 /usr/bin/rmiregistry (rmiregistry)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/pack200 来在自
动模式中提供 /usr/bin/pack200 (pack200)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/unpack200 来在
自动模式中提供 /usr/bin/unpack200 (unpack200)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/lib/jexec 来在自动
模式中提供 /usr/bin/jexec (jexec)
正在设置 openjdk-11-jre:amd64 (11.0.21+9-0ubuntu1~22.04) ...
正在设置 openjdk-11-jdk-headless:amd64 (11.0.21+9-0ubuntu1~22.04) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jar 来在自动模
式中提供 /usr/bin/jar (jar)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jarsigner 来在
自动模式中提供 /usr/bin/jarsigner (jarsigner)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/javac 来在自动
模式中提供 /usr/bin/javac (javac)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/javadoc 来在自
动模式中提供 /usr/bin/javadoc (javadoc)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/javap 来在自动
模式中提供 /usr/bin/javap (javap)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jcmd 来在自动模
式中提供 /usr/bin/jcmd (jcmd)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jdb 来在自动模
式中提供 /usr/bin/jdb (jdb)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jdeprscan 来在
自动模式中提供 /usr/bin/jdeprscan (jdeprscan)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jdeps 来在自动
模式中提供 /usr/bin/jdeps (jdeps)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jfr 来在自动模
式中提供 /usr/bin/jfr (jfr)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jimage 来在自动
模式中提供 /usr/bin/jimage (jimage)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jinfo 来在自动
模式中提供 /usr/bin/jinfo (jinfo)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jlink 来在自动
模式中提供 /usr/bin/jlink (jlink)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jmap 来在自动模
式中提供 /usr/bin/jmap (jmap)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jmod 来在自动模
式中提供 /usr/bin/jmod (jmod)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jps 来在自动模
式中提供 /usr/bin/jps (jps)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jrunscript 来在
自动模式中提供 /usr/bin/jrunscript (jrunscript)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jshell 来在自动
模式中提供 /usr/bin/jshell (jshell)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jstack 来在自动
模式中提供 /usr/bin/jstack (jstack)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jstat 来在自动
模式中提供 /usr/bin/jstat (jstat)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jstatd 来在自动
模式中提供 /usr/bin/jstatd (jstatd)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/rmic 来在自动模
式中提供 /usr/bin/rmic (rmic)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/serialver 来在
自动模式中提供 /usr/bin/serialver (serialver)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jaotc 来在自动
模式中提供 /usr/bin/jaotc (jaotc)
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jhsdb 来在自动
模式中提供 /usr/bin/jhsdb (jhsdb)
正在设置 default-jre (2:1.11-72build2) ...
正在设置 python3-fonttools (4.29.1-2build1) ...
正在设置 default-jdk-headless (2:1.11-72build2) ...
正在设置 python3-ufolib2 (0.13.1+dfsg1-1) ...
正在设置 openjdk-11-jdk:amd64 (11.0.21+9-0ubuntu1~22.04) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/bin/jconsole 来在自
动模式中提供 /usr/bin/jconsole (jconsole)
正在设置 ca-certificates-java (20190909ubuntu1.2) ...
head: 无法以读模式打开 '/etc/ssl/certs/java/cacerts': 没有那个文件或目录
Adding debian:QuoVadis_Root_CA_2.pem
Adding debian:Starfield_Services_Root_Certificate_Authority_-_G2.pem
Adding debian:AffirmTrust_Commercial.pem
Adding debian:ISRG_Root_X1.pem
Adding debian:COMODO_ECC_Certification_Authority.pem
Adding debian:GlobalSign_ECC_Root_CA_-_R4.pem
Adding debian:IdenTrust_Commercial_Root_CA_1.pem
Adding debian:DigiCert_Assured_ID_Root_G3.pem
Adding debian:Certainly_Root_R1.pem
Adding debian:E-Tugra_Global_Root_CA_RSA_v3.pem
Adding debian:CA_Disig_Root_R2.pem
Adding debian:OISTE_WISeKey_Global_Root_GC_CA.pem
Adding debian:vTrus_ECC_Root_CA.pem
Adding debian:TWCA_Global_Root_CA.pem
Adding debian:OISTE_WISeKey_Global_Root_GB_CA.pem
Adding debian:Starfield_Class_2_CA.pem
Adding debian:e-Szigno_Root_CA_2017.pem
Adding debian:ssl-cert-snakeoil.pem
Adding debian:TunTrust_Root_CA.pem
Adding debian:SZAFIR_ROOT_CA2.pem
Adding debian:emSign_Root_CA_-_G1.pem
Adding debian:SSL.com_EV_Root_Certification_Authority_ECC.pem
Adding debian:Starfield_Root_Certificate_Authority_-_G2.pem
Adding debian:USERTrust_ECC_Certification_Authority.pem
Adding debian:NAVER_Global_Root_Certification_Authority.pem
Adding debian:Microsoft_RSA_Root_Certificate_Authority_2017.pem
Adding debian:SSL.com_Root_Certification_Authority_RSA.pem
Adding debian:Autoridad_de_Certificacion_Firmaprofesional_CIF_A62634068.pem
Adding debian:emSign_ECC_Root_CA_-_G3.pem
Adding debian:HARICA_TLS_RSA_Root_CA_2021.pem
Adding debian:SSL.com_EV_Root_Certification_Authority_RSA_R2.pem
Adding debian:D-TRUST_Root_Class_3_CA_2_2009.pem
Adding debian:Microsec_e-Szigno_Root_CA_2009.pem
Adding debian:Amazon_Root_CA_2.pem
Adding debian:E-Tugra_Certification_Authority.pem
Adding debian:Trustwave_Global_ECC_P384_Certification_Authority.pem
Adding debian:Hellenic_Academic_and_Research_Institutions_ECC_RootCA_2015.pem
Adding debian:Certum_EC-384_CA.pem
Adding debian:SecureTrust_CA.pem
Adding debian:Certainly_Root_E1.pem
Adding debian:Trustwave_Global_Certification_Authority.pem
Adding debian:AffirmTrust_Premium_ECC.pem
Adding debian:GlobalSign_Root_CA.pem
Adding debian:GTS_Root_R1.pem
Adding debian:D-TRUST_Root_Class_3_CA_2_EV_2009.pem
Adding debian:XRamp_Global_CA_Root.pem
Adding debian:GlobalSign_Root_CA_-_R3.pem
Adding debian:NetLock_Arany_=Class_Gold=_Főtanúsítvány.pem
Adding debian:GlobalSign_Root_R46.pem
Adding debian:emSign_ECC_Root_CA_-_C3.pem
Adding debian:SSL.com_Root_Certification_Authority_ECC.pem
Adding debian:DigiCert_Trusted_Root_G4.pem
Adding debian:GTS_Root_R4.pem
Adding debian:Amazon_Root_CA_4.pem
Adding debian:ePKI_Root_Certification_Authority.pem
Adding debian:HARICA_TLS_ECC_Root_CA_2021.pem
Adding debian:Buypass_Class_3_Root_CA.pem
Adding debian:D-TRUST_BR_Root_CA_1_2020.pem
Adding debian:QuoVadis_Root_CA_2_G3.pem
Adding debian:Izenpe.com.pem
Adding debian:GlobalSign_ECC_Root_CA_-_R5.pem
Adding debian:Certigna_Root_CA.pem
Adding debian:COMODO_Certification_Authority.pem
Adding debian:GTS_Root_R3.pem
Adding debian:AffirmTrust_Premium.pem
Adding debian:vTrus_Root_CA.pem
Adding debian:T-TeleSec_GlobalRoot_Class_2.pem
Adding debian:DigiCert_High_Assurance_EV_Root_CA.pem
Adding debian:Autoridad_de_Certificacion_Firmaprofesional_CIF_A62634068_2.pem
Adding debian:DigiCert_Global_Root_G3.pem
Adding debian:Amazon_Root_CA_1.pem
Adding debian:COMODO_RSA_Certification_Authority.pem
Adding debian:DigiCert_Global_Root_CA.pem
Adding debian:Entrust_Root_Certification_Authority_-_EC1.pem
Adding debian:Secure_Global_CA.pem
Adding debian:GDCA_TrustAUTH_R5_ROOT.pem
Adding debian:AC_RAIZ_FNMT-RCM_SERVIDORES_SEGUROS.pem
Adding debian:Certum_Trusted_Network_CA_2.pem
Adding debian:Entrust_Root_Certification_Authority_-_G2.pem
Adding debian:Security_Communication_RootCA3.pem
Adding debian:IdenTrust_Public_Sector_Root_CA_1.pem
Adding debian:GLOBALTRUST_2020.pem
Adding debian:AC_RAIZ_FNMT-RCM.pem
Adding debian:E-Tugra_Global_Root_CA_ECC_v3.pem
Adding debian:Certum_Trusted_Network_CA.pem
Adding debian:Security_Communication_ECC_RootCA1.pem
Adding debian:DigiCert_Assured_ID_Root_CA.pem
Adding debian:Trustwave_Global_ECC_P256_Certification_Authority.pem
Adding debian:Hongkong_Post_Root_CA_1.pem
Adding debian:Hongkong_Post_Root_CA_3.pem
Adding debian:Certum_Trusted_Root_CA.pem
Adding debian:ISRG_Root_X2.pem
Adding debian:TeliaSonera_Root_CA_v1.pem
Adding debian:Security_Communication_RootCA2.pem
Adding debian:Actalis_Authentication_Root_CA.pem
Adding debian:Amazon_Root_CA_3.pem
Adding debian:SecureSign_RootCA11.pem
Adding debian:Go_Daddy_Root_Certificate_Authority_-_G2.pem
Adding debian:GTS_Root_R2.pem
Adding debian:Microsoft_ECC_Root_Certificate_Authority_2017.pem
Adding debian:certSIGN_ROOT_CA.pem
Adding debian:Hellenic_Academic_and_Research_Institutions_RootCA_2015.pem
Adding debian:DigiCert_Assured_ID_Root_G2.pem
Adding debian:certSIGN_Root_CA_G2.pem
Adding debian:Baltimore_CyberTrust_Root.pem
Adding debian:Buypass_Class_2_Root_CA.pem
Adding debian:emSign_Root_CA_-_C1.pem
Adding debian:TWCA_Root_Certification_Authority.pem
Adding debian:SwissSign_Silver_CA_-_G2.pem
Adding debian:Security_Communication_Root_CA.pem
Adding debian:GlobalSign_Root_E46.pem
Adding debian:GlobalSign_Root_CA_-_R6.pem
Adding debian:T-TeleSec_GlobalRoot_Class_3.pem
Adding debian:Go_Daddy_Class_2_CA.pem
Adding debian:UCA_Global_G2_Root.pem
Adding debian:QuoVadis_Root_CA_3.pem
Adding debian:ANF_Secure_Server_Root_CA.pem
Adding debian:TUBITAK_Kamu_SM_SSL_Kok_Sertifikasi_-_Surum_1.pem
Adding debian:D-TRUST_EV_Root_CA_1_2020.pem
Adding debian:HiPKI_Root_CA_-_G1.pem
Adding debian:Certigna.pem
Adding debian:DigiCert_TLS_ECC_P384_Root_G5.pem
Adding debian:SwissSign_Gold_CA_-_G2.pem
Adding debian:Telia_Root_CA_v2.pem
Adding debian:AffirmTrust_Networking.pem
Adding debian:Comodo_AAA_Services_root.pem
Adding debian:DigiCert_TLS_RSA4096_Root_G5.pem
Adding debian:USERTrust_RSA_Certification_Authority.pem
Adding debian:DigiCert_Global_Root_G2.pem
Adding debian:QuoVadis_Root_CA_1_G3.pem
Adding debian:CFCA_EV_ROOT.pem
Adding debian:Entrust.net_Premium_2048_Secure_Server_CA.pem
Adding debian:Atos_TrustedRoot_2011.pem
Adding debian:QuoVadis_Root_CA_3_G3.pem
Adding debian:ACCVRAIZ1.pem
Adding debian:Entrust_Root_Certification_Authority.pem
Adding debian:Entrust_Root_Certification_Authority_-_G4.pem
Adding debian:UCA_Extended_Validation_Root.pem
done.
正在设置 python3-matplotlib (3.5.1-2build1) ...
正在设置 default-jdk (2:1.11-72build2) ...
正在处理用于 man-db (2.10.2-1) 的触发器 ...
正在处理用于 ca-certificates (20230311ubuntu0.22.04.1) 的触发器 ...
Updating certificates in /etc/ssl/certs...
0 added, 0 removed; done.
Running hooks in /etc/ca-certificates/update.d...

done.
done.
正在处理用于 shared-mime-info (2.1-2) 的触发器 ...
正在处理用于 sgml-base (1.30) 的触发器 ...
正在设置 python3-docutils (0.17.1+dfsg-2) ...
正在处理用于 install-info (6.8-4build1) 的触发器 ...
正在处理用于 mailcap (3.70+nmu1ubuntu1) 的触发器 ...
正在设置 python3-catkin-pkg-modules (1.0.0-1) ...
正在设置 x11proto-dev (2021.5-1) ...
正在处理用于 fontconfig (2.13.1-4.2ubuntu5) 的触发器 ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-core (1.3.6-1jammy.20231117.162806) ...
正在设置 ros-humble-qt-gui (2.2.2-1jammy.20231117.174858) ...
正在处理用于 desktop-file-utils (0.26-1ubuntu3) 的触发器 ...
正在设置 libxau-dev:amd64 (1:1.0.9-1build5) ...
正在设置 ros-humble-qt-gui-cpp (2.2.2-1jammy.20231117.181147) ...
正在处理用于 hicolor-icon-theme (0.17-2) 的触发器 ...
正在设置 libice-dev:amd64 (2:1.0.10-1build2) ...
正在处理用于 gnome-menus (3.36.0-1ubuntu3) 的触发器 ...
正在设置 libsm-dev:amd64 (2:1.2.3-1build2) ...
正在处理用于 libglib2.0-0:amd64 (2.72.4-0ubuntu2.2) 的触发器 ...
正在处理用于 libc-bin (2.35-0ubuntu3.6) 的触发器 ...
正在设置 libibus-1.0-dev:amd64 (1.5.26-4) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-gen-version-h (1.3.6-1jammy.20231117.163608) ...
正在设置 libxdmcp-dev:amd64 (1:1.1.3-0ubuntu5) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-test (1.3.6-1jammy.20231117.163424) ...
正在设置 ros-humble-ament-lint-auto (0.12.9-1jammy.20231117.163618) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-cppcheck (0.12.9-1jammy.20231117.164228) ...
正在设置 libpulse-dev:amd64 (1:15.99.1+dfsg1-1ubuntu2.1) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-python (1.3.6-1jammy.20231117.163331) ...
正在设置 python3-rospkg-modules (1.5.0-1) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-export-definitions (1.3.6-1jammy.20231117.163330
) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-export-libraries (1.3.6-1jammy.20231117.163333) 
...
正在设置 ros-humble-launch-testing-ament-cmake (1.0.4-1jammy.20231117.174752) ..
.
正在设置 ros-humble-rosidl-adapter (3.1.5-2jammy.20231117.173902) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-include-directories (1.3.6-1jammy.20231117.16333
1) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-libraries (1.3.6-1jammy.20231117.163330) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-export-targets (1.3.6-1jammy.20231117.163435) ..
.
正在设置 ros-humble-ament-cmake-export-include-directories (1.3.6-1jammy.2023111
7.163328) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-copyright (0.12.9-1jammy.20231117.164049) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-export-link-flags (1.3.6-1jammy.20231117.163357)
...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-xmllint (0.12.9-1jammy.20231117.173523) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-version (1.3.6-1jammy.20231117.163331) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-pytest (1.3.6-1jammy.20231117.163553) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-gtest (1.3.6-1jammy.20231117.163532) ...
正在设置 libxcb1-dev:amd64 (1.14-3ubuntu3) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-cpplint (0.12.9-1jammy.20231117.164238) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-export-interfaces (1.3.6-1jammy.20231117.163436)
...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-export-dependencies (1.3.6-1jammy.20231117.16341
2) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-uncrustify (0.12.9-1jammy.20231117.164845) ...
正在设置 ros-humble-rosidl-parser (3.1.5-2jammy.20231117.174713) ...
正在设置 libx11-dev:amd64 (2:1.7.5-1ubuntu0.3) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-lint-cmake (0.12.9-1jammy.20231117.163935) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-gmock (1.3.6-1jammy.20231117.163602) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-flake8 (0.12.9-1jammy.20231117.164241) ...
正在设置 libxfixes-dev:amd64 (1:6.0.0-1) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-pep257 (0.12.9-1jammy.20231117.164221) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-target-dependencies (1.3.6-1jammy.20231117.16342
1) ...
正在设置 python3-rosdistro-modules (0.9.0-1) ...
正在设置 libxt-dev:amd64 (1:1.2.1-1) ...
正在设置 libxpm-dev:amd64 (1:3.5.12-1ubuntu0.22.04.2) ...
正在设置 ros-humble-rosidl-runtime-py (0.9.3-1jammy.20231117.185440) ...
正在设置 libxext-dev:amd64 (2:1.3.4-1build1) ...
正在设置 libglx-dev:amd64 (1.4.0-1) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake (1.3.6-1jammy.20231117.163759) ...
正在设置 ros-humble-ament-lint-common (0.12.9-1jammy.20231117.173707) ...
正在设置 libxi-dev:amd64 (2:1.8-1build1) ...
正在设置 libxrender-dev:amd64 (1:0.9.10-1build4) ...
正在设置 libgl-dev:amd64 (1.4.0-1) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-ros (0.10.0-3jammy.20231117.174125) ...
正在设置 libxft-dev:amd64 (2.3.4-1) ...
正在设置 libxmu-headers (2:1.1.3-3) ...
正在设置 libegl-dev:amd64 (1.4.0-1) ...
正在设置 ros-humble-rosidl-cmake (3.1.5-2jammy.20231117.174858) ...
正在设置 libxcursor-dev:amd64 (1:1.2.0-2build4) ...
正在设置 ros-humble-ament-cmake-auto (1.3.6-1jammy.20231117.163914) ...
正在设置 libxxf86vm-dev:amd64 (1:1.1.4-1build3) ...
正在设置 libxmu-dev:amd64 (2:1.1.3-3) ...
正在设置 libxss-dev:amd64 (1:1.2.3-1build2) ...
正在设置 ros-humble-angles (1.15.0-1jammy.20231117.163918) ...
正在设置 libxv-dev:amd64 (2:1.0.11-1build2) ...
正在设置 libxrandr-dev:amd64 (2:1.5.2-1build1) ...
正在设置 ros-humble-rosidl-runtime-c (3.1.5-2jammy.20231117.175922) ...
正在设置 ros-humble-rosidl-typesupport-introspection-c (3.1.5-2jammy.20231117.18
0333) ...
正在设置 libglu1-mesa-dev:amd64 (9.0.2-1) ...
正在设置 libxinerama-dev:amd64 (2:1.1.4-3) ...
正在设置 tk8.6-dev:amd64 (8.6.12-1build1) ...
正在设置 qtbase5-dev:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 ros-humble-rosidl-generator-c (3.1.5-2jammy.20231117.180342) ...
正在设置 qtdeclarative5-dev:amd64 (5.15.3+dfsg-1) ...
正在设置 ros-humble-tlsf (0.7.0-2jammy.20231117.174832) ...
正在设置 ros-humble-rmw-implementation-cmake (6.1.1-1jammy.20231117.174658) ...
正在设置 libxaw7-dev:amd64 (2:1.0.14-1) ...
正在设置 libgles-dev:amd64 (1.4.0-1) ...
正在设置 libqt5opengl5-dev:amd64 (5.15.3+dfsg-2ubuntu0.2) ...
正在设置 ros-humble-rmw (6.1.1-1jammy.20231117.180632) ...
正在设置 libglvnd-dev:amd64 (1.4.0-1) ...
正在设置 ros-humble-rosidl-typesupport-c (2.0.1-1jammy.20231117.180656) ...
正在设置 ros-humble-rosidl-runtime-cpp (3.1.5-2jammy.20231117.180425) ...
正在设置 ros-humble-rosidl-generator-py (0.14.4-1jammy.20231117.181722) ...
正在设置 libqt5webkit5-dev:amd64 (5.212.0~alpha4-15ubuntu1) ...
正在设置 ros-humble-rosidl-generator-cpp (3.1.5-2jammy.20231117.180803) ...
正在设置 ros-humble-rcl-yaml-param-parser (5.3.6-1jammy.20231117.181036) ...
正在设置 libglew-dev:amd64 (2.2.0-4) ...
正在设置 tk-dev:amd64 (8.6.11+1build2) ...
正在设置 qttools5-dev:amd64 (5.15.3-1) ...
正在设置 ros-humble-rosidl-typesupport-cpp (2.0.1-1jammy.20231117.181033) ...
正在设置 ros-humble-rosidl-typesupport-fastrtps-cpp (2.2.2-2jammy.20231117.18121
4) ...
正在设置 libgl1-mesa-dev:amd64 (23.0.4-0ubuntu1~22.04.1) ...
正在设置 ros-humble-rviz-ogre-vendor (11.2.9-1jammy.20231117.173708) ...
正在设置 ros-humble-rosidl-typesupport-introspection-cpp (3.1.5-2jammy.20231117.
180647) ...
正在设置 libegl1-mesa-dev:amd64 (23.0.4-0ubuntu1~22.04.1) ...
正在设置 qttools5-private-dev:amd64 (5.15.3-1) ...
正在设置 libsdl2-dev:amd64 (2.0.20+dfsg-2ubuntu1.22.04.1) ...
正在设置 libvtk9-dev (9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1) ...
正在设置 ros-humble-rosidl-typesupport-fastrtps-c (2.2.2-2jammy.20231117.181432)
...
正在设置 ros-humble-rosidl-default-generators (1.2.0-2jammy.20231117.182747) ...
正在设置 libvtk9-qt-dev:amd64 (9.1.0+really9.1.0+dfsg2-3build1) ...
正在设置 ros-humble-rosidl-default-runtime (1.2.0-2jammy.20231117.182749) ...
正在设置 ros-humble-builtin-interfaces (1.2.1-1jammy.20231117.183431) ...
正在设置 ros-humble-rviz-rendering (11.2.9-1jammy.20231117.181621) ...
正在设置 ros-humble-std-srvs (4.2.3-1jammy.20231117.182913) ...
正在设置 ros-humble-statistics-msgs (1.2.1-1jammy.20231117.184357) ...
正在设置 ros-humble-sdl2-vendor (3.3.0-1jammy.20231117.164500) ...
正在设置 ros-humble-rmw-dds-common (1.6.0-2jammy.20231117.183422) ...
正在设置 ros-humble-rmw-fastrtps-shared-cpp (6.2.5-1jammy.20231117.183820) ...
正在设置 ros-humble-pendulum-msgs (0.20.3-1jammy.20231117.184150) ...
正在设置 libpcl-dev (1.12.1+dfsg-3build1) ...
正在设置 ros-humble-rosgraph-msgs (1.2.1-1jammy.20231117.184342) ...
正在设置 ros-humble-lifecycle-msgs (1.2.1-1jammy.20231117.183503) ...
正在设置 ros-humble-unique-identifier-msgs (2.2.1-3jammy.20231117.182931) ...
正在设置 ros-humble-rosbag2-interfaces (0.15.8-1jammy.20231117.184331) ...
正在设置 ros-humble-std-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.184356) ...
正在设置 ros-humble-rcl-interfaces (1.2.1-1jammy.20231117.184150) ...
正在设置 ros-humble-rmw-fastrtps-cpp (6.2.5-1jammy.20231117.185404) ...
正在设置 ros-humble-actionlib-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.185146) ...
正在设置 ros-humble-geometry-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.185526) ...
正在设置 ros-humble-rmw-implementation (2.8.2-1jammy.20231205.152725) ...
正在设置 ros-humble-action-msgs (1.2.1-1jammy.20231117.184533) ...
正在设置 ros-humble-rcl (5.3.6-1jammy.20231205.153014) ...
正在设置 ros-humble-composition-interfaces (1.2.1-1jammy.20231117.184550) ...
正在设置 ros-humble-diagnostic-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.190134) ...
正在设置 ros-humble-action-tutorials-interfaces (0.20.3-1jammy.20231117.184829) 
...
正在设置 ros-humble-libstatistics-collector (1.3.1-1jammy.20231205.161441) ...
正在设置 ros-humble-tf2-msgs (0.25.5-1jammy.20231117.191502) ...
正在设置 ros-humble-rcl-lifecycle (5.3.6-1jammy.20231205.161518) ...
正在设置 ros-humble-tf2 (0.25.5-1jammy.20231117.191505) ...
正在设置 ros-humble-rclcpp (16.0.7-1jammy.20231205.162058) ...
正在设置 ros-humble-sensor-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.190142) ...
正在设置 ros-humble-dummy-sensors (0.20.3-1jammy.20231205.183753) ...
正在设置 ros-humble-tlsf-cpp (0.13.0-2jammy.20231205.190640) ...
正在设置 ros-humble-nav-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.190137) ...
正在设置 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-publisher (0.15.1-1jammy.20231205.18
3851) ...
正在设置 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-timer (0.15.1-1jammy.20231205.184036
) ...
正在设置 ros-humble-shape-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.190238) ...
正在设置 ros-humble-visualization-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.191055) ...
正在设置 ros-humble-trajectory-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.190242) ...
正在设置 ros-humble-rclcpp-components (16.0.7-1jammy.20231205.184747) ...
正在设置 ros-humble-rqt-gui-cpp (1.1.5-2jammy.20231205.185122) ...
正在设置 ros-humble-image-geometry (3.2.1-1jammy.20231117.190831) ...
正在设置 ros-humble-example-interfaces (0.9.3-2jammy.20231117.184832) ...
正在设置 ros-humble-sensor-msgs-py (4.2.3-1jammy.20231117.190904) ...
正在设置 ros-humble-intra-process-demo (0.20.3-1jammy.20231205.184224) ...
正在设置 ros-humble-logging-demo (0.20.3-1jammy.20231205.185825) ...
正在设置 ros-humble-rosbag2-cpp (0.15.8-1jammy.20231205.201159) ...
正在设置 ros-humble-examples-rclcpp-multithreaded-executor (0.15.1-1jammy.202312
05.184041) ...
正在设置 ros-humble-map-msgs (2.1.0-3jammy.20231117.191044) ...
正在设置 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-subscriber (0.15.1-1jammy.20231205.1
85526) ...
正在设置 ros-humble-stereo-msgs (4.2.3-1jammy.20231117.191053) ...
正在设置 ros-humble-rcl-action (5.3.6-1jammy.20231205.161505) ...
正在设置 ros-humble-common-interfaces (4.2.3-1jammy.20231117.191525) ...
正在设置 ros-humble-pendulum-control (0.20.3-1jammy.20231205.194208) ...
正在设置 ros-humble-rclcpp-lifecycle (16.0.7-1jammy.20231205.173402) ...
正在设置 ros-humble-rosbag2-compression (0.15.8-1jammy.20231205.202403) ...
正在设置 ros-humble-cv-bridge (3.2.1-1jammy.20231117.190827) ...
正在设置 ros-humble-demo-nodes-cpp-native (0.20.3-1jammy.20231205.185237) ...
正在设置 ros-humble-tf2-eigen-kdl (0.25.5-1jammy.20231117.192305) ...
正在设置 ros-humble-dummy-map-server (0.20.3-1jammy.20231205.183746) ...
正在设置 ros-humble-pcl-msgs (1.0.0-7jammy.20231117.191045) ...
正在设置 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-composition (0.15.1-1jammy.20231205.
185519) ...
正在设置 ros-humble-image-tools (0.20.3-1jammy.20231205.185655) ...
正在设置 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-service (0.15.1-1jammy.20231205.1840
29) ...
正在设置 ros-humble-joy (3.3.0-1jammy.20231205.185812) ...
正在设置 ros-humble-teleop-twist-joy (2.4.5-1jammy.20231205.190208) ...
正在设置 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-client (0.15.1-1jammy.20231205.18385
0) ...
正在设置 ros-humble-lifecycle (0.20.3-1jammy.20231205.194522) ...
正在设置 ros-humble-depthimage-to-laserscan (2.5.1-1jammy.20231205.185437) ...
正在设置 ros-humble-rclcpp-action (16.0.7-1jammy.20231205.173416) ...
正在设置 ros-humble-rclpy (3.3.11-1jammy.20231205.162002) ...
正在设置 ros-humble-launch-ros (0.19.6-1jammy.20231205.180734) ...
正在设置 ros-humble-teleop-twist-keyboard (2.3.2-4jammy.20231205.180924) ...
正在设置 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-action-server (0.15.1-1jammy.2023120
5.183833) ...
正在设置 ros-humble-rosbag2-transport (0.15.8-1jammy.20231205.203152) ...
正在设置 ros-humble-rqt-gui (1.1.5-2jammy.20231205.180832) ...
正在设置 ros-humble-message-filters (4.3.3-2jammy.20231205.180508) ...
正在设置 ros-humble-rosbag2-compression-zstd (0.15.8-1jammy.20231205.202850) ...
正在设置 ros-humble-action-tutorials-py (0.20.3-1jammy.20231205.180517) ...
正在设置 ros-humble-examples-rclpy-minimal-subscriber (0.15.1-1jammy.20231205.18
0646) ...
正在设置 ros-humble-tf2-py (0.25.5-1jammy.20231205.180929) ...
正在设置 ros-humble-demo-nodes-cpp (0.20.3-1jammy.20231205.185425) ...
正在设置 ros-humble-examples-rclcpp-minimal-action-client (0.15.1-1jammy.2023120
5.183831) ...
正在设置 ros-humble-action-tutorials-cpp (0.20.3-1jammy.20231205.185242) ...
正在设置 ros-humble-quality-of-service-demo-py (0.20.3-1jammy.20231205.180751) .
..
正在设置 ros-humble-examples-rclpy-executors (0.15.1-1jammy.20231205.180812) ...
正在设置 ros-humble-rqt-py-common (1.1.5-2jammy.20231205.180834) ...
正在设置 ros-humble-examples-rclpy-minimal-action-client (0.15.1-1jammy.20231205
.180522) ...
正在设置 ros-humble-composition (0.20.3-1jammy.20231205.185403) ...
正在设置 ros-humble-examples-rclpy-minimal-action-server (0.15.1-1jammy.20231205
.180529) ...
正在设置 ros-humble-examples-rclpy-minimal-client (0.15.1-1jammy.20231205.180528
) ...
正在设置 ros-humble-ros2cli (0.18.7-1jammy.20231205.180819) ...
正在设置 ros-humble-topic-monitor (0.20.3-1jammy.20231205.181008) ...
正在设置 ros-humble-tf2-ros-py (0.25.5-1jammy.20231205.181259) ...
正在设置 ros-humble-ros2pkg (0.18.7-1jammy.20231205.193846) ...
正在设置 ros-humble-sros2 (0.10.4-2jammy.20231205.194308) ...
正在设置 ros-humble-quality-of-service-demo-cpp (0.20.3-1jammy.20231205.190242) 
...
正在设置 ros-humble-turtlesim (1.4.2-1jammy.20231205.184659) ...
正在设置 ros-humble-rosbag2-py (0.15.8-1jammy.20231205.205206) ...
正在设置 ros-humble-tf2-ros (0.25.5-1jammy.20231205.185830) ...
正在设置 ros-humble-ros2node (0.18.7-1jammy.20231205.181213) ...
正在设置 ros-humble-tf2-tools (0.25.5-1jammy.20231205.181435) ...
正在设置 ros-humble-examples-rclpy-minimal-publisher (0.15.1-1jammy.20231205.180
617) ...
正在设置 ros-humble-launch-testing-ros (0.19.6-1jammy.20231205.181004) ...
正在设置 ros-humble-ros2topic (0.18.7-1jammy.20231205.181249) ...
正在设置 ros-humble-demo-nodes-py (0.20.3-1jammy.20231205.180516) ...
正在设置 ros-humble-image-transport (3.1.7-1jammy.20231205.184213) ...
正在设置 ros-humble-pcl-conversions (2.4.0-4jammy.20231205.184313) ...
正在设置 ros-humble-examples-rclpy-minimal-service (0.15.1-1jammy.20231205.18055
9) ...
正在设置 ros-humble-laser-geometry (2.4.0-2jammy.20231205.180506) ...
正在设置 ros-humble-sros2-cmake (0.10.4-2jammy.20231205.194611) ...
正在设置 ros-humble-ros2doctor (0.18.7-1jammy.20231205.181208) ...
正在设置 ros-humble-rqt-image-view (1.2.0-2jammy.20231205.185702) ...
正在设置 ros-humble-tf2-eigen (0.25.5-1jammy.20231205.201342) ...
正在设置 ros-humble-ros2launch (0.19.6-1jammy.20231205.194053) ...
正在设置 ros-humble-rqt-gui-py (1.1.5-2jammy.20231205.194006) ...
正在设置 ros-humble-tf2-geometry-msgs (0.25.5-1jammy.20231205.191101) ...
正在设置 ros-humble-rqt-topic (1.5.0-1jammy.20231205.194643) ...
正在设置 ros-humble-tf2-bullet (0.25.5-1jammy.20231205.201336) ...
正在设置 ros-humble-ros2multicast (0.18.7-1jammy.20231205.193910) ...
正在设置 ros-humble-rqt-graph (1.3.0-1jammy.20231205.194605) ...
正在设置 ros-humble-tf2-sensor-msgs (0.25.5-1jammy.20231205.191115) ...
正在设置 ros-humble-ros2action (0.18.7-1jammy.20231205.181203) ...
正在设置 ros-humble-rqt-shell (1.0.2-3jammy.20231205.194642) ...
正在设置 ros-humble-rqt-service-caller (1.0.5-3jammy.20231205.194623) ...
正在设置 ros-humble-rqt-py-console (1.0.2-3jammy.20231205.194326) ...
正在设置 ros-humble-tf2-kdl (0.25.5-1jammy.20231205.191112) ...
正在设置 ros-humble-ros2run (0.18.7-1jammy.20231205.194058) ...
正在设置 ros-humble-rqt-plot (1.1.2-1jammy.20231205.194326) ...
正在设置 ros-humble-rqt-console (2.0.2-3jammy.20231205.194301) ...
正在设置 ros-humble-ros2bag (0.15.8-1jammy.20231205.205704) ...
正在设置 ros-humble-rqt-reconfigure (1.1.2-1jammy.20231205.194345) ...
正在设置 ros-humble-ros2interface (0.18.7-1jammy.20231205.193836) ...
正在设置 ros-humble-ros2service (0.18.7-1jammy.20231205.181248) ...
正在设置 ros-humble-robot-state-publisher (3.0.2-2jammy.20231205.191057) ...
正在设置 ros-humble-rviz-common (11.2.9-1jammy.20231206.073706) ...
正在设置 ros-humble-rqt-bag (1.1.4-1jammy.20231205.205703) ...
正在设置 ros-humble-interactive-markers (2.3.2-2jammy.20231205.191358) ...
正在设置 ros-humble-rosbag2 (0.15.8-1jammy.20231205.210302) ...
正在设置 ros-humble-rqt-publisher (1.5.0-1jammy.20231205.194609) ...
正在设置 ros-humble-dummy-robot-bringup (0.20.3-1jammy.20231205.193257) ...
正在设置 ros-humble-rqt-msg (1.2.0-1jammy.20231205.194335) ...
正在设置 ros-humble-rqt-srv (1.0.3-3jammy.20231205.194417) ...
正在设置 ros-humble-ros2param (0.18.7-1jammy.20231205.181605) ...
正在设置 ros-humble-ros2lifecycle (0.18.7-1jammy.20231205.184951) ...
正在设置 ros-humble-rqt-bag-plugins (1.1.4-1jammy.20231205.210419) ...
正在设置 ros-humble-rviz-default-plugins (11.2.9-1jammy.20231207.071418) ...
正在设置 ros-humble-geometry2 (0.25.5-1jammy.20231205.201812) ...
正在设置 ros-humble-ros2component (0.18.7-1jammy.20231205.194040) ...
正在设置 ros-humble-rviz2 (11.2.9-1jammy.20231207.081716) ...
正在设置 ros-humble-rqt-action (2.0.1-3jammy.20231205.194407) ...
正在设置 ros-humble-rqt-common-plugins (1.2.0-1jammy.20231205.210451) ...
正在设置 ros-humble-ros2cli-common-extensions (0.1.1-4jammy.20231205.194612) ...
正在设置 ros-humble-ros-core (0.10.0-1jammy.20231205.194801) ...
正在设置 ros-humble-ros-base (0.10.0-1jammy.20231205.210417) ...
正在设置 ros-humble-desktop (0.10.0-1jammy.20231207.082253) ...
正在处理用于 libc-bin (2.35-0ubuntu3.6) 的触发器 ...

如果在执行上面的命令时报错，例如：

错误:5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease                     
  由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

E: 无法定位软件包 ros-humble-desktop

但凡这类不能安装成功的错误，都跟系统没有及时更新有关（系统没有更新导致某些证书配置不能更新到本地）。

四、设置环境变量

在终端中执行如下代码：

source /opt/ros/humble/setup.bash
echo " source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc 

执行示例.log

fotianmoyin@fotianmoyin-vm:~$ source /opt/ros/humble/setup.bash
echo " source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc 

五、测试示例1（发布订阅示例）

打开一个新终端，然后运行如下命令：

ros2 run demo_nodes_cpp talker

再打开一个新的终端，运行如下命令：

ros2 run demo_nodes_py listener

通过以上示例，可以看到，两个终端间可以进行消息的发布订阅演示

六、测试示例2（小乌龟示例）

打开一个新的终端，运行如下命令：

ros2 run turtlesim turtlesim_node

再打开一个终端，运行如下命令：

ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

通过在第二个窗口中按键（上键：前进；下键：后退；左键：左转；右键：右转），可以操控第一个窗口中的小乌龟进行运动演示。下面小乌龟画的图案，就是上键、左键交替按下绘制的。

七、安装colcon

colcon是ROS程序的构建命令，执行下面的代码，安装colcon

sudo apt install python3-colcon-common-extensions

点击查看执行示例

执行示例.log

fotianmoyin@fotianmoyin-vm:~$ sudo apt install python3-colcon-common-extensions
[sudo] fotianmoyin 的密码： 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
将会同时安装下列软件：
  libjs-jquery-hotkeys libjs-jquery-isonscreen libjs-jquery-metadata
  libjs-jquery-tablesorter libjs-jquery-throttle-debounce
  python3-colcon-argcomplete python3-colcon-bash python3-colcon-cd
  python3-colcon-cmake python3-colcon-core python3-colcon-defaults
  python3-colcon-devtools python3-colcon-installed-package-information
  python3-colcon-library-path python3-colcon-metadata
  python3-colcon-notification python3-colcon-output
  python3-colcon-override-check python3-colcon-package-information
  python3-colcon-package-selection python3-colcon-parallel-executor
  python3-colcon-pkg-config python3-colcon-powershell
  python3-colcon-python-setup-py python3-colcon-recursive-crawl
  python3-colcon-ros python3-colcon-test-result python3-colcon-zsh
  python3-cov-core python3-coverage python3-distlib python3-nose2
  python3-notify2 python3-pytest-cov
建议安装：
  python3-pytest-repeat python3-pytest-rerunfailures python-coverage-doc
  python-nose2-doc
下列【新】软件包将被安装：
  libjs-jquery-hotkeys libjs-jquery-isonscreen libjs-jquery-metadata
  libjs-jquery-tablesorter libjs-jquery-throttle-debounce
  python3-colcon-argcomplete python3-colcon-bash python3-colcon-cd
  python3-colcon-cmake python3-colcon-common-extensions python3-colcon-core
  python3-colcon-defaults python3-colcon-devtools
  python3-colcon-installed-package-information python3-colcon-library-path
  python3-colcon-metadata python3-colcon-notification python3-colcon-output
  python3-colcon-override-check python3-colcon-package-information
  python3-colcon-package-selection python3-colcon-parallel-executor
  python3-colcon-pkg-config python3-colcon-powershell
  python3-colcon-python-setup-py python3-colcon-recursive-crawl
  python3-colcon-ros python3-colcon-test-result python3-colcon-zsh
  python3-cov-core python3-coverage python3-distlib python3-nose2
  python3-notify2 python3-pytest-cov
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获取:27 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy/main amd64 python3-colcon-python-setup-py all 0.2.8-1 [6,452 B]
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获取:31 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy/main amd64 python3-colcon-zsh all 0.5.0-1 [5,560 B]
获取:32 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy/main amd64 python3-colcon-common-extensions all 0.3.0-1 [2,824 B]
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获取:34 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy/main amd64 python3-colcon-override-check all 0.0.1-1 [5,172 B]
获取:1 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy/universe amd64 libjs-jquery-hotkeys all 0~20130707+git2d51e3a9+dfsg-2ubuntu1 [11.4 kB]
获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy/universe amd64 libjs-jquery-metadata all 12-3 [7,096 B]
获取:3 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy/universe amd64 libjs-jquery-tablesorter all 1:2.31.3+dfsg1-3 [193 kB]
获取:4 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy/universe amd64 libjs-jquery-throttle-debounce all 1.1+dfsg.1-2 [12.5 kB]
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获取:6 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy/universe amd64 python3-notify2 all 0.3-4 [11.0 kB]
获取:7 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy/universe amd64 python3-coverage amd64 6.2+dfsg1-2build1 [131 kB]
获取:8 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy/universe amd64 python3-nose2 all 0.9.2-1 [89.4 kB]
获取:9 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy/universe amd64 python3-cov-core all 1.15.0-3build1 [7,652 B]
获取:11 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy/universe amd64 libjs-jquery-isonscreen all 1.2.0-1.1 [3,244 B]
获取:35 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy/universe amd64 python3-pytest-cov all 3.0.0-1 [21.0 kB]
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正在解压 python3-colcon-cd (0.1.1-1) ...
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正在解压 python3-colcon-library-path (0.2.1-1) ...
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正在解压 python3-colcon-output (0.2.13-1) ...
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正在解压 python3-colcon-package-selection (0.2.10-2) ...
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正在选中未选择的软件包 python3-colcon-python-setup-py。
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正在解压 python3-colcon-python-setup-py (0.2.8-1) ...
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正在选中未选择的软件包 python3-colcon-pkg-config。
准备解压 .../24-python3-colcon-pkg-config_0.1.0-1_all.deb  ...
正在解压 python3-colcon-pkg-config (0.1.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-colcon-ros。
准备解压 .../25-python3-colcon-ros_0.4.1-1_all.deb  ...
正在解压 python3-colcon-ros (0.4.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-colcon-zsh。
准备解压 .../26-python3-colcon-zsh_0.5.0-1_all.deb  ...
正在解压 python3-colcon-zsh (0.5.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-colcon-common-extensions。
准备解压 .../27-python3-colcon-common-extensions_0.3.0-1_all.deb  ...
正在解压 python3-colcon-common-extensions (0.3.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-colcon-installed-package-information。
准备解压 .../28-python3-colcon-installed-package-information_0.1.0-1_all.deb  ..
.
正在解压 python3-colcon-installed-package-information (0.1.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-colcon-override-check。
准备解压 .../29-python3-colcon-override-check_0.0.1-1_all.deb  ...
正在解压 python3-colcon-override-check (0.0.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-coverage。
准备解压 .../30-python3-coverage_6.2+dfsg1-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-coverage (6.2+dfsg1-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-nose2。
准备解压 .../31-python3-nose2_0.9.2-1_all.deb  ...
正在解压 python3-nose2 (0.9.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-cov-core。
准备解压 .../32-python3-cov-core_1.15.0-3build1_all.deb  ...
正在解压 python3-cov-core (1.15.0-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libjs-jquery-isonscreen。
准备解压 .../33-libjs-jquery-isonscreen_1.2.0-1.1_all.deb  ...
正在解压 libjs-jquery-isonscreen (1.2.0-1.1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pytest-cov。
准备解压 .../34-python3-pytest-cov_3.0.0-1_all.deb  ...
正在解压 python3-pytest-cov (3.0.0-1) ...
正在设置 python3-coverage (6.2+dfsg1-2build1) ...
正在设置 python3-nose2 (0.9.2-1) ...
正在设置 libjs-jquery-throttle-debounce (1.1+dfsg.1-2) ...
正在设置 python3-distlib (0.3.4-1) ...
正在设置 python3-colcon-core (0.15.1-1) ...
正在设置 python3-colcon-pkg-config (0.1.0-1) ...
正在设置 python3-colcon-zsh (0.5.0-1) ...
正在设置 libjs-jquery-metadata (12-3) ...
正在设置 python3-colcon-library-path (0.2.1-1) ...
正在设置 libjs-jquery-isonscreen (1.2.0-1.1) ...
正在设置 python3-notify2 (0.3-4) ...
正在设置 libjs-jquery-tablesorter (1:2.31.3+dfsg1-3) ...
正在设置 python3-colcon-installed-package-information (0.1.0-1) ...
正在设置 python3-colcon-metadata (0.2.5-1) ...
正在设置 libjs-jquery-hotkeys (0~20130707+git2d51e3a9+dfsg-2ubuntu1) ...
正在设置 python3-colcon-python-setup-py (0.2.8-1) ...
正在设置 python3-colcon-package-information (0.3.3-1) ...
正在设置 python3-colcon-output (0.2.13-1) ...
正在设置 python3-colcon-override-check (0.0.1-1) ...
正在设置 python3-colcon-package-selection (0.2.10-2) ...
正在设置 python3-colcon-defaults (0.2.8-1) ...
正在设置 python3-colcon-devtools (0.2.4-1) ...
正在设置 python3-colcon-test-result (0.3.8-1) ...
正在设置 python3-colcon-powershell (0.4.0-1) ...
正在设置 python3-cov-core (1.15.0-3build1) ...
正在设置 python3-colcon-bash (0.5.0-1) ...
正在设置 python3-pytest-cov (3.0.0-1) ...
正在设置 python3-colcon-parallel-executor (0.3.0-1) ...
正在设置 python3-colcon-argcomplete (0.3.3-1) ...
正在设置 python3-colcon-recursive-crawl (0.2.3-1) ...
正在设置 python3-colcon-cmake (0.2.28-1) ...
正在设置 python3-colcon-notification (0.2.15-1) ...
正在设置 python3-colcon-cd (0.1.1-1) ...
正在设置 python3-colcon-ros (0.4.1-1) ...
正在设置 python3-colcon-common-extensions (0.3.0-1) ...
正在处理用于 man-db (2.10.2-1) 的触发器 ...

至此，在Ubuntu 22.04.3 中安装 ROS-humble的过程讲解结束。